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1、一、填空题(请将答案填入题后括号中)：共10 小题，每小题 2 分，满分20 分。1、一般而言，嵌入式系统的构架可以分为 4 个部分： 分别是（处理器）、存储器、 输入/输 出和软件，一般软件亦分为操作系统相关和（应用软件 ）两个主要部分。2、根据嵌入式系统使用的微处理器，可以将嵌入式系统分为嵌入式微控制器，（嵌入式微处理器）（嵌入式 DSP 处理器）以及片上系统。3、操作系统是联接硬件与应用程序的系统程序，其基本功能有（任务管理）、任务间通信、（内存管理 ）和 I/O 资源管理。4实时系统：指系统能够在限定的（响应）时间内提供所需水平的服务5ucos-ii 最多管理（ 64 ）个任务6uco
2、s-ii 中，OS_TaskStat 任务的优先级占（ 62 ），OS_TaskIdle 任务的优先级是（ 63 ） 7 ucos-ii 中，OSRdyTbl 就绪表的大小是由宏定义： OS_RDY_TBL_SIZE 来定义， 由全局宏（ OS_LOWEST_PRIO ） 来决定的，8 TCB 中的四个成员变量：INT8U OSTCBX；INT8U OSTCBY；INT8U OSTCBBitX； INT8U OSTCBBitY ,用于（加速）任务就绪态的计算过程。 9TCB 内部最重要的元素放在第一个单元叫（OSTCBStkPtr），因此，这个变量是惟一一个能 用汇编语言处 置的变量，将其放在
3、结构最前面，使得在汇编语言中处理这个变量时较为容易。10 uC/OS-II 是一个简洁、易用的基于优先级的嵌入式（ 抢占式 ）多任务实时内核。11任务是一个无返回的无穷循环。uc/os-ii 总是运行进入就绪状态的(最高优先级)的任 务。12因为 uc/os-ii 总是运行进入就绪状态的最高优先级的任务。所以，确定哪个任务优先 级最高，下面该哪个任务运行，这个 工作就是由调度器（scheduler）来完成的。13（ 不可剥夺型）内核要求每个任务自我放弃 CPU 的所有权。不可剥夺型调度法也称作 合作型多任务，各个任务彼此合作共享一个 CPU。 14当系统响应时间很重要时，要使用（ 可剥夺型）内
4、核。最高优先级的任务 一旦就绪， 总能得到 CPU 的控制权。15（ 可重入型 ）函数是可以被一个以上的任务调用，而不必担心数据的破坏。16每个任务都有其优先级。任务越重要，赋予的优先级应（ 越高）。 17C/OS初始化是通过调用系统函数（ OSIint() ）实 现 的 ， ， 完 成 C/OS-所有的变量 和数据结构的初始化。18多任务的启动是用户通过调用（ OSStart() ）实现的。然而，启动 C/OS-之前， 用户至少要建立一个（任务）。 19 删除任务,是说任务将返回并处于（休眠状态）， 并不是说任务的代码被删 除了，只是任务的代码不再被 C/OS-调用。 20C/OS-要求用户
5、提供（ 定时中断）来实现延时与超时控制等功能。21C/OS-中，定时中断也叫做（时钟节拍） ，在低速系统中，它应该每秒发生 10 至 100 次。 22. 时钟节拍的实际频率是由用户的应用程序决定的。时钟节拍的频率越高，系统的负荷 就（越重）。23. C/OS-II 中表示当前已经创建的任务数全局变量名为：（ OSTaskCtr）。 24. C/OS-II 中表示当前内核运行的标记全局变量名为：（ OSRunning ）。 25. C/OS-II 操作系统使用 OSSchedLock()函数和 OSSchedUnlock()函数进行锁定（不允 许任务级调度）和解锁（重新允许任务级调度）调度器，
6、在用户应用程序中， OSSchedLock()和 OSSchedUnlock()必须是（成对出现的 ）。否则，有可能出错。二、选择题(请将答案填入题后括号中)：共10 小题，每小题 2 分，满分20 分。1、要使 C/OS-II 能够正常工作，下列哪个条件不是处理器必须满足的。（ D ） (A) 处理器的编译器能够产生可重入代码 （B）在程序中可以找开或者关闭中断(C) 处理器支持中断，并且能产生定时中断（D）有大量的存储空间2、下面哪种操作系统最方便移植到嵌入式设备中。（D ） (A) DOS （B）UNIX(C) Windows xp （D）LINUX3、下面哪个选项不是 USB 设备的特
