角位显示器使用说明书

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1、目目 录录 一、概述 .1 二、主要技术性能 .2 三、面板布置、安装及接线 .4 四、按键功能说明 14 五、仪表的操作及参数设定 14 （一）、设定 14 1设定输出内容、显示格式及小数点位置 .15 2设定角度位置转换系数 .17 3设定自动清零之位置 .18 4设定模拟量输出 .19 5设定三路控制接点输出 .21 6设定串行输出接口 .23 7设定清零工作方式及按键预置功能 .24 8设定角度测量范围及方向 .26 9设定当前位置的角位数据 .27 （二）、测量 28 六、串行输出接口说明 29 七、仪表显示的错误代号 39 八、仪表的保修和订货 40 版本号：12.101 SGFB

2、99 角位显示器使用说明书角位显示器使用说明书 一、概述一、概述 SGFB99 角位显示器采用自整角机或旋转变压器作检测元件。取消了传统的 SD 变换，提高了转换精度；运用最新检测技术，将旋转物体转过的角度经微处理器进行处理后换算成角位移或直线位移显示出来。由于该传感器具有良好的抗振性、耐温性、防潮性、抗腐蚀性、抗灰尘及油污、及抗干扰性等等，使得该仪表同传感器组合能适用于各种场所的角度测量，其性价比远高于绝对编码器测量方式，是工业现场最为理想的角位测量仪表。 其主要特点为： 1）高精度，1）高精度，有三种规格可选，分辨率 1 度、0.1 度、0.01度，且无温漂、时漂；可以计量高达 3 万圈；

3、 2）高可靠性2）高可靠性，传感器的绝对位置和可靠的软件计圈技术，保证了仪表的高度可靠性； 3）方便3）方便，即插即用，所有调试全部通过面板上的四个按键完成，用户只需按键，调试极为方便； 两种清零工作方式可选，即可清零和不可清零。在可清零工作方式下无须调整传感器的零位，任意位置可以置零；在不可清零工作方式下，仪表的显示零就是传感器的实际零位，清零功能失效。 2 4）功能强4）功能强，该仪表既可以作为角度显示，也可以作为位置显示， 且具有模拟量 （电流、 电压） 输出、 RS232C/RS485/RS422串行接口输出、BCD 并行口输出、三路继电器控制接点输出等功能。 广泛应用于航空、航天、船

4、舶、兵器、电子、冶金、矿山、油田、水利、化工、轻工、纺织、建筑、机械等行业中需要测量角位移及通过测量角位移来算出直线位移的各种场所。 二、主要技术性能二、主要技术性能 1激励电压输出： 30对应十六进制数为： 52 30 31 0D 6.1.6.1.3、角位数据输出资料格式、角位数据输出资料格式 仪表输出角位数据的资料格式为： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112说明：1 开始位 STX（=02H） 2、3 为仪表编号 0099 4 为状态位，指输出资料的状态 其中 D=位置数据，E=仪表出错（在状态位=E时， 第 5 位为 30H， 第 611 位为 NUL （20H） ） 5

5、为位置数据的符号（+ 或 ） 611 五位位置数据和一位小数点 （第 6位为最高位） 当设定为角位移显示格式二：xxx.xx.（即xxx 度 xx 分） 时， 显示数据中的小数点不发送。 12 结束位 CR （0DH） 举例说明： 当仪表编号为 01，角位数据为268.5，则输出资料为 （ASC码字符）： 起始位 0 1 D+ 0 2 68.5结 束 位对应十六进制数为： 02 30 31 44 2B 30 32 36 38 2E 350 D316.1.6.1.4、软件清零指令格式、软件清零指令格式 该显示器可由远端计算机发出命令对仪表显示数据进行清零（即实现软件清零功能，它同仪表后面端子清零

6、或按键清零的效果一样） ， 当仪表的清零工作方式设定为 “不可清零 nC” ，即采用传感器的绝对零位时，此清零指令无效。 要实现软件清零功能，仪表的串行口必须设定为指令式输出方式，在连续式输出方式不能进行软件清零。 软件清零的指令格式为： 1 2 34 5 67896.1.6.1.5、软件设定当前位置的角位数据、软件设定当前位置的角位数据 该仪表可由远端计算机发出命令对当前位置的角位数据进行设定（即实现软件设定当前位置数据功能，它同按键设定的效果是一样，参见 P28 页9.设定当前位置的角位数据一节），当仪表的清零工作方式设定为“不可清零 nC”，即采用传感器的绝对零位时，此项设定无效。 要实

7、现软件设定功能，仪表的串行口必须设定为指令式输出方式，在连续式输出方式不能进行软件设定。 软件设定当前位置的指令格式为： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516字 符 C 字 符 L 字 符 R仪表 编号 字 符 *仪表 编号结束 位 CR =0DH32说明：1、2、3 设定识别符 SET 4、5 为仪表编号 0099 6 字符 7、8 重发仪表编号 0099 9 数据标识字符 D 10 为角位数据的符号（+ 或 ） 1115 5 位角位数据 16 结束位 CR（=0DH） 该角位数据必须为 5 位数据，当不足 5 位时前面补零，此参数的设定范围为：-19999+99

8、999。如果有小数点，则此小数点不用发。该数据设定成功后，仪表数码管全亮 2 秒 当仪表输出为角度数据时，该参数为传感器当前所在位置的角度数据，该数据由实际角度折算成对应仪表相应分辨率的数据。 如：当传感器角度在 180 度时，仪表分辨率为 0.1 度，则该参数应为 1800，若仪表编号为 01，上位机应输出：SET0101D+01800 最后加上回车（CR=0DH）。 当传感器角度在 10 圈过了 180 度时，该参数应为360010+1800 = 37800，上位机应输出：SET0101D+37800 最后加上回车（CR=0DH）。 当仪表输出为位移数据时，该参数为被测对象当前所在位置的实

