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1、新乡职业技术学院毕业设计（论文）题 目 摇臂钻床控制系统的设计摇臂钻床控制系统的设计系 别 机电工程系 学生姓名 学 号 专业名称 机电一体化 指导教师 2013 年 4 月 23 日摇臂钻床控制系统的设计摘 要本论文是研究机械加工中常用的 Z3040 摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题,旨在解决传统继电器接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题。由于 PLC 电气控制系统与继电器接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。因此，本论文对 Z3040 摇臂钻床电气控制系统的改造，将
2、把 PLC 控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。论文分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造Z3040 摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括 PLC 机型的选择、I/O 端口的分配、I/O 硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。对 PLC 控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述，论述了采用PLC 取代传统继电器接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法，给出了相应的控制原理图。关键词：可编程控制器，摇臂钻床，梯形图，电气控制系统目目 录录前言 .1第一章.Z3040 摇臂钻床的简介.41.1 Z3040 摇臂钻床的简介
3、.4第二章摇臂钻床电气控制 .52.1、电气控制线路图的设计.52.2 主要线路的工作情况 .9第三章 电气控制系统硬件部分的设计 .113.1 基于 PLC 的 Z3040 摇臂钻床控制部分的设计 .113.2 Z3040 摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计 .14第四章 Z3040 摇臂钻床液压系统的设计.174.1 液压系统的初步设计 .17结 论.20参考文献.21致 谢.220前言一、本课题的选题背景和意义Z3040 摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且，要进行时间控制。它的
4、调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。此外，摇臂的上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动1。目前，我国的 Z3040 摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC
5、电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称 PLC，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。PLC 之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求。可靠性高，抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长。与单片机相比，它的输入/输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件，这样可以大大节省用户的开发时间与生产成本。现在应用于各种工业控制领域的 PLC 种类繁多，规模大小和功能强弱千差万别，但他们具有以下一些共同的特点。可靠性高。可
6、靠性是用户的首选要求，目前各厂家生产的 PLC，平均无故障时间都大大超过 IEC 规定的 10 万小时，例如：西门子、ABB、松下、三菱等微小型 PLC，而且都有完善的自诊断功能，判断故障迅速。 灵活组态。可编程控制器是系列化产品，通常采用模块化结构来完成不同的任务组合。输入输出端口选择灵活，有多种机型，组合方便。功能强大，除基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算功能外，配合特殊功能模块还可实现点位控制、PTO 运算、过程运算、数字控制等功能，为方便工厂管理又可以与上位机通信，通过远程模块可以控制远程设备。因此，PLC 几乎是1全能的工业控制计算机。编程方便，易于使用。PLC 的编程可采用与继电
7、器极为相似的梯形图语言，直观易懂，深受现场电气人员的欢迎。近年来又发展了面向对象的顺控流程图语言（Sequential Function Chart） ，使编程更加简单方便。运行速度快。传统的机电接触电气控制系统通过大量触点的机械动作进行控制，速度很慢，而且系统愈大速度愈慢。PLC 的控制速度则由 CPU 工作速度和扫描速度决定。因此更适合处理高速复杂的控制任务，它与微型计算机之间的差别越来越小 2。同时，PLC 还具备了网络功能，能进行多台 PLC 或 PLC 与 PC 机之间的联网通讯，使用 PLC 可以很方便的构成“集中管理、分散控制”的分布式电气控制系统，通过现场总线的 PLC 通讯网
