哈工大机械设计大作业轴系部件 -

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1、哈尔滨工业大学机械设计作业设计计算说明书题目: 设计轴系部件 系别:机械设计制造及其自动化 班号: 学号: 姓名: 日期: 2012-12-07 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学机械设计作业任务书题目题目:轴系部件设计轴系部件设计设计原始数据:方案电动机 工作功 率 P/kW电动机 满载转 速 nm/(r/min )工作机 的转速 nw/(r/min )第一级 传动比 i1轴承座 中心高 度 H/mm最短工 作年限工作环 境5.1.2496010021803 年 3 班室外、 有尘传动方案如图 5.1图 5.11 选择材料,确定许用应力选择材料,确定许用应力通过已知条件和查阅相关的设计手册得知,该

2、传动机所传递的功率属于中 小型功率。因此轴所承受的扭矩不大。故选择 45 号钢,并进行调质处理。2 按扭转强度估算轴径按扭转强度估算轴径对于转轴,按扭转强度初算直径:3min mPdCn其中轴传递的功率, 2P轴的转速,r/minmnC由许用扭转剪应力确定的系数。查表 10.2 得 C=106118,取C=110。 3 = 110 33.802 480= 21.927由于考虑到轴的最小直径处要安装大带轮,会有键槽存在,故将其扩大 5%,得,按标准 GB2822-81 的圆整后取 23.02410R125dmm3 设计轴的结构设计轴的结构由于本设计中的轴需要安装带轮、齿轮、轴承等不同的零件,并且

3、各处受 力不同,因此,设计成阶梯轴形式,共分为七段。以下是轴段的草图:图 5.2轴段轴段轴段 轴段 轴段 轴段轴段3L2L1L3.13.1 阶梯轴各部分直径的确定阶梯轴各部分直径的确定1) 轴段 1 和轴段 7 轴段 1 和轴段 7 分别安放大带轮和小齿轮,所以其长度由带轮和齿轮轮毂长度确定,而直径由初算的最小直径得到。所以,。1725ddmm2) 轴段 2 和轴段 6 轴段 2 和轴段 6 的确定应考虑齿轮、带轮的轴向固定和密封圈的尺寸。 由参考文献1图 9.8 计算得到轴肩高度 =(0.070.1) = (1.752.5) 2= 6= 1+ 2 = 25 + 2 (1.752.5)= (2

4、8.530)由参考文献3,毛毡圈油封的轴径,所以。30dmm2630ddmm3) 轴段 3 和轴段 5 轴段 3 和轴段 5 安装轴承,尺寸由轴承确定。标准直齿圆柱齿轮,没有轴 向力,但考虑到有较大的径向力,选用深沟球轴承。根据 GB/T 2761994,初 选轴承 6307,外形尺寸 d=35mm,D=80mm,B=21mm,圆角 ra=1.5mm,轴件安装尺寸。因为齿轮分度圆线速度,所以选用脂润滑。故44admm 2/取。3535ddmm4) 轴段 4 轴段 4 在两轴承座之间,其功能为定位固定轴承的轴肩,故。444addmm3.23.2 阶梯轴各轴段长度及跨距的确定阶梯轴各轴段长度及跨距

5、的确定1)轴段 4。轴段 4 在两轴承座之间,两端支点间无传动件,应该首先确定该 段跨距 L。取 L=120mm。则轴段 4 长度,取4= = 120 21 = 99100mm。 2)轴段 3 和轴段 5。轴段 3 和轴段 5 安装轴承,轴段长度与轴承内圈宽度相同,故。3521llBmm3)轴段 2 和轴段 6。轴段 2 和轴段 6 的长度和轴承盖的选用及大带轮和小齿 轮的定位轴肩的位置有关系。选用嵌入式轴承端盖,取轴承盖凸缘厚度 ,箱体外部传动零件的定位轴肩距轴承端盖的距离10emm12mmm ,则轴段 6 长度15Kmm610 12 1537lmeKmm 由于大带轮较大,设计成腹板式结构,

6、带轮宽度 B=63mm,轮毂宽度 L=47mm,故轴段 2 长度,266()4522BLlllmm带轮宽度轮毂宽度4)轴段 1 和轴段 7。轴段 1 和 7 分别安装大带轮和小齿轮,故轴段 1 长度,轴段 7 长度。1= = 477= = 27可计算得图 5.2 中,。1= 792= 1213= 614 轴的受力分析轴的受力分析4.1 画轴的受力简图画轴的受力简图图 5.3 轴的受力简图4.24.2 计算支承反力计算支承反力传递到轴系部件上的转矩1 = 9.55 106 1= 9.55 1063.802 960/2= 75636齿轮圆周力=211=2 75636 68= 2225齿轮径向力 =

