《机械手毕业设计--φ35m环型加热炉出料机械手》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械手毕业设计--φ35m环型加热炉出料机械手（55页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、本科生毕业设计说明书题 目：无缝厂加热炉出料机械手设计机械部分学生姓名：学 号：专 业：班 级：指导教师：I35m 环型加热炉出料机械手环型加热炉出料机械手摘要摘要本文主要针对无缝钢管厂 35m 环型加热炉出料机械手进行设计。行走小车在机架上做水平直线运动，并带动夹料杆至加热炉前，再通过升降驱动液压缸驱动同步摆杆机构使夹料杆完成升降运动，最后通过旋转用液压缸驱动夹料杆旋转完成夹料工作。设计中包括以下内容：介绍机械手分类及主要技术指标，确定本设计任务中出料上次保存者：uyfg 机械手采用的方案；对出料机械手的参数进行设计计算；计算选择液压元件及缓冲元件，以及对主要机械部件的强度校核。关键词：关键
2、词：环型加热炉；机械手；控制；吊挂摆动装置II35m Ring of Steel Furnace ManipulatorAbstractThis article will focus on the discharging manipulator design of 35m ring furnace in the seamless steel pipe plant.The walking trolley that does a straight line on the pedestal promotes the clip materials bar to the furnace,and then
3、 promotes it doing Lifting exercise through synchronous pendulum body driven by the lifting driving hydraulic cylinder, and finally with a rotating hydraulic cylinder drives the clip materials bar to complete the clip materials work.Design includes the following: includuction manipulator classificat
4、ion and the main technical indicators, deternination the design task with a steel manipulator; parameters design and calculated of the steel ,the choice of hydraulic components and buffer components ,as well as the strength check of the main mechanical components.Keywords:Keywords: Ring-type furnace
5、; manipulator; control; hanging swing mechanismIII目 录摘要.IAbstract .II第一章 绪 论.11.1 概述.11.2 机械手的组成及分类.11.2.1 机械手的组成.11.2.2 机械手的分类.31.3 机械手的主要技术指标.41.4 机械手的静力和动力分析.51.4.1 静力分析.51.4.2 动力分析.61.5 工业机械手的技术发展方向.6第二章 环型加热炉及出料机械手.82.1 环型加热炉.82.1.1 环型加热炉的结构.82.1.2 环型加热炉的优缺点.92.1.3 环型加热炉的工作过程.102.2 出料机械手.102.3 设计专题部分.11第三章 出料机械手的方案确定.123.1 可选方案.123.1.1 方案一.12IV3.1.2 方案二.133.1.3 方案三.153.2 技术经济评价法择优.153.2.1 技术评价.153.2.2 经济评价.163.2.3 技术经济综合评价.16第四章 出钢机械手参数设计计算.184.1 机械手组成.184.2 出料机械手的循环动作.204.3 主要参数的设计计算.214.3.1 初定行程用时
