基于PC104的摆式列车控制器设计

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设计与应用计算机测量与控制 !“#$!% (%#) !“#$%,6? A=:B -=9QARF9GS,1;A=TE*%#$%,1;9=J); M= 9QA=,J=T O;9M; 9F EFAT G FSFGAW J=T AXM;J=A 9=H FSFGAW! U;A GAFG GRJ9=!? “(:+:G9KG9= GRJ9=;012%#);M;/)有 $5, 的存储空间,可以用来存放应用软件 和保存 $+ 次故障信息。A01+ 和 ?;A01$ 级联,设置 B;A01+ 为工作方式 A01$ 为方式 $,用以产生 $+ A4 定时中断,?;A01# 设 置为工作方式 #,用于记录速度传感器输入的脉冲数。:*6 口可分别定义为输入或输出,选择其中的 % 路用于 数字量的输入、I0 信号,每发送一次数据,H;I0 信号加 $,大于 #75 后置 +,接收数据后,增加对 H;I0 信号的判断,如果 H;I0 信号连续 7 次不变,作出故障处理。程序流程如图 7 所示。%#系统初始化 系统初始化中,需要完成串行口的设置、定时器的设置以及 :*6 口的设置。波特率设置为 . 4N6O:?.NP.6 AB7 E 北京:中国电力出版社,&$E0徐金梧,扬德斌,徐科E 24C8Q B 实用大全7 E 北京:机械工业出版社,&$E

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