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1、目目 录录一、传动方案的拟定及说一、传动方案的拟定及说明明.2.2二、电动机的选二、电动机的选择择.2.2三、计算传动装置的运动和动力参三、计算传动装置的运动和动力参数数.3.3四、传动件的设计计算四、传动件的设计计算 55五、轴的设计计五、轴的设计计算算.9.9六、滚动轴承的选择及计六、滚动轴承的选择及计算算1717七、键联接的选择及校核计七、键联接的选择及校核计算算1818八、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选八、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择择1919九、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选九、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择择2020十、参考资料目录十、参考资料目录 202
2、0 总结总结 2121一、传动方案的拟定及说明传动方案给定为一级减速器（包含带轮减速和一级圆柱齿轮传动减速） ，说明如下：为了估计传动装置的总传动比范围，以便选择合适的传动机构和拟定传动方案，可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速，即Wnmin85.12327014. 375. 1100060100060rDvnW一般常选用同步转速为的电动机作为原动机，因此传动装置总传动min1000r比约为 7.75。根据总传动比数值，可采用任务书所提供的传动方案就是以带轮传动加一级圆柱齿轮传动。二、电动机选择1电动机类型和结构型式按工作要求和工作条件，选用一般用途的 Y 系列三项异步电动机（卧式封闭结构） 。
3、2电动机容量1)工作机所需的功率 kWFvPW19. 2100075. 11250 10002) 电动机所需的工作功率d W dpP 传动装置的总效率： 859. 096. 099. 097. 099. 096. 03 5433 21式中，为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。由参考书.21查得：V 带传动效率；滚动轴承传动效率；闭式齿轮传动效率96. 0199. 02（8 级精度） ；联轴器效率；传动滚筒效率=0.9697. 0399. 045故 kWpPW d55. 2859. 019. 23电动机额定功率edP查表选取电动机额定功率kWPed0 . 34电动机的转速为了便于选择
4、电动机转速，先推算电动机转速的可选范围。V 带的传动比范围2-4，一级圆柱齿轮减速器的传动比 3-5，则总的传动比为：6-20，故电动机转速可选范围为：min/2477-1 .743)206(85.123rinnWd则符合这一范围的同步转速有：750 r/min、1000r/min、1500r/min。现以以上三种不同转速进行方案比较。主要性能如下表：方 案电动机型号 额定 功率 KW同步 转速 r/mi n额定 转速 r/mi n重量 Kg传动装置的总传动比1Y100L2-43.01500 143038 11.63 2Y132S-63.0100096063 7.75 3Y132M-83.07
5、5071079 5.735、计算传动装置的总传动比并分配传动比i1） 、总传动比:(1)=1430/123.85=11.631i(2) =960/123.85=7.752i(3) =710/123.85=5.733i综合考虑，在设计中选方案二电动机。2)、分配传动比 假设 V 带传动分配的传动比，则一级圆柱齿轮减速器5 . 2i0传动比 =3.1i三、计算传动装置的运动和动力参数1各轴转速减速器传动装置各轴从高速轴至低速轴依次各轴转速为：min/1241124min/1241.3384min/3845.2960 imin/9603210rinnrinnrnnrnnmm2各轴输入功率按电动机所需
6、功率计算各轴输入功率，即dPkWPPkWPPkWPPkWPPd30. 299. 099. 035. 235. 297. 099. 045. 245. 296. 055. 255. 232320100滚轴的功率，低速轴的功率，高速轴的功率，电动机的输入功率，3各轴输入转矩 T(Nm)mNnpTmNnpT6138445.29550955037.2596055.2955095501100 0mNnpTmNnpT17712430.29550955018112445.2955095503322将计算结果汇总列表备用。功率 (p/kw)转矩 （N/m）轴名输入输出输入输出转速(r/min)传动比效率0 轴
