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1、1机电工程及其自动化专业毕业设计及其（论文）指导书西安科技大学继续教育学院2010 10 52摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。 为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80MR型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要
2、求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的经济效益和社会效益。3目录前言.1第一章 电梯简介1.1 电梯的概述.2 1.2 电梯的主要参数性能指标和组成.第二章 PLC 简介2.1 三菱 FX2N 系列可编程序控制器介绍.5第三章 基于 PLC 控制六层电梯的硬件选择3.1 曳引机的选择3.2 门机的选择3.3 变频器的选择3.3 电梯系统其它硬件的选择第四章 基于 PLC 控制六层电梯程序设计4.1 输入输出设计.134.2 PLC 梯形图设计.154.3 程序说明.154.4 主程序设计.174.5 上下行指示灯输
3、出.174.6 楼层信号写入.174.7 呼叫信号写入.204.8 上行启动加速.204.9 下行启动加速.2044.10 停止信号产生.234.11 轿箱减速过程.234.12 门控环节.254.13 上行同向信号处理环节.294.14 下行同向信号处理环节.304.15 内部呼叫信号的处理.314.16 子程序的调用.324.17 子程序功能说明.334.18 上行状态时的功能测试.684.19 下行状态时的功能测试.684.20 系统说明.68结论.69致谢.70参考文献.71附录 A 中文文献.725第一章 电梯简介 1.1电梯的概述人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公
4、元前 2600 年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203 年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术随着人类社会的不断进步，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至
5、几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅比比皆是。伴随建筑业的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种工作和生活中的必需设备，完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样，成为重要的运输设备之一1.2 电梯的主要参数性能指标和组成1.性能指标：（1）安全性电梯时运送乘客的，即使载货电梯通常也有人相伴随，因此对电梯的第一要求就是安全。 电梯的安全与设计、制造、安装调试及检修各环节都有密切联系，任何一个环节出了问 题，都可能造成不安全的隐患，以致造成事故。（2）可靠性6电梯的可靠性很重要，如果一部电梯工作
6、起来经常出故障，就会影响人们正常的生产与 生活，给人们造成很大的不便，不可靠也是事故的隐患，常常是不安全的起因。要想提 高可靠性，首先应提高构成电梯的各个零部件的可靠性，只有每个零部件都是可靠的， 整个电梯才能使可靠的。（3）停站的准确性停站准确性又称平层准确度，平层精度。GB/T10058-1997电梯技术条件对轿厢的平 层准确度规定如下：电梯类型额定速度（m/s）平层准确度（m/s） 0.25 或 0.515交流双速电梯0.75 或 1.030 交直流快速电梯1.52.015 交直流高速电梯2.05电梯轿厢的平层准确度与电梯的额定速度，电梯的负载情况有密切关系。负载重，则惯性大，提速高 惯
7、性也大。因此检查平层准确度时，分别以空载，满载，上下运行，到达同一层站停测量平衡误差， 取其最大值做平层站的平层准确度2.主要参数：1）额定载重量（kg）：制造和设计规定的电梯载重量。2）轿厢尺寸（mm）：宽深高。3）轿厢形式：有单或双面开门及其它特殊要求等，以及对轿顶、轿底、轿壁的处理，颜 色的选择，对电风扇、电话的要求等。4）轿门形式：有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双拆门、封闭式双拆中分门等。5）开门宽度（mm）：轿厢门和厅门完全开启的净宽度。6）开门方向：人在厅外面对厅门，门向左方向的为左开门，门向右方向开启的为右开门， 两扇门分别向左右两边开启者为中开门，也称为中分门。7）曳引方式：常用的有半绕 1：1 吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝的运行速度。半绕 2：1 吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝运行速度的一半。全绕 1：1 吊索法，轿厢的运行 速度等于钢丝的运行速度。8）额定速度（m/s）：制造和设计所规定的电梯运行速度。9）电气控制系统：包括控制方式、拖动系统的形式等。如交流电机拖动或直流电机拖动，轿内按钮控制或集选控制等73.电梯的结构及组成部件电梯是机电一体化产品。其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制 部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。尽管电 梯的品种繁多，
