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1、第二章折算后二次绕组电流、电压、电动势 2 2IIk22UkU22EkE折算后二次绕组 22 000XZR2 22Xk X2LLZk Z低压空载试验 励磁阻抗模 励磁电阻 励磁电抗1 0 0UZI0 02 0PRI22 000XZR高压短路试验 cuSPP22 757575SssZRX2 1s sPRI22 sssXZR铜线绕组 铝线绕组 75234.575 234.5ssRR7522875 228ssRR22 757575SssZRX电压调整率 效率1 22 1(cossin)*100%N Rss NIVRXU2 2 20NNSs sPP产生最大效率的条件：即 产生最大效率时的负载系数2 0
2、SpPFeCuPP0 max sp p理想运行条件 （1）两台变压器的功率比 11:IIILILII SISIISSIIZZ(2) :IIININIISSSS:LILIININIIIIII(3)总负载和总负载功率 LLILIIIIIIIISSS第三章同步转速： 转差率： 电磁转矩的大小：1 060 fnp00nnsn22cosTmTCI槽距角： 极距： 每极每相槽数： .360p z2z p2zqpm额定功率因素：3N N NNP U I定子电路的电动势平衡方程式 11111()UERjXIEZ I 每相绕组中的感应电动势 E1 在数值上为 111 14.44wmEk N f忽略 R1 和 X
3、1， 111 14.44m wU k N f22sNEs E21Nfs f绕组折算：折算后的转子相电流 2 2 iIIk111222w i wm k Nkm kN折算后的转子电动势为 22eEk E1122w i wk NkkN折算后的阻抗为 22zZk Z 22zRk R 22zXk X2 111 2 222w z wm kNkm kN三相异步电动机的输出功率 111 11cosPmU I电磁功率 2222 121221221eRsPmIm R ImR Iss输出功率 机械功率： 2mmeadPPPP1mePs P1mePs P空载损耗： 电动机的效率 2mmeadPPPP21P P三相异步
4、电动机的电磁转矩 000609.559.552eeemPPPPTnnn空载转矩 输出转矩 00 0609.552PPTnn22 2609.552PPTnn20TTTT2 等于负载转矩2()1MMMTTs sTT 第四章电磁转矩的物理公式 22cosTmTCI2224.44 2w Tpm kNC参数公式 2 21 22 122()TspR UTKfRsX222211()2w T wkNmKk N实用公式 最大电磁转矩时的转差率(临界转差率) 2MMMTTss ss 22MRsX最大转差率为2 1122MTMTNpUTKTf X由实用公式可得如下 当 T=TN 时可得 2()1MMMTTs sTT
5、 21MTMT Ms s起动转矩倍数 起动电流倍数 s ST NT T2 1(1)N ST NTRRs T无极起动变阻器的最大值为 其中 2 1(1)N ST NTRRs T2 2 23NNNs URI有极起动：启动转矩和切换转矩 1(0.8 0.9)MTT2(1.11.2)LTT起动转矩比 起动级数 m 121NmNTT Ts T1lglgNNT s Tm各级电阻 1 2() iii STRR（调速） 调速范围： 静差率：2 2IIk00*100%fnnn第七章 直流电动机中，NP是指输出的机械功率的额定值：222 60NNNNPTTn (2NT为额定输出转矩，Nn为额定转速)直流发电机中，
6、NP是指输出的电功率的额定值：NNNPUI直流电机的电磁转矩：TaTCI(单位：Nm) 2TpNC直流电机的电动势：EECn（单位：V） 4 60EpNC 2 60ETC C9.55TECC直流电动机的运行分析： 一、他励电动机：1、 励磁电流：f f fUIR2、aaaUI RE电枢电流：a a aUEIR根据电磁转矩公式，aI还应满足：a TTIC3、过载能力：maxa MC aNI I(一般取 1.52.0)4、转速：aaaEEUI REnCC二、幷励电动机1、afIIIf f fUIR2、afUUUaaaUI RE三、串励电动机1、faUUU2、afIII3、转速2afEETRREnT
7、CC C直流电动机的功率（以幷励直流电动机为例）输入功率：1PUI部分变成铜损耗，余下的部分由电动率转换成机械功率（电磁功率）铜损耗：22 CuaaffPR IR I电磁功率：1eCuPPPeaPEIT电磁功率不能全部输出，需扣除空载损耗0P（包括铁损耗FeP,机械损耗meP，附加损耗adP）输出功率：20ePPP0FemeadPPPP直流电动机的总损耗alP为：12alCuFemeadPPPPPPP直流电动机的效率：12100%P P直流电动机的转矩：20TTT(稳定时2LTT) 2 60ePT n222 60PT n002 60PT n220PPP第八章 8.1 他励直流电动机的机械特性是
