液压与气压传动课程设计说明书-卧式单面多轴钻孔机床液压系统的设计

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1、液压与气压传动课程设计液压与气压传动课程设计 说明书说明书设计课题:卧式单面多轴钻孔机床液压系统的设计设计课题:卧式单面多轴钻孔机床液压系统的设计专业:机械设计制造及其自动化专业:机械设计制造及其自动化姓名:姓名: 班级:机设班级:机设 086学号:学号:学校:武汉纺织大学学校:武汉纺织大学指导老师:指导老师:时间:时间:2011-12-18- 1 -目录目录课程设计任务课程设计任务2一、负载分析一、负载分析3二、液压系统方案设计二、液压系统方案设计41.确定液压泵类型及调速方式52.选用执行元件 53.液压回路的选择54.组成液压系统绘原理图6三、液压系统的参数计算三、液压系统的参数计算6(

2、一)液压缸参数计算71.初选液压缸的工作压力72.确定液压缸的主要结构尺寸73.计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量和功率7(二)液压泵的参数计算8(三)电动机的选择91.差动快进92.工进93.快退9四、液压元件的选择四、液压元件的选择101 液压阀及过滤器的选择102 油管的选择103 油箱容积的确定11五、验算液压系统性能五、验算液压系统性能11(一)压力损失的验算111.工进时的压力损失验算112.快退时的压力损失验算11(二)液压系统的发热和温升验算13六、系统原理图(双泵供油)六、系统原理图(双泵供油)14七、阀块设计七、阀块设计15八、参考文献八、参考文献16- 2 -课程设计任

3、务课程设计任务一、设计课题一、设计课题设计一台卧式单面多轴钻孔机床的液压传动系统,有三个液压缸,分别完成钻削(快进、工进、快退)、夹紧工件(夹紧、松开) 、工件定位(定位、拔销) 。其工作循环为:定位夹紧快进工进快退拔销松开。二、原始数据二、原始数据1.主轴数及孔径:主轴 6 根,孔径 14mm;2.总轴向切削阻力:12400N;3.运动部件重量:9800N;4.快进、快退速度:5m/min;5.工进速度:0.040.1m/min;6.行程长度:320mm;7.导轨形式及摩擦系数:平导轨,;2 . 0静f1 . 0动f8.加速、减速时间:大于 0.2 秒;9.夹紧力:50006000N;10.

4、夹紧时间:12 秒;11.夹紧液压缸行程长度:16mm;三、系统设计要求三、系统设计要求1.夹紧后在工作中突然如突然停电时,要保证安全可靠,当主油路压力瞬时下降时,夹紧缸保持夹紧力;2.快进转工进时要平稳;- 3 -一、负载分析一、负载分析负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中家以考虑。因工作部件是卧式放置,重力的水平分力为零,这样需要考虑的力有:切削力、导轨摩擦力和惯性力。导轨的正压力等于动力部件的重力,设导轨的静摩擦力为F1,动摩擦力为 F2,则NNFfFN196098002 . 01静NNFfFN98098001 . 02动而惯性力Fm = m =

5、 = N = 417 Ntv tv gG 2 . 08 . 9 60/59800 如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响,并设液压缸的机械效率 m =0.95,则液压缸在各个工作阶段的总机械负载可以算出,见表 1。表表 1 液压缸各运动阶段负载表液压缸各运动阶段负载表运动阶段计算公式总机械负载 F/N起动F = F1 /m2063加速F = ( F2+ Fm ) /m1471快进F = F2 /m1032工进F = ( Ft+ F2 ) /m14084快退F = F2 /m1032根据负载计算结果和已知的各阶段的速度,可绘出负载图(F-l)和速度图(v-l) ,见图1a、b。横坐标以上

6、为液压缸活塞前进时的曲线,以下为液压缸活塞退回时的曲线。- 4 -23032020631032147110320F/N14084l/mm2063(a)2303200 l/mm5-50.05v/mmin-1(b)图 1 负载速度图(a)负载图 (b)速度图二、液压系统的方案设计二、液压系统的方案设计1.确定液压泵类型及调速方式参考同类组合机床,选用单作用变量叶片泵供油、调速阀进油节流调速的开式回路,- 5 -溢流阀作为定压阀。为防止钻孔钻通时滑台突然失去负载向前冲,回油路上设置背压阀,初定被压值。MPapb8 . 02.选用执行元件因系统动作循环要求正向快进和工进,反向快退,且快进、快退速度相等

7、,因此选用单活塞杆液压缸,采用差动连接,无杆腔面积 A1等于有杆腔面积 A2的两倍。3.液压回路的的选择根据题目的运动方式和要求,采用差动连接快速运动回路来实现快速运动。采用二位二通行程阀的速度换接回路,控制由快进转为工进。另采用夜控顺序阀与单向阀来切断差动油路。本系统对换向的平稳性没有严格的要求,所以选用电磁换向器的换向回路。为便于实现差动连接,选用了三位五通换向阀。夹紧回路的夹紧液压缸和定位销液压缸,均为单缸式,为保证夹紧力可靠且能单独调节,在支路上串接减压阀和单向阀;为保证定位夹紧的顺序动作,在进入夹紧缸的油路上接上单向顺序阀,只有当定位销液压缸达到和超过顺序阀的调定压力时,夹紧液压缸才动作;为保证工件确已夹紧后滑台进给液压缸才能动作,在夹紧液压缸进口处设压力继电器,只有当夹紧力达到压力继电器的调节压力时,才能发出信号,使滑台进

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