7、 = 2225 20 = 809.83齿轮轴向力0aFN带轮压轴力 = 1459 带初次装在带轮上时,所需初拉力比正常工作时大得多,故计算轴和轴承时, 将其扩大 50%,按计算。 = 2188.5在水平面上:1= (1+ 2) 32=2188.5 (79 + 121) 809.83 61 121= 3209.12= 1+ + = 3209.1 + 2188.5 + 809.83 = 210.77在垂直平面上1=32=2225 61 121= 1121.692=(+ 1)= 3346.69轴承 1 的总支承反力1= 12+ 12= 3399.48轴承 2 的总支承反力2= 22+ 22= 335

8、3.324.34.3 画弯矩图画弯矩图竖直面上,II-II 截面处弯矩最大,;= 135725 水平面上,I-I 截面处弯矩最大,;I= 172891.5 合成弯矩, I-I 截面:I= 172891.5 II-II 截面:;= 144435.4 竖直面上和水平面上的弯矩图,及合成弯矩图如图 5.4 所示4.44.4 画转矩图画转矩图作用在轴上的转矩为大带轮的输入转矩1 = 9.55 106 1= 9.55 1063.802 960/2= 75636转矩图如图 5.4 所示图 5.4 弯矩图与扭矩图 按弯扭合成强度计算。根据参考文献1式 9.3,有=(1)2+ 4(1)2=(172891.54

9、287.5)2+ 4(0.3 756368575)2= 40.67 1式中:1-1 截面处弯矩,;1MI= 172891.5 1-1 截面处转矩,;T1 = 75636抗弯剖面模量,由参考文献1附表 9.6,W;333 50.10.1 354287.5Wdmm抗扭剖面模量,由参考文献1附表 9.6,TW;333 50.20.2 358575TWdmm根据转矩性质而定的折合系数,对于不变的转矩,;3 . 0对称循环的许用弯曲应力,轴材料为 45 钢进行调制处理,由参考文 b1献1表 9.3 查得,由表 9.6 查得。= 650 1= 60因此,校核通过6 轴的安全系数校核计算轴的安全系数校核计算

10、弯曲应力:=I=172891.5 4287.5= 40.32,= = 40.32 = 0扭剪应力:=1=75636 8575= 8.82= =2= 4.41安全系数:= 1+ =300 1.825 0.92 0.84 40.32 + 0.2 0= 3.151= 1+ =155 1.625 0.92 0.82 4.41 + 0.1 4.41= 15.59 =2+ 2=3.151 15.593.1512+ 15.592= 3.089 = 1.51.8式中:只考虑弯矩时的安全系数;S只考虑转矩时的安全系数;S、材料对称循环的弯曲疲劳极限和扭转疲劳极限,由参考文献1表119.3,45 号钢调质处理,;

11、11300,155MPaMPa键槽引起的有效应力集中系数,由参考文献1附表 9.10、附表KK 、9.11,;625. 1,825. 1KK零件的绝对尺寸系数,由参考文献1附图表 9.12,、= 0.84;= 0.82表面质量系数,由参考文献1附表 9.8、附表 = 129.9,;92. 0把弯曲时和扭转时轴的平均应力折算为应力幅的等效系数,由参、考文献1 9.5.3 节,;1 . 0, 2 . 0弯曲应力的应力幅和平均应力,,;ma、= 40.32 = 0扭转剪应力的应力幅和平均应力,;ma、= =2= 4.41许用疲劳强度安全系数,由参考文献1表 9.13,; S 8 . 15 . 1S校

12、核通过。7 校核键连接的强度校核键连接的强度由参考文献1式 41 ppkldT12式中:工作面的挤压应力,;pMPa传递的转矩,;1TmmN 轴的直径,;dmm键的工作长度,A 型,为键的公称长度和键宽;lmmlLbbL、键与毂槽的接触高度,;k,mm/2kh许用挤压应力,由参考文献1表 4.1,静连接,材料为钢,有 pMPa轻微冲击,,取 110Mpa。 100 120pMPa轴段 1 上的键和轴段 7 上的键,由于轴的直径相同,键取相同的 b,h 值,l 都 取 25mm,可以计算挤压应力:;校核通过;=21=2 756367 2(25 8) 25= 101.7 = 1108 校核轴承的寿

13、命校核轴承的寿命轴承不受轴向力,只有径向力,且,所以只校核轴承 1 即右轴承即2 1可。8.18.1 计算当量动载荷计算当量动载荷由参考文献1式 10.2 = 1+ = 3399.48式中: 当量动载荷,N;P轴承的径向载荷和轴向载荷,1,1= 3399.48= 0动载荷径向系数和动载荷轴向系数,由。YX、0, 1,YXeFFra8.28.2 校核寿命校核寿命由参考文献1式 10.1c=106 601( )3=106 60 480(1 33400 1.2 3399.48)3= 19057.5式中:轴承的基本额定寿命,h;hL轴承的预期寿命,三年三班,每年按 250 天计, hL;3 8 250 318000hLh 轴承的基本额定动载荷,由参考文献2表 12.1,查轴承 6307,C;33.4rCCkN

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