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1、本文由武汉宁德仓储设备有限公司提供，转载请注明来源 . 电 动 移 动 货 架 技 术 说 明 1 电动移动货架特点电动移动货架特点 节约通道，扩大仓库利用空间 更高的存放效率，通道少，存放不需查找通道； 结构简单，故障率底 操作简单，安全可靠 停电也可应急移动 适合于冷库、及防爆场合使用 2 电动移动货架的电动移动货架的操作功能操作功能 序号 操作项目 技术要求 1 远程通道打开 在触摸屏上将通道打开(有必要的安全策略) 2 远程控制 无线方式遥控 3 打开通道 解锁所有亮红灯的通道， 选择对应要打开通道的按钮按下， 通道则打开 4 强制移动 切换至手动模式，可以强制的左右移动单列的电动移动
2、架 （检修时使用） 5 均等散开 冷库环境需要冷气流通，均匀冷冻或当需要盘点与零星的作业，全部的通道均匀的散开，可在通道内部要进行作业（提高效率的功能） 6 指定通道 （联动功能） 在多排货架在一起地时候，指定某个通道自动打开,通道可设定， 并且多排货架可一起同时移动（提高效率的功能） 7 节能功能 可设定在不使用的一定时间后，自动关闭系统电源，以节约电能 3 电动移动货架安全功能电动移动货架安全功能 序号 安全功能 技术要求 1 光电进入检出器 货架运行中非打开的通道如果有人闯入则停止并报警 2 光电缓冲器 货架运行中非打开的通道内有物品或人时则停止并报警 3 打开通道锁定 自动状态时通道打
3、开时，打开的通路就锁定，红灯亮。 4 电源 ON 互锁 主电源 ON 时，已经打开的通道会自动的锁定。 5 行走指示灯 当货架运行时货架上的警示装置发出声光报警. 6 运行中停止 货架运行中按下任一列货架上的运行按钮可以停止货架移动 7 急停 当按下急停装置后可以切断货架电源 4、移动货架的电气驱动系统、移动货架的电气驱动系统组成组成 本文由武汉宁德仓储设备有限公司提供，转载请注明来源 . 4.1 构造说明 基本参数基本参数 行走台车的种类 42TON3（4）组 移 动 速 度 MAX10m/min 电 机 减 速 机 0.4KW 控 制 方 式 手动/自动/遥控（选配功能） 供 电 方 式
4、主机提供电源，拖缆供电 电 源 三相五线制 AC380/400V（50/60Hz） 安 全 装 置 打开通道锁定 光电进入检出器 光电缓冲器 行走超时锁定 电源 ON 互锁 过负荷保护 行走指示灯 4.2、传动装置说明： 本文由武汉宁德仓储设备有限公司提供，转载请注明来源 . 变频电机减速器直接驱动台车的轮子，并通过传动轴驱动临近的台车车轮，除驱动轮外，其它的车轮为从动轮。 驱 动 电 机 传 动 轴 传动轴 4.3、动力线与数据线的排布： （此侧为叉车非出入口） 布线方式：收缩式布线（如下图） 示意图： 4.4 使用环境 低温环境 -30-5 3585%RH 本文由武汉宁德仓储设备有限公司提
5、供，转载请注明来源 . 5 电动移动货架电动移动货架功能与操作功能与操作 安全装置解释安全装置解释 电源ON锁定装置主电源 ON 时，已经开的通路会自动的锁定。开通路的指示灯红灯亮。 开通路的互锁设备通路打开时，打开的通路就自行锁定。红灯亮，表示互锁装置开始工作。 过负荷保护某些原因（比如超载） ，电动机过载、过电流时，会自动停止，防止电动机被烧毁。 行走超时间停止移动中若超过了的最大时间，移动还没结束，作为异常自动停止。 行走蜂鸣器（电子音）货架移动时，表示灯亮的同时，蜂鸣器在响，有效的提醒货架在移动。 5.1 安全保护装置安全保护装置说明说明 本文由武汉宁德仓储设备有限公司提供，转载请注明
6、来源 . 1） 、打开通道连锁装置 2） 、进入通道连锁装置（进入光电保护动作） ，当移动货架运行时，有人或者货物进入通道，进入保护会检测出来，货架停止移动并报警。 3） 、打开电源连锁装置， 4） 、检测通道有人或有货物时强制停机，保证安全， （光电保护电子梁保护动作）有人或者叉车进入通道，进入保护会检测出来，货架停止移动并报警。 5） 、电动机过载 6） 、紧急停止按钮 7） 、移动时声光报警 5.2 操作功能操作功能说明说明 通道的定义通道的定义 常规操作方式常规操作方式 A 打开电源旋钮，启动货架系统。 B 打开通道：解锁所有亮红灯的通道，选择对应要打开通道的按钮下，通道则打开。 （运
