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1、20132013 届毕业生论文说明书届毕业生论文说明书课题名称：课题名称：PLC 自动仓储系统的设计学生姓名：学生姓名：朱豪杰学学 号号：0系系 别别：电气工程系专专 业业: 铁道供电指导老师：指导老师：首珩、李庆梅湖南铁道职业技术学院学生毕业论文1目 录摘 要 .1ABSTRACT .2第 1 章 绪论 .31.1 本课题的目的及意义 .3 1.2 自动化立体仓库的历史及国内外现状 .3 1.3 自动化立体仓库的优越性 .3第 2 章 自动化立体仓库系统概述.52.1 本课题设计的内容 .5 2.2 自动化立体仓库的模块设计 .5第 3 章 立体仓库的硬件设计.63.1 系统结构 .6 3.
2、2 传感与检测系统设计 .7 3.3 S7200 系列 PLC 与通信系统的连接.10 3.4 PLC 模块的选择.11 3.5 立体仓库驱动设计 .12 3.6 立体仓库 PLC 控制系统的设计 .14第 4 章 PLC 的软件设计.18第 5 章 基于组态软件仓储监控管理系统的设计 .335.1 工程组态软件 MGCS 的应用 .33 5.2 组态软件的模型的设计 .33结束语 .34致 谢 .35参考文献 .36湖南铁道职业技术学院学生毕业论文1摘 要随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣，平面化仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求，因此立体仓库己成为生产和生活中的一
3、个重要的组成部分，对于立体仓库的研究也在不断的深入。本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统，首先对设计方案进行讨论，确定了系统的模块组成、功能以及各模块之间的联系，并对设计中出现的问题进行讨论，提出解决方案。其次对于立体仓库的控制系统也进行了设计，主要采用可编程控制器件来对其进行控制，通过 PLC 编程软件对立体仓库的整个运作进行了 PLC 程序的设计，主要以手动和自动两种不同的方式控制，并对意外情况的发生也作了意外处理程序的设计。为了更好的验证此立体仓库的设计，根据设计思想制作了一个 12 仓位的立体仓库模型，该模型系统采用了先进的 PLC 控制器控制，通过内部 PLC 程序的设计，能根据控
4、制要求灵活方便地进行系统配置，并能通过步进电机、运动机械装置等组成的自动化控制系统对货物进行准确的送取。另外，为了监控和管理立体仓库的运行状态，利用组态王软件对于立体仓库的运行情况设计了一个实时监控系统。该系统能对现场数据进行采集处理，管理人员只要通过运行监控系统就可以实时监控立体仓库的工作状态，保证了正常运作，对出现的问题作出及时的判断和处理。最后通过该系统的模拟运行，验证了此立体仓库运行平稳，送取货物定位准确，安全可靠。关键词：立体化仓库，PLC 控制，组态王软件，实时监控。湖南铁道职业技术学院学生毕业论文2AbstractWith the rapid development of mod
5、em production technology，as well as the continuing social and material prosperity，planar warehouse for the storage cannot meet the current demand，warehouse has become an important component for normal social life and manufacturingThe tridimensional warehouse keeps its constantly in-depth studyFirstl
6、y it focuses on design of system modules，functions，and the linkages between the various modules and then makes some proposed solutions for expected problemsSecondly，the tridimensional warehouse control systems has been designed primarily to use programmable control device to control，through the PLC
7、programming soft ware for the entire tridimensional warehouse operation of the PLC program design, developed manual and automatic two way control，and the design of unexpected accidents treatment program is also conductedIn order to verify the design of tridimensional warehouse better，according to de
8、sign innovations，I built a 12 storage rooms tridimensional warehouse model，the model system adopts advanced PLC controller，the internal PLC programmed sign control requirements for a flexible and convenient way of system configuration，the automatic control systems made up with stepper motors and oth
9、er mechanical devices ensures all accurate delivery of goodsIn addition，in order to monitor and manage the operation of tridimensional warehouse status，with the input of configuration software for the operation of tridimensional warehouse has arealTime monitoring systemThe system is capable of onsit
10、e data collection and processing，the operator could launch the monitoring system to get areal-time updates of the working status of the warehouse，to ensure a safe operation and immediate error shooting and correction treatmentFinally，the whole system has been verified as a safe，reliable，accurate，and
11、 stable operational tridimensional warehouse through virtual testKeywords：Tridimensional Warehouse，PLC control，King view software，Real-time Monitoring System. Key words: stereoscopic warehouse, PLC control, configuration software, real-time monitoring.湖南铁道职业技术学院学生毕业论文3第 1 章 绪论1.1 本课题的目的及意义随着仓储水平的提高，
12、自动化立体仓库在仓储业中应用越来越广泛。随着自动化立体仓库的出现，人们对仓储空间的利用率逐渐提高，改变了传统的仓储模式。本次设计是用组态软件来模拟一个小型自动化立体仓库，来体现自动化立体仓库的便捷性、控制性。1.2 自动化立体仓库的历史及国内外现状立体仓库产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。2007 年，我国自动化立体仓库建设总量与 2006 年基本持平。据不完全统计，全国共建成自动化立体仓库 50 余座，总产值在 7 亿人民币左右。用户主要集中在医药生产、医药配送、食品、烟草生产及烟草配送、制造业、服装加工等行业领域。我国的自动化立体仓库与国外发达国家相比，无论是从数量上还是
13、从建设水平上都有着比较大的差距.由于自动化立体仓库在当今物流和制造业中的广泛应用、计算机技术和网络技术的推波助澜，使得立体仓库的发展十分迅速，其发展趋势主要有：1 仓储作业管理自动化水平逐步提高。随着生产的进一步发展，对物流的要求将更加严格。具体来说，就是在要求的时间内、在准确的地点、按准确的顺序与方法、提供准确的品种和数量的货物。2. 智能技术将会获得应用。人工智能技术的发展，推动了自动化技术向其高级阶段一智能化方向发展，已经在仓库的设计、搬运系统的控制和储运设备的选用等方面应用了专家系统。3. 仓库作业向柔性化发展。随着柔性化的普及，自动化仓库的储运作业也将向柔性化发展。国外已经开始出现一批可拆卸的或移动式的仓库结构。1.3 自动化立体仓库的优越性随着生活水平的提高，生产力的提高，现代物流业逐渐显现出快速增长的趋势，传统的仓储模式已经不能满足巨大的货存，所以立体仓库就显示出它的功效。它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流
