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1、1.步进电机 /设置 PC4、PC5、PC6、PC7 端口为输出状态 DDRC |= _BV(PC4)|_BV(PC5)|_BV(PC6)|_BV(PC7); /设置 PC4 为高电平，第一拍 PORTC=_BV(PC4); /延迟一毫秒，等待电机反应 _delay_ms(1); /设置 PC4、PC5 为高电平，第二拍 PORTC=_BV(PC4)|_BV(PC5); _delay_ms(1); /设置 PC5 为高电平，第三拍 PORTC=_BV(PC5); _delay_ms(1); /设置 PC5、PC6 为高电平，第四拍 PORTC=_BV(PC5)|_BV(PC6); _delay
2、_ms(1); /设置 PC6 为高电平，第五拍 PORTC=_BV(PC6); _delay_ms(1); /设置 PC6、PC7 为高电平，第六拍 PORTC=_BV(PC6)|_BV(PC7); _delay_ms(1); /设置 PC7 为高电平，第七拍 PORTC=_BV(PC7); _delay_ms(1); /设置 PC7、PC4 为高电平，第八拍 PORTC=_BV(PC7)|_BV(PC4); _delay_ms(1);四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有 单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。 。 。 ） ， 双（双相绕组通电）四拍（ABBC-CD-DA-AB-。 。 。 ） ， 八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 。 。 ） （以上代码为八拍驱动）
