浙江省2003年7月机电一体化系统设计试题

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1、浙江省 2003 年 7 月机电一体化系统设计试题1浙江省浙江省 2003 年年 7 月月机电一体化系统设计试题机电一体化系统设计试题课程代码:02245一、单项选择题一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确答案,并将正确答案的序号填在题干的括号在每小题的四个备选答案中,选出一个正确答案,并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题内。每小题 1 分,共分,共 14 分分)1.机电一体化与英文单词( )一致。A. MechanicsB. Electronics C. MechatronicsD. Electric-Machine2.半导体应变片的灵敏度为( ) 。A.1+2B.1+

2、C.1ED.1+1E3.各种车床主轴系统回转精度的数量级为( ) 。A. mmB. mC. mD. nm4.谐波齿轮波发生器固定时的速比计算公式为( ) 。A.B. 121 Z-ZZ 122 Z-ZZC.D. 12 ZZ12 ZZ5.下列公式( )为电动机电磁时间常数。A.B. aa RLea KUC.D. tea kkJR BJ6.步进电机一般用于( )控制系统中。A.开环B.闭环C.半闭环D.前馈7.滚动轴承精度分成( )级。A.1B.5C.7D.38.光电编码器可识别( ) 。A.方向B.加速度C.启动加速度D.停车加速度9.对于交流感应电动机,其转差率 s 的范围为( ) 。A.1s2

3、B.0s1C.-1s1D.-1s010.PWM 指的是( ) 。A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器浙江省 2003 年 7 月机电一体化系统设计试题211.PD 称为( )控制算法。A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分12.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用( )方法实现。A.插补B.切割C.画线D.自动13.如果增加相位裕量 m,则动态性能指标中的最大超调量 %为( ) 。A.增大B.不变C.减小D.不能确定14.下图( )表示逻辑函数“或“功能。二、名词解释二、名词解释(每小题每小题 3 分,共分,共 15 分分)15.变频调速16.FMS17.上升时间1

4、8.顺序控制系统19.堵转力矩三、简答题三、简答题(每小题每小题 5 分,共分,共 15 分分)20.半导体功率放大器件分类。21.为什么机电系统中低速轴的转矩大?高速轴的转矩小?22.齿轮副间隙的调整方法。四、计算题四、计算题(每小题每小题 8 分,共分,共 24 分分)23.二阶系统结构图如图所示:设 k1=0.4,k2=1.0,T1=11)求系统固有频率,阻尼比;2)求系统增益 ks;3)求系统灵敏度 k。浙江省 2003 年 7 月机电一体化系统设计试题324.考虑 x-y 平面上的直线运动路径,起始点坐标为(5,-1) ,终点坐标为(1,-2) ,设两轴最大加速度,试设计三次多项式样

5、条函数点位控制指令。6aamaxmaxyx25.简化布尔代数方程:FABAError!Error!Error!Error!五、简单应用题五、简单应用题(每小题每小题 8 分,共分,共 16 分分)26.绘出由感应同步器等组成的工作台闭环伺服系统框图。27.有一脉冲电源,通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,测得步进电机的转速为 100r/min,已知转子有 24 个齿,求:1)步进电机的步距角;2)脉冲电源的频率。六、综合应用题六、综合应用题(第第 1 小题小题 10 分,第分,第 2 小题小题 6 分,共分,共 16 分分)28.试用 PLC 设计三相鼠笼式异步电机正、反转的控制图。要求:1)给出主电路2)给出 PLC 的实际接线图3)给出 PLC 的梯形图29.如图所示的机电传动系统,减速机构为两级减速箱,已知齿轮齿数之比 z2/z1=3,z4/z3=5,减速机构的效率 c0.92,各齿数的惯量分为=29.4Nm2,=78.4Nm2,=49Nm2,=196Nm2,电动机的惯2 1J2 2J2 3J2 4J量=294Nm2,负载惯量=450.8Nm2,负载转矩 T2=470.4Nm,试求:2 mJ2 lJ1)折算到电动机轴上的负载转矩 Tz2)折算到电动机轴上的系统惯量2 zJ

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