7、点。 （B ） (A)串行通信方式 （B）不可热拨插(C)分 HOST、DEVICE 和 HUB （D）通信速率比 RS232 快4、下面哪种嵌入式操作系统很少用于手机终端设备上。（ C ） (A) Symbian （B）WINCE (C) uc/os （D）LINUX5、以下哪项关于 SRAM 和 DRAM 的区别是不对 。 （ A） (A)SRAM 比 DRAM 慢 （B）SRAM 比 DRAM 耗电多 (C)DRAM 存储密度比 SRAM 高得多 （D）DRAM 需要周期性刷新6 、UCOS 不包含哪些状态（A）运行 （B） 挂起（C）退出 （D） 休眠 7、0X07 pdata: 当任
8、务开始执行时传递给任务的参数的指针; ptos: 分配给任务的堆栈的栈顶指针; prio: 分配给任务的优先级。2简述 uC/OS-II 的的任任务务框框架架答： void task_xxx(void *pData) /* 该任务的初始化工作 */ /*进入该任务的死循环 */ while(1) 四、编程题1.举例说明 COS-II 可移植型数据类型的定义方式答：因为不同的微处理器有不同的字长，C/OS-II 的移植文件包括很多类型定义以 确保可移植性。COS-II 不使用 C 语言中的 short,int,long 等数据类型的定义，因为它们 与处理器类型有关，隐含着不可移植性。C/OS-I
9、I 代之以移植性强的整数数据类型，这 样，既直观又可移植 (该数据类型不依赖于编译)，举例如下typedef unsigned char BOOLEAN; typedef unsigned char INT8U; typedef signed char INT8S; typedef unsigned int INT16U; typedef signed int INT16S; typedef unsigned long INT32U; typedef signed long INT32S;2. 试写出 OSStartHighRdy( )函数的示意代码void OSStartHighRdy()
10、调用用户定义的 OSTaskSwHook(); OSRuning = TRUE; 得到将要恢复运行任务的堆栈指针: Stack pointer = OSTCBHighRdy-OSTCBStkPtr; 从新任务堆栈中恢复处理器的所有寄存器; 执行中断返回指令; 2. 试写出函数 OSCtxSw( )的示意性代码 : void OSCtxSw() 保存处理器寄存器; 在当前任务的任务控制块中保存当前任务的堆栈指针: OSTCBCur-OSTCBStkPtr = stack pointer; OSTaskSwHook(); OSTCBCur=OSTCBHighRdy; OSPrioCur=OSPri
11、oHighRdy; 得到将要开始运行的任务的堆栈指针: Stack pointer = OSTCBHighRdy-OSTCBStkPtr; 从新任务的任务堆栈中恢复处理器所有寄存器的值; 执行中断返回指令; 3、试写出函数 OSIntCtxSw()函数的示意性代码 : void OSIntCtxSw() 调用用户定义的 OSTackSwHook(); OSTCBCur=OSTCBHighRdy; OSPrioCur=OSPrioHighRdy; 得到将要重新执行的任务的堆栈指针: Stack pointer = OSTCBHighRdy-OSTCBStkPtr; 从新任务堆栈中恢复所有寄存器;
12、 执行中断返回指令; 4、试写出函数 OSTickISR()函数的示意性代码 : void OSTickISR() 保存处理器寄存器; 调用 OSInitEnter( )或者 OSInitNesting 加 1; if(OSInitNesting =1) OSTCBCur-OSTCBStkPtr=stack pointer; 给产生中断的设备清中断; 重新允许中断; OSTimeTick(); OSInitExit(); 恢复处理器寄存器; 执行中断返回指令; 5、编写使任务进入就绪态代码: OSRdyGrp |=OSMapTblprio3; OSRdyTblprio3 |=OSMapTblprio 6、编写使任务脱离就绪态代码:if(OSRdyTblprio3 7、编写找到进入就绪态的优先级最高的任务，并计算其优先级值的代码: y = OSUnMapTblOSRdyGrp; x = OSUnMapTblOSRdyTbly; prio = y3+x;
