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1、通过通过 IS09001IS09001 质量体系认证质量体系认证 中国电器协会水电分会理事单位中国电器协会水电分会理事单位步进电机双调调试大纲步进电机双调调试大纲武汉三联水电控制设备有限公司武汉三联水电控制设备有限公司二二 OOOO 七年十月七年十月步进电机双调厂内调试步骤步进电机双调厂内调试步骤（momentum 模块）模块）1 通电前检查通电前检查1）检查所有 25 针、15 针、9 针的夹子都上好。2）检查元器件及柜体有没有明显的损坏现象，并保证元气件与图纸一致。3）检查开关电源+24V 输出端的二级管，每个输出端必须接一个二极管（型号为 6A10） 。4）模块插头应与配线图相符，且对应
2、插好，电柜内所有接线螺丝紧一遍以防端子接线有松动情况。5）检查自制的光耦、模拟量 V/I 有没有虚焊的情况；另外检查柜内机网频隔离变压器之间的距离应大于 30CM,并且机网频隔离变压器的安装方式应两个之间应横竖分开。6）检查交直流空开有没有接触不良现象（螺钉直接压住了套管） 。7）检查开关电源+24V、+12V、+5V、-12V、COM（电源地） 、大地（柜体外壳）之间是否有短路现象，并按图纸检查所有的电源地（COM）及+24V、+12V、+5V、-12V 是否连通（要求必须连通） 。8）检查交流隔离变压器同名端是否接对，并检查图纸的所采用的电源供电方式：如果交直流通过二极管同时给开关电源供电
3、，如果直流采用 220VDC，隔离变压器的副边为同名端串联；如果直流采用 110VDC，隔离变压器的副边为同名端并联，且将开关电源的设置到110V 供电模式（供应部门必须要求供应商标明隔离变压器的接线图和同名端） 。2 通电检查通电检查1）检查交直流开关电源二极管输出端的+24V、+5V 输出是否一致，不一致可以调整每块开关电源微调旋钮。2）通过电脑下载 PLC 及触摸屏的程序（程序由总工办提供，未经允许不得修改，发现问题及时反映给总工办） 。3 电柜外出端子全面检查电柜外出端子全面检查1）机频输入信号的检查：由仿真仪输入从 10Hz 开始每次间隔 5Hz 一直发到 95Hz，检查防真仪频率设
4、定值是否与测频模块数码显示值和触摸屏数字显示值是否一致；如果显示值有 0.1Hz 的偏差（在 50HZ 时允许的测频误差为 0.02HZ） ，应检查测频模块 25 针与 PLC 模块之间的接线是否正确；如果机频的高低位反了不允许改程序，通知项目部改图纸。 （检查测频开入模块的高低位接线:频率信号断开,测频模块对应的 PLC 输入模块的高 4 位燃亮）2）检查输入网频信号可以参照机频用防真仪发频从 47Hz-53Hz 之间进行发频测量网频；如果网频在低电压的情况下测不到这属于正常现象，这是由于在测频模块中网频输入门槛电压偏大所引起(防止干扰)；此时可接交流 220V 电源作为输入信号看测出网频是
5、否正常(网频的输入电压范围 10VAC-220VAC;机频输入电压范围 0.2VAC-220VAC)。3）检查跟踪与不跟踪通过触摸屏切换按钮开关进行切换，油开关断开、触摸屏按钮开关在不跟踪的情况下，触摸屏与数码管的显示一致；如果油开关仍在断开位置、触摸屏按钮开关在跟踪的情况下，触摸屏显示的机频=50HZ+(机频值-网频值) (括号内为测频模块数码显示值)。4）检查紧急停机及紧急停机复归，首先把直流空开断开，在做此项检查中一直处于断开状态不能合上；然后将端子上的直流 24 电源分别接到直流 220 输入端，+24V 接直流220 的正极，24V 的 COM 接直流电源的负极；再在面板上按紧急停机