8、电动机的理想空载转速 是机械特性的斜率0n0aEUnC2aETR C C 是转速差 机械特性的硬度为n0nnn 1 8.2 他励直流电动机的的起动 有级起动起动电阻的计算（1）选择起动电流和切换电流 1I2I1(1.5 2.0)aNII2(1.11.2)aNII（2）求出起切电流（转矩）比 12I I（3）确定起动级数 m (为 m 级起动时的电枢起动总电lglgamaR Rm1aN amURIamR阻)（4）重新计算，校验是否在规定范围内 2I1amaNmmaaRU RR I（5）求各级起动电阻 1()ii STiaRR8.3 他励直流电动机的调速一，改变电枢电阻调速 调速电阻2arETRR
9、nTC C 0nnn2 rETanRC CRT 二改变电枢电压调速 2aETRnTC C 0nnn8.4他励直流电动机的制动 一能耗制动1.能耗制动过程迅速停机 制动电阻 maxb ba aERRI2，能耗制动运行下放重物 制动电阻 2 bETa LnRC CRT2ab L ETRRnTC C二反接制动 1.电压反向反接制动迅速停机 制动电阻maxab ba aUERRI2.电动势反向反接制动下放重物 制动电阻 ()T baEa LCRUCnRT2abaN L ETERRUnTC CC二回馈制动反向回馈制动下放重物 制动电阻 ()T bEaa LCRCn URT 2abaN L ETERRUn
10、TC CC电机与拖动基础复习提纲电机与拖动基础复习提纲常用基础理论部分：常用基础理论部分：1铁磁物质的特性：高导磁、饱和特性、磁滞特性、铁心损耗。直流电机部分：直流电机部分：1直流电机的工作原理（如何实现正反转、电枢电流如何换向的，发电与电动的原理） 。2直流电机的结构：定子、转子，励磁方式、电枢的绕组方式。定子部分：（1）主磁极主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极的铁心和励磁组部分组成（2）换向极两相邻主磁极之间的小磁极称为换向极，其作用是减小电机运动时电刷与换向器之间可能的火花。换向极由换向极铁心和换向绕组组成，整个换向极也用螺钉固定于机座上。（3）机座（4）电刷装置转子部分：（1）
11、电枢铁心（2）电枢绕组（3）换向器（4）转轴励磁方式：1.他励直流电机2.并励直流电机3.串励直流电机4.复励直流电机电枢的绕组方式：单叠绕组：a=p单波绕组：a=1 3直流电机的铭牌数据及其含义，电动机额定功率与发电机额定功率之间的区别，额定功率与额定电压和电流之间的关系。（1）额定功率，是电机在额定运行状态时所提供的输出功率。对电动机而言，是指轴上的输出的机械功率；对发电机而言，是指线端输出的电功率，单位为千瓦。（2）额定电压 Un,是电机的电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压，单位为伏。（3）额定电流 In,是电机在额定运行状态时电枢绕组允许流过的最大电流，单位为安。（4）额定转
12、速 Nn,是电机在额定运行状态时的旋转速度，单位为转/分。额定功率与额定电压和额定电流的关系为直流电动机 P=UI直流发电机 P=UI4直流电机（电动机和发电机）的感应电动势、电磁转矩、电压平衡方程式、转矩平衡方程式、直流电机的功率流程图。及相关的数量关系。 （以例题、作业题为复习重点）1、电枢绕组的感应电动势：、电枢绕组的感应电动势：电枢绕组的感应电动势（EaEa）是指正负电刷之间的感应电动势，即，每条支路中各串联线圈边感应电动势的代数和。根据电磁感应定律，任意一条线圈边感应电动势幅值的大小，取决于线圈边所在的磁场的大小和线圈边相对于磁场的转速 n。a 此可以感性的推得电枢绕组的感应电动势的
13、公式为：Ea=CenEa=Cen，式中 CeCe 成为直流电机的电动势常数（其中 Ce=PN/60aCe=PN/60a）2、电枢绕组的电磁转矩：、电枢绕组的电磁转矩：当电枢绕组中通有电流时，载流绕组线圈边将与气隙磁场相互作用，产生电磁转矩 T。电磁转矩 T 的大小和电枢电流 I 及气隙磁场 的乘积成正比：T=CTIa，式中 CT成为直流电机的转矩常数( (其中其中 C CT T=PN/2=PN/2a)a)3、直流电机的电压方程、直流电机的电压方程：U=Ea+RaI ，式中 Ra 为电枢回路的总电阻，包括电枢绕组电阻和电刷的接触电阻对于直流电动机，UEa，电流为正；对于直流发电机，EaU，电流为
14、负。I=Ia+If4、转矩方程：、转矩方程：（1）直流发电机的转矩方程：）直流发电机的转矩方程：T1=T0+T；其中 T1 为原动机的驱动转矩，T0 为电机本身的机械阻力转矩。这里的电磁转矩 T 是一个与转向相反的制动转矩。（2）直流电动机的转矩方程：）直流电动机的转矩方程：T=T0+T2T=T0+T2；其中 T2 为电动机轴上的负载转矩。这里的转矩 T 是一个驱动转矩，T0T0 为电动机空载损耗转矩5 5、电磁转矩：、电磁转矩：负载运行时，电枢绕组的感应电动势 Ea 和电枢电流 Ia 的乘积，称为电磁功率，用 Pe 表示：Pe=EaIaPe=EaIa考虑到转子的机械角速度 =2n/60=2n/60( 的单位为 rad/s，n 的单位为 r/min)，不难证明下面等式：Pe=EaIa=TePe=EaIa=Te对于电动机，EaIaEaIa 为电枢中的感应电动势所吸收的电功率，TeTe 为电动机的电磁转矩对机械负载所作的机械功率。由于能量守恒，两者相等。Pm=P2+P0=P2+Pmec+PPm=P2