7、行过 程中指示灯会闪烁，并发出声音提醒。再次按下电动移动架将会停止，也可以按下急停快速停止电动移动货架） 。 本文由武汉宁德仓储设备有限公司提供，转载请注明来源 . C 强制移动：切换到后动模式，可以强制的移动单列的电动移动货架，此时部分安全装置将失效。请注意安全。 （ 注意：强制移动的操作，货架只能单列注意：强制移动的操作，货架只能单列移动）移动） 常规操作功能常规操作功能 A 均等散开：冷库环境需要冷气流通，均匀冷冻或需要盘点零星的作业，全部的通道要均匀散开， 在通道内部要进行作业的时候。 （此时叉车无法进入） B 指定通道： 经常使用的通道或当危险发生时必须打开通道，在按下按钮数秒后此通
8、道自动 打开。 （通道数可预先设定） C 节能功能： 可设定在不使用的一定时间后，自动关闭系统电源，以节约电能！ D 无线遥控：通过无线遥控器, 支持约 100 米内控制运行移动货架。 5.3 电气控制系统电气控制系统说明说明 系 统 特 点 1）、 系统支持CAN总线控制， 核心元件采用PLC （或为16位微型计算机） ，有行走模糊控制功能。 触摸屏操作界面，造作简单、方便触摸屏操作界面，造作简单、方便 2） 、每列货架的控制单元采用单独的控制器。 3） 、系统采用模拟数字通信方式 4） 、系统采用变频方式驱动电机，保证货架在启动、停止时能够更加稳定、可靠；防止货架倾倒和货物移动，同时具备多
9、种电机保护措施。 5） 、系统具备自诊断和高速巡检功能，当系统出现故障时，能够快速自动停机报警。 6） 、减速时产生制动力矩可以使货架很快渐变速（变频）的停止。并在运行本文由武汉宁德仓储设备有限公司提供，转载请注明来源 . 中实现转矩实时控制。 7） 、可选电能回馈节能控制方式。 系 统 组 成 整个系统由总控系统和每个货架上的个体控制箱组成，通过网络传递数据来实现货架的自由移动（或采用远程控制技术） 。主要电气元件选择： 元器件 产商 PLC（或微机主控芯片） PANASONIC/OMRON /RENESES, 传感器 OMRON 或 SUNX 电元器件 施耐德 变频器 三菱或台达 电机减速
10、机 住友 系 统 工 作 方 式 系统即可以通过 PLC 控制各个货架的工作状态， 可以实施控制货架的移动， 。控制方式：单机自动/联机自动/遥控 货 架 控 制 器 控制电机采用变频调速方式、具有节省能源、启动力矩大、可多级连续调速并且对电机具有多种保护功能，货架上装备具有独立控制功能的货架控制器并配合到位识别装置、手动按纽、急停按纽、电源保护装置、安全保护装置、状态指示装置、变频调速装置、网络接口装置等等，通过它们来实现货架的左右移动。 5.4 移动货架移动货架保护措施保护措施 1）在控制器件的选择上采取关键器件采用国外的工业级别的产品并符合环境温度、湿度以及防护要求，在软件设计上充分考虑
11、系统的可操作性，增加系统的兼容能力，并提供尽可能多的软硬件互锁防护措施和详细的报警信息。 2）系统带有多点“急停”装置。 3）系统具备过压，过流，过热、过载、超时等多种防护措施。 4）系统具有保护措施，在每两个货架横向、纵向都具备红外光电保护功能，在货架运行期间，若有物体闯入，系统将停车并声光报警。 5）系统具备落物保护，在系统运行期间若有物体阻隔在两货架之间，系统将自动停车，并提供声光报警功能。 6、安装、安装 我公司进行电动移动货架系统的安装调试，但不包括有关于地轨的一切土建工程。 安装过程中客户有义务提供水、电、办公场所等必要设施。并安排现场协调的人员。 本文由武汉宁德仓储设备有限公司提供，转载请注明来源 . 成功项目实景照片成功项目实景照片 本文由武汉宁德仓储设备有限公司提供，转载请注明来源 . 本文由武汉宁德仓储设备有限公司提供，转载请注明来源 .
