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1、现代挖掘机回转马达故障的排查与思考现代挖掘机回转马达故障的排查与思考孙定华 张昊一台现代 225LC7 型液压挖掘机，客户反映其回转停止时，漂移量（在惯性作用下继续回转一定角度）过大，我们根据以往的经验判定是回转马达制动摩擦片磨损引起。为此，我们将回转马达盖子打开，取出制动压紧弹簧、制动缸和制动摩擦片，发现制动摩擦片磨损量不大、厚度符合要求、且无明显划伤，这说明我们的判断是错误的。继续检查回转马达盖和配油盘时，发现配油盘有明显划伤痕迹，我们将回转马达拆下进行分解、清洗、检查后，确定只有配油盘划伤严重。更换配油盘后装复试机，故障消失。完成了此次故障排除工作后，有 3 个问题引起我们认真思考。第一
2、个问题：挖掘机回转停止时漂移量过大与配油盘划伤是否存在因果关系？第一个问题：挖掘机回转停止时漂移量过大与配油盘划伤是否存在因果关系？经查看现代 225LC-7 挖掘机液压系统图，可知该挖掘机回转液压回路采用的是斜盘式回转马达 1，由回转马达将主液压泵提供的压力能转变为机械能，并经回转减速器 4 减速增扭。回转马达工作性能的好坏，直接影响挖掘机回转速度、驱动转矩、回转停车的漂移量和驻车制动的可靠性。为使启动和制动过程的平稳、安全，该回转马达除配置了湿式多片式回转（驻车）制动器 3 外，还配置了液压自动控制的防逆转阀5、 （缓冲）溢流阀 6、 （补油）单向阀 7 等具有缓冲制动功能的液压阀。回转马
3、达液压回路如图 1 所示。1234567图 1 回转马达液压回路（应补充图中主要液压件及油口名称）1.马达总成 2. 延时阀块 3. 回转（驻车）制动器 4. 回转减速器5. 防逆转阀 6. （缓冲）溢流阀 7. （补油）单向阀A、B马达主油路进（回）油口 Dr2泄油口 Mu 补油口 PG先导（常压）供油口 SH（解除驻车制动）先导控制油口分析认为，回转马达在停止瞬间，由于上部车体的惯性作用，回转马达此时实际上变成了液压泵。当主油路被切断后，进油侧压力下降需要补油，回油侧压力急剧升高，需要溢流卸荷。溢流阀在回转开始和停止时起到缓冲和溢流作用，而且它的压力还是随着转动负载的升高而升高，直到达到设
4、定的溢流压力并开始溢流为止。回转马达溢流阀压力变化曲线如图 2 所示。图 2 回转马达溢流阀压力变化曲线（图中压力和时间，应当标有具体数值；“3”是什么名称？）根据以上分析可知，驻车制动器中的摩擦片在弹簧力的作用下压紧制动片，产生摩擦力，其功能是当左手柄处在中间不做回转动作时上部车体能够保持静止不动即驻车制动；而真正的回转制动的原理则是当左手柄从左侧或右侧位置恢复到中位时，使得主控阀上的回转方向控制阀的 A、B 进、回油口同时被关闭，回转马达部分既不能进油，也不能回油，而此时马达是靠惯性在旋转，相当于一个液压泵，将一侧（假设A 口）的油向另一侧（假设 B 口）泵，由于另一侧（B 口）已关闭，就
5、产生液压（背压）制动力，迫使马达逐渐停止。为了回转制动的平稳安全， （B 侧）溢流阀就先起缓冲作用，再起溢流、卸荷的作用；防逆转阀多次参与消除回转马达两侧的压力差，使回油侧的压力分多次逐渐降低，去除液压马达继续转动和逆向转动的条件；单向阀的时间 T（S)压力回转中位 压力回转开始 压力回转停止 压力123补油作用可防止（A 侧）油路产生吸空现象。延时阀的作用是在先导手柄恢复到中位后，保证驻车制动缸内的油液在 45s 内排出，保证溢流阀、防逆转阀、单向阀等具有制动缓冲功能的阀有足够的时间保证回转马达平稳停止。至此可知，当配油盘被划伤后，产生的铜屑在回转马达壳体中随着液压油流动。当液压油温度降低后
6、，在液压油中胶质物（因高温产生的）作用下，这些铜屑、铁屑就会混合形成较大的黏性杂质颗粒，这些杂质颗粒就可能堵塞回转马达壳体上延时阀的回油道。由于回油不畅，制动延时就会大于 5s，因此就会造成挖掘机回转漂移量偏大。第二个问题：为什么在排查故障过程中出现第二个问题：为什么在排查故障过程中出现“歪打正着歪打正着”？我们在故障排查过程中将回转马达拆下进行了全面清洗，并用压缩空气将所有油道吹了一遍，配油盘因划伤而产生的杂质颗粒就被清理掉了。现在回想起来，我们是在清洗、吹通过程中不知不觉就把故障给排除了。因此，配油盘划伤与回转停止时漂移量过大没有构成直接因果关系。第三个问题：为什么我的经验判断会出现失误？
7、第三个问题：为什么我的经验判断会出现失误？此次，我们对故障判断失误主要有以下 3 方面原因：一是没有对故障现象进行深入了解，就根据以往的故障案例，凭经验轻易进行断定；二是到现场后没有对故障现象仔细验证，更没有对回转压力、回转速度、液压油样机械检测和分析，就必然会产生误判的结果；三是我们对液压理论知识学习不够，对液压原件工作原理一知半解，在判断故障时没有理论分析和逻辑推导过程。今后，我们要针对挖掘机故障判断过程中出现失误的原因，进行改进和提高，力争做到快速、准确的诊断和排除故障。（作者地址：江苏省常州市怀德南路 38 号 常州交通技术学院 213016）作者姓名：孙定华（先生）手机号码：18912316906电子邮箱：