7、1 轴 2 轴 3 轴2.45 2.35 2.302.552.43 2.33 2.286118117725.3760.41791759603841241242.53.110.96 0.96 0.98四、传动件的设计计算1设计带传动的主要参数。已知带传动的工作条件：两班制（共 16h） ，连续单向运转，载荷平稳，所需传递的额定功率 p=kxp=1.2x2.45=2.94kw 小带轮转速 大带轮转速mr /960n1，传动比.5。mr /384n22i1设计内容包括选择带的型号、确定基准长度、根数、中心距、带的材料、基准直径以及结构尺寸、初拉力和压轴力等等。1） 、计算功率 =apapkwkwPK
8、A94. 245. 22 . 12)、选择 V 带型 查表选择 A 型带3） 、确定带轮的基准直径并验算带速 v1d(1)、初选小带轮的基准直径 查表取小带轮基准直径1dmm100d1（2） 、验算带速 vsmsmndv/03. 5/10006096010014. 310006011因为 5m/s120 包角满足条件（6）.计算带的根数单根 V 带所能传达的功率根据=960r/min 和=100mm 1n1dd用插值法求得=0.95kw0p单根 v 带的传递功率的增量 0p已知 A 型 v 带，小带轮转速=960r/min1n转动比 i=/（1-）=2.551dd2dd查表得 =0.11kw0
9、p计算 v 带的根数查表得包角修正系数=0.96,表得带长修正系数=1.01kLkZ=2.94/(0.95+0.11)x0.96x1.01=2.86 故取 3 根.（7） 、计算单根 V 带的初拉力500x+qVV=159N0F ZVkpkc)5 . 2(（8） 计算带传动的压轴力PF=2Zsin(/2)=2*3*159* sin（166.14/2）=944.5PF0F1（9）.带轮的设计结构A.带轮的材料为:HT200B.V 带轮的结构形式为:腹板式.C结构图 （略）2、齿轮传动设计 选择直齿圆柱齿轮因为载荷中有轻微振动，传动速度不高，传动尺寸无特殊要求，属于一般的齿轮传动，故两齿轮均可用软
10、齿面齿轮。查表，小齿轮选用 45 号钢，调质处理，硬度 260HBS；大齿轮选用 45 号钢，正火处理，硬度为 220HBS。1） 、选择材料热处理方式根据工作条件与已知条件知减速器采用闭式软齿面(HBS24000 536prt6 10*8 . 46 .56127000*1 384*6010 pfcf n6010h）（）（L所以预期寿命足够，轴承符合要求。（2 2）低速轴承的校核）低速轴承的校核选用 6209 型深沟型球轴承。轴承的当量动负荷为)(ardYFXFfP由查得，fd1.21.8，取 fd=1.2。因为 Fa2=0N，Fr2=429N，则 dPf XFr查机械基础P407表 185
11、得，X=1 ，Y=0 。=1.2*429=514.8N)(ardYFXFfP查表得：ft=1 ，深沟球轴承的寿命指数为3 ，Cr=30.5KN；则24000636prt6 10*6 .278 .51430500*1 124*6010 pfcf n6010h）（）（L所以预期寿命足够,轴承符合要求。七、键联接的选择及校核计算轴上零件的周向固定选用 A 形普通平键，联轴器选用 B 形普通平键。高速轴：根据带轮与轴连接处的轴径 25mm，轴长为 50mm，查得键的截面尺寸 b8mm ，h7mm 根据轮毂宽取键长 L40mm低速轴：查得键的截面尺寸，根据轮毂宽取键长mmmmhb914。mmLL4084
12、884根据安装联轴器处轴径，查得键的截面尺寸，mmd301mmmmhb810取键长 L=50mm。1轴上与带轮相联处键的校核键联接的组成零件均为钢，=125MPa， P pa60pMMpa 602.30408251004.64 b44 PPldTMpaMpa 1255.34407251004.64 h44 PPldT满足设计要求2轴上大齿轮处键键联接的组成零件均为钢，=125MPa P pa60pM MPaMpaldT pP6041.284014451079. 14 b45 MPaMpadhlT pP12520.44409451079. 1445 满足设计要求。3轴上联轴器处 =125mpa P pa60pM MPa6073.475010301079. 14 b45 PPMpaldT, MPa12567.59508301079. 1445 PPMpad