8、络，可使工厂的各种资源共享，就更适合于工厂自动化的需要，为工厂自动化提供了技术保证 3。正是由于 PLC 电气控制系统的种种优点,因此本次对 Z3040 摇臂钻床的电气控制系统的改造,可以大大提高 Z3040 摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性,为工业生产的现代化带来生机同时，提高了 PLC 编程水平和实践能力,为今后在实际工作中熟练使用 PLC 进行工业系统的设计打好基础。二、国内外关于本课题的技术研究现状和发展动态早在上世纪六十年代国外就已经出现了可编程序控制器（PLC）的应用，之后世界各国争相在该领域投入大量资金进行新产品的开发，在 1995 年西门子又成功地开发出了 S7200、S73
9、00 系列，它具有 TD 200 和 COROS OPS 操作模板为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算性能，完善的指令集，MPI 接口和通过工业现场总线 PROFD3US 以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处性能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。随着 PLC 技术在我国的迅猛发展，我们和国外先进技术的差距会不断缩小。因此，抓住这个有利时机进一步促进 PLC 技术的推广与应用，是提高我国工业自动化水平的迫切任务，
10、此次对于 Z3040 摇臂钻床电气控制系统改造设计，就是希望借鉴国外先进的工业控制技术，应用到工业现场，以提高摇臂钻床的工作性能。液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量2的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。图 1 液压传动能量传递过程从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平
11、衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递2。 图 2 液压传动基本原理液压作为一个广泛应用的技术，在未来更是有广阔的前景。随着计算机的深入发展，液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来，这样就能够更多的场合中发挥作用，也可以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。3第一章. Z3040 摇臂钻床的简介1.1 Z3040 摇臂钻床的简介摇臂钻床的主要结构摇臂钻床主要由底座、内
12、立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。内立柱固定在底座的一端，在他的外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱回转 360度。摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱做上下移动。由于丝杆与外立柱练成一体，而升降螺母固定在摇臂上，因此摇臂不能绕外立柱转动，只能与外立柱一起绕内立柱回转。主轴箱是一个复合部件，由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构、机床的操作机构等部分组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作，使其在水平导轨上沿摇臂移动。图 1-1 Z3040 摇臂钻床实物图4第二章摇臂钻床电气控制2.1、电气控制线路图的设计一、主电路设计电源由空气隔离开关 QS 引入，FU1 用作系
13、统的短路保护，主轴电动机 M1由接触器 KM2、KM3 控制正反转，FR1 作过载保护；接触器 KM4、KM5 的主触点控制液压泵电动机 M3 正反转，FR2 作过载保护；冷却泵电动机 M4 的工作由组合开关 SA1 控制，熔断器 FU2 用作电动机 M2、M3 主电路的过流和短路保护。二、控制电路的设计（1）主轴电动机 M1 的控制设计根据设计要求，主轴电动机 M1 的起-停由按钮 SB1、SB2 和接触器 KM1 线圈及自锁触点来控制，当主轴电动机 M1 过载时，热继电器 FR1 起过载保护。（2）摇臂升降电动机 M2 和液压泵电动机 M3 的控制设计根据设计要求，这两个电机需完成升降和夹
14、紧的工作任务，所以，要用行程开关 SQ（1-4）和按钮 SB（3-6）来控制两个电动机的起-停和正反转，SQ3、SQ4分别为松开与夹紧限位开关，SQ1、SQ2 分别为摇臂升降极限开关，SB3、SB4 分别为上升与下降按钮，SB5、SB6 分别为立柱、主轴箱夹紧装置的松开与夹紧按钮。综合以上考虑，绘出 Z3040 摇臂钻床的控制电路如附图 2-1 所示。三、局部照明及信号指示电路的设计局部照明设备用照明灯 HL、灯开关 SA2 和照明回路熔断器 FU3 来组合。信号指示电路由三路构成：一路为“主电动机工作”指示灯 HL3（绿）在电源接通后，KM1 线圈得电，其辅助常开触点闭合后绿灯立即亮，表示主电动机处于供电状态；一路为（松开）指示灯 HL1（红） ，若行程开关 SQ4 动断触点合上，红灯亮，表示摇臂放松；另一路为（夹紧）指示灯 HL2（黄） ，若行程开关 SQ4 动合触点闭合，黄灯亮，表示摇臂夹紧。由此，绘出 Z3040 摇臂钻床的照明及信号指示电路图如下图 2-1 所示。5图 2-1 Z3040 摇臂钻床电气控制原理图6电气元件的选择绘出 Z3040 摇臂钻床的电器元件明细表如表 2-1 所示。表 2-1 Z3040 摇臂钻床的