6、按钮，测量紧急停机电磁阀端子有没 24V 的电压输出；如有就短接紧急停机动作接点输入,则紧急停机电磁阀线圈端子的 24V 电压消失，且紧急停机指示灯燃亮,紧急停机动作信号的对外输出接通，此时把紧急停机按钮松开短接紧急停机复归令，在紧急停机复归电磁阀端子上有 24V 的电压，断开紧急停机动作接点 24V 电压信号消失,紧急停机指示灯熄灭（这项检查完成后应马上把24V 电源线拆出，以免造成直流供电错误） 。5）检查模拟测频的交流信号端子，这是从交流变压器端输出的交流信号，采用不同的变压器输出不同的交流信号；一般有两种：一种是 5V 左右；另外一种是 20V 左右，如没输出对变压器进行检查（断开交流
7、 220VAC 的空开，在端子的直流输入端接入交流 220VAC信号，则没有模拟测频的交流信号端子没有电压输出） 。6）在没有直流 220VDC 的情况下，把交流 220VAC 供电电源接入直流输入端，只有模拟测频的交流信号端子没有电压信号和紧急停机回路不能正常工作外，其他都与交流供电回路一样。7）检查局部故障及电源消失故障，把柜内的电源断开看动作接点有没输出，还有就是模拟局部故障看局部故障动作接点有没输出；如没有就要看继电器有没动作及接线是否正确（输出信号为无源接点） 。8）远方/现地的增减负荷工作电源（24VDC）的检查：切为远方时，面板的增加/减少按纽不其作用，切为现地时增加/减少按钮可
8、以燃亮 PLC 的开入模块的指示灯，并且一致（也可以通过触摸屏的 PLC 的检查画面检查） 。9）检查外部开关量输入信号，用短接线短接工作电压 24V 和输入信号端（如果采用的PLC 为高电平出入，则选用+24VDC；如果采用的 PLC 为高电平出入，则选用 COM） ，检查面板指示与触摸屏显示的信号是否一致；若有不一致按图纸进行检查，这包括的开关量有（开机、停机、断路器、调相、功给增/减少、锁锭投入/拔出） 。10）检查齿盘测频输入信号，用一个接近开关按图纸端子把线接好，然后用一个金属与探头之间保持一定的距离来回频繁的摆动看齿盘测频信号有没输出；如果是双测频的必须首先把残压测频信号拆出，再检
9、查齿盘测频的信号（双测频时残压信号优先） 。11）检查模拟量输入信号，按图纸把每个通道的模拟量都接入，然后在触摸屏上切到参数设置画面检查每个通道是否采到模拟量；如果没有采到，首先检查错误通道是电流还是电压信号输入，检查无误后，再检查程序中的通道设置是否与图纸标示一致；对于正常的通道可以通过改变其输入信号，在触摸屏测量设置画面中对测量零点和满度进行效对，并检查其稳定性，模拟量信号包括（导叶反馈、导叶电机小反馈、浆叶反馈、浆叶电机小反馈、 功率反馈、水头反馈） 。12）检查步进电机小反馈接线是否正确，如果采用的是+12V 供电，电机小反馈大概调在 5 伏左右（小反馈中心抽头与 COM 的电压） ，
10、如果是正 24 伏供电电源必须加与小反馈电位器阻值相同的电阻（电阻串在正电源侧） ，主配关方向移动时触摸屏主配关灯燃亮。13）步进电机接线与调整，将步进电机 6 根线接到接线端子，然后用万用表的欧姆挡来检查步进电机驱动器与步进电机之间接线是否正确，它们的接线是：驱动器与步进电机的连线必须按图接好，线的颜色不能接错。步进电机驱动器电位器的调整：RUN CURRENT/ STOP CURRENT 的电位器调整在 7-8 之间（如果发现电机在运行过程中温度较高，可以适量调小，但要保证电机的力矩）驱动器 Speed 输入端电压调整：1. Speed 恒电压的调整方法，恒电压范围 2-3.5V； Hig
11、h Speed 的电位器调整到 5-6 左右。Low Speed 的电位器调整为 5-7 ；GROW TIME 的电位器调到中间位置偏右 （步进电机在电动状态下有微微颤抖） 。2. Speed 变电压的调整方法：通过触摸屏将电机参数设置画面中的 Speed 最小值和最大值分别设定为 0.1V 和 3.5V（混合模块） ， GROW TIME 电位器调在到右边 S 位置（即最灵敏区） ；High Speed 电位器调在 3 到 4 左右；然后在控制输出不变的情况下调整 Low Speed 电位器，使步进电机在电动状态下有微微颤抖。4 引导阀、主配压阀的检查引导阀、主配压阀的检查1）引导阀检查，在
