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1、PLC 实习报告1 1 / 5 51)1) 整理并详细说明利用编程软件进行编程、连线、下传、运行、调试、修改整理并详细说明利用编程软件进行编程、连线、下传、运行、调试、修改 等过程的方法。等过程的方法。新建弹出变更 PLC 窗 口更改设备类型（选择 CPM1(CPM1A),然后点击“设定”, 在 CPU 类型的下拉菜单下选择“CPU20”,点击“确定” ） ，最后点击“确定”编程可选择梯形图或者指令程序，完成后进行编译， 无错误即可进行下一步（我们也可以观察梯形图编辑 界面对话框的左侧是否出现红线，若有则表示有错误， 反之则没有） 。按照梯形图中输入装置（主要是按钮开关） 、输出 装置（继电器
2、的线圈部分、指示灯、电机、蜂鸣 器等）进行连线，要注意装置连线要全部以编号 进行编号，及通道与比特。物理连线完成后，我们即可进行下传（点击菜单 栏上的“PLC”选项，先点击“在线工作” ，出现 “准备连接 PLC，希望继续吗？” ，选择“是” ；接 着点击“传送” ，选择“到 PLC” ；出现“是否切 换操作模式到运行模式” ，选择“是” ；观察 PLC 上的“Run”指示灯是否点亮，若没有，将操作模 式切换到“运行”即可） ，接着下一步操作进行硬件调试，观察是否符合题目要求，若不符 合要求就需要我们修改程序。修改程序时，必须 点击 CX-programmer 软件的菜单栏上的“PLC”选 项
3、，然后点击“在线工作” ，使得 PLC 脱机，再修 改程序。程序修改完成后，重复以上的“下传、 运行、调试”步骤，直到 PLC 运行结果符合题目 要求为止。操作过程重 新来一遍， 直到达预期 效果为止PLC 实习报告2 2 / 5 52)从实验二中找出三个题目，写出从实验二中找出三个题目，写出 IO 分配、梯形图、指令程序分配、梯形图、指令程序 2 2按下开关后，灯按照亮按下开关后，灯按照亮 3 3 秒，灭秒，灭 2 2 秒的规律闪烁，按下复位开关后关闭。秒的规律闪烁，按下复位开关后关闭。梯形图：梯形图：指令程序：指令程序：LDNOT 0.00 OUT TR0 LD 0.01 OR TIM00
4、2 OR 10.01 ANDLD TIM 001 #0030 ANDNOT TIM001 OUT 10.01 LD TR0 LD TIM001 OR 200.00 ANDLD TIM 002 #0020 OUT 200.00 ENDI/OI/O 分配：分配： 输入：LDNOT 0.00 为复位开关，LD 0.01 为启动开关。 输出：OUT 10.01 为指示灯点亮。 注：OR 200.00 ，OUT 200.00 为辅助继电器，没有输出。PLC 实习报告3 3 / 5 54 4按下启动按钮后，电机运转按下启动按钮后，电机运转 3 3 秒，再停秒，再停 2 2 秒。如此规律循环秒。如此规律循环
5、 3 3 次后停止。如果以上次后停止。如果以上 过程中按下了停止按钮，则电机停止。过程中按下了停止按钮，则电机停止。 梯形图：梯形图：指令程序：指令程序：LDNOT 0.00 OUT TR0 LD 0.01 OR 10.01 OR TIM002 ANDLD TIM 001 #0030 ANDNOT TIM001 ANDNOT CNT100 OUT 10.01 LD TR0 LD TIM001 OR 200.00 ANDLD TIM 002 #0020 ANDNOT TIM002 OUT 200.00 LD TR0 AND TIM002 LD TR0 AND 0.02 CNT 100 #0003
6、 ENDPLC 实习报告4 4 / 5 5I/OI/O 分配：分配： 输入：LDNOT 0.00 为复位开关，LD 0.01 为启动开关，AND 0.02 为计数器 CNT 100 的复位开关。 输出：OUT 10.01 为电机旋转 注：OR 200.00 ，OUT 200.00 为辅助继电器，没有输出。5 5小车直线往返：利用实验箱上的小车装置，初始将小车放置在中间。按下开始按钮小车直线往返：利用实验箱上的小车装置，初始将小车放置在中间。按下开始按钮 下，小车向右移动，移动到最右边的位置开关后，停止下，小车向右移动，移动到最右边的位置开关后，停止 1 1 秒，然后向左方移动，移动到最秒，然后
7、向左方移动，移动到最 左边的位置开关后，停止左边的位置开关后，停止 1 1 秒，然后向右方移动，如此往复。按下停止开关后，停止运动。秒，然后向右方移动，如此往复。按下停止开关后，停止运动。梯形图：梯形图：指令程序：指令程序：LDNOT 0.00 OUT TR0 LD 0.01 OR 10.01 OR TIM002 ANDLD ANDNOT 10.02 ANDNOT 0.02 OUT 10.01 LD TR0 LD 0.02 OR 200.00 ANDLD TIM 001 #0010PLC 实习报告5 5 / 5 5ANDNOT TIM001 OUT 200.00 LD TR0 LD 10.02
8、 OR TIM001 ANDLD ANDNOT 10.01 ANDNOT 0.03 OUT 10.02 LD TR0 LD 0.03 OR 200.01 ANDLD TIM 002 #0010 ANDNOT TIM002 OR 200.01 ENDI/OI/O 分配：分配： 输入：LDNOT 0.00 为复位开关，LD 0.01 为启动开关，ANDNOT 0.02 为跑道最右边的 位置开关，ANDNOT 0.03 为跑道最左边的位置开关 输出： OUT 10.01 为电机正转，OUT 10.02 为电机反转 注：OR 200.00 ，OUT 200.00 ，OR 200.01 ，OUT 200.01 均为辅助继电器，没有输 出。