9、际角位移或直线位移数据。 如： 当前位置为 16.85 米， 则上位机应输出： SET0101D+01685最后加上回车（CR=0DH）。336.2、 Modbus RTU 协议说明 6.2.1、讯号形式 6.2、 Modbus RTU 协议说明 6.2.1、讯号形式 波 特 率 ： 2400、4800、9600、19200、38400、57600 起 始 位 ：1 位（0） 数 据 位 ：8 位 校 验 位 ：无校验 停 止 位 ：1 位（1） 编码标准 ：二进制代码 6.2.2、传送方式 6.2.2、传送方式 Modbus RTU 采用主-从式传输方式，即指令式输出。由上位主机发出指令来读

10、取仪表数据或写入清零预置数据。 传输数组（即帧）中不包括任何信息的起始或结束符，以间隔时间3.5 个字符时，作为传输数组（即帧）的结束标志。 传输数组定义如下： 仪表地址 功能代码 数据 CRC16 校验仪表地址：仪表地址必须为 199 之间。 功能代码：本仪表开放 03 和 16 功能。 数 据：包含读取或写入寄存器地址、数据长度、及具体数值等参量，以二进制代码表示。 CRC16 校验：16 位（2 字节）循环沉余校验参数。 注意：CRC16 校验出错，不返回任何信息。 本仪表开放的功能代码含义如下： 功能代码 意 义 寄存器地址数值范围 03（03H） 读取仪表的显示数据 0000H -1

11、9999 9999916（10H） 写入仪表的清零预置数据 000AH -19999 999991 字节 1 字节 n 字节2 字节346.2.3、读取仪表的显示数据 6.2.3、读取仪表的显示数据 功能 03 用于读取仪表的角位数据，寄存器地址为 0000，4个字节的角位数据（其中前 3 个字节表示角位数据，后 1 个字节表示符号和小数点）。 前 3 字节 B1B2B3 显示数据去掉符号和小数点后变成 2 进制代码的数据； 后 1 字节B4 符号小数点位置， 表示为D7D6D5D4D3D2D1D0， 最高位 D7 为符号位，D7=0 为正，D7=1 为负； 位 D3 为显示格式，当显示格式为

12、 . 时，D3=0， 显示格式为 . 时，D3=1； 最低 3 位 D2D1D0 为显示格式 . 时的小数点位置，其数值小数点后面的位数。 注意：CRC16 校验参数的低字节（Lo）在前，高字节（Hi）在后。 主站请求： 仪表地址 1 字节 功能代码 1 字节 寄存器地址 2 字节 寄存器数 2 字节 CRC16 校验 2 字节 03 00 00 0002Lo Hi 仪表响应： 仪表地址 1 字节 功能代码 1 字节 读取的字节数 1 字节 寄存器数值 4 字节 CRC16 校验 2 字节 03 04 B1 B2 B3 B4LoHi 例例 1：当仪表地址为 06 时，读取仪表的显示数据为268

13、.5，读数寄存器地址为 0000。数据268.5 用 4 个字节来表示，前353 个字节表示数据为 B1B2B32685000AD7H，后 1 个字节表示符号和小数点 B401H。 主机请求： 06 03 00 00 0002Lo Hi 仪表响应： 06 03 04 00 0A D7 01 LoHi 例例 2：当仪表地址为 06 时，读取仪表的显示数据为“度.分.”格式时，数据为+268.50.，读数寄存器地址为 0000。数据+268.50.用 4 个字节来表示，前 3 个字节表示数据为 B1B2B3268500068E2H，后 1 个字节表示符号和小数点 B408H。 主机请求： 06 0

14、3 00 00 0002Lo Hi 仪表响应： 06 03 04 00 68 E2 08 LoHi 1 字节 仪表地址 1 字节 功能代码 2 字节 寄存器地址 2 字节 寄存器数2 字节 CRC16 校验1 字节 仪表 地址 1 字节 功能 代码 1 字节 数据的 字节数 3 字节 数据 1 字节 符号和 小数点2 字节 CRC16 校验1 字节 仪表地址 1 字节 功能代码 2 字节 寄存器地址 2 字节 寄存器数2 字节 CRC16 校验1 字节 仪表 地址 1 字节 功能 代码 1 字节 数据的 字节数 3 字节 数据 1 字节 符号和 小数点2 字节 CRC16 校验366.2.4、

15、写入仪表的清零预置数据 6.2.4、写入仪表的清零预置数据 功能 16（10H）用于写入仪表的清零预置数据，寄存器地址为 0010（000AH），4 个字节的清零预置数据（其中前 3 个字节表示清零预置数据，后 1 个字节表示符号，无小数点），实际占用 2 个寄存器地址（000AH 和 000BH）。 前 3 字节 B1B2B3 预置数据去掉符号和小数点后变成 2 进制代码的数据； 后 1 字节 B4 的最高位 D7 为符号位，D7=0 为正，D7=1 为负；无小数点位置。 其中 B1B2 在 000AH 中，B3B4 在 000BH 中。 主站请求： 仪表地址 1 字节 功能代码 1 字节 寄存器地址 2 字节 寄存器数 2 字节 10 00 0A 0002写入的字节数 1 字节 写入的数据 4 字节 CRC16 校