12、通油的情况下导向性能好，上下动作灵活，无任何发卡现象，调节步进电机下面的弹簧，使引导阀上下移动时受力均匀，当引导阀向上移动时保证不和上面的先导机构脱离（退出紧停后引导阀能迅速弹起） 。2）主配压阀检查，主配压阀组中各液压元件及油路采用组合式集成结构，无漏油现象。在紧急停机投入或者主配在中位情况下，回油管油流量较小，并记录每分钟的静态漏油量（在厂内调试：2.5MP 压力下每分钟静态油耗,80 主配的耗油量不大于 300ml ；100主配的耗油量不大于 400ml；150 主配的耗油量不大于 600ml） ，在操作时主配能灵活跟随先导机构。3）主配零位检查，用手动把接力器开到任意位置（5%95%位
13、移处） ，都必须保证没有漂移现象，如有就要进行机械零位调整。调试方法是：用手动将接力器开出，使其停在某一开度，此时刻观察接力器能否稳住，精确时可用千分表测量。若不能稳住，则说明机械零位没有调整好，并根据接力器移动方向，确定是“偏开”或“偏关”。这时可用扳手调整机械零点调整螺母，从而改变引导阀和主配压阀活塞的相对位置，以满足两者搭叠量窗口均能封住，若接力器不再出现漂移，则表示已调整好机械零位，此时应将锁紧螺母锁紧。（由于制造工艺误差和接力器可能出现两腔微弱串油也可能导致接力器漂移，只要达到 5分钟漂移量不超过 1mm 即可，并要求略微偏关） 。4）检查开关机时间，开关机时间可以在触摸屏的画面上记
14、录，检查开关机时间时，首先切到该画面，然后进入画面点击试验开始，再动作开关接力器就可测出时间；如果开关机时间不到位，可进行调整；调试方法是：先调关机时间，转动两个关机时间调节螺母的调整套来改变主配活塞限位块和集成阀盖的距离。再调开机时间改变两个开机时间调节螺母和调整套的距离。两个对称零件的限位距离必须相等,用塞尺测量差值不得大于0.02mm,调妥后必须将所有紧定螺母拧紧。5 对导叶进行静态性、空摆、空扰、甩负荷实验对导叶进行静态性、空摆、空扰、甩负荷实验/同时观察同时观察浆叶在这几种状态下的动作情况浆叶在这几种状态下的动作情况1）静态性实验：静态性实验开始之前先来回大小动作操作，检查控制精度，
15、如果控制精度差；可调整电机小反馈放大倍数及导叶开/关方向放大倍数，调整后再把导叶切到机手动校正电机小反馈测量零点，然后切到电动再来回动作检查电机控制精度是否满足要求，如不满足一直调到控制要求的范围内（步进式的控制精度可以配合电机驱动调整进行微调） ；调好后就可连接防真实验仪器进行实验，这要求在负载状态、导叶开度给定为50.00%、PID 参数调到最小、永态转差系数 6%、频率死区为 0 就可以进入实验，实验的结果必须满足国标范围。2）空摆实验：静态实验完成后把调速器的参数恢复并切到空载不跟踪的状态下，然后用防真仪进行录波实验，再观察频率摆动是否在国标范围，如果不在范围内就对空载PID 及频率补
16、偿系数进行调整，一直调到满足国标为止。3）空扰实验：空扰实验在空摆的基础上切到频给画面把频给给到 48Hz 机频就跟随给定走，一直到机频稳住在 48Hz 偏差比较小的范围，然后连接防真实验仪器开始进行实验再把频率给到 52Hz；这样就可以观察到超调量及调节时间，观察结果看有没在国标范围内，如果没有可进行 PID 参数调整，这就是空载频率上扰实验；空载频率下扰也一样，只是给的频率是从 52Hz-48Hz。4）甩负荷实验：首先把电柜及防真仪的油开关合上把导叶打开至 25%，然后连接防真仪进入甩负荷实验菜单进入甩负荷实验开始，再同时把电柜及防真仪的油开关信号同时断开，观察甩负荷后导叶的控制是否抽动及频率的超调量是否满足国标要求；如果没满足频率过高要对导叶关机速度进行调整，50%、75%、100%的甩负荷实验也一样；（在厂内做甩负荷实验要注意甩完后空载开限有没有压住控制输出的调节；厂外一般不存在此现象；厂外现场调试还要注意水压上升率及转速上升率之间的配合情况来调整导叶的关闭时间，一般由设计院进行
