机电传动控制考试题库河南理工大学

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1、一、问答题(回答要点,并简明扼要作解释。每小题 4 分,共 20 分)1 有一台三相异步电动机,正常运行时为接法,在额定电压 UN 下启动时,其启动转矩 Tst=1.2TN(TN 为额定转矩),若采用 Y-换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN 时,电动机能否启动?为什么?采用 Y-换接启动时,启动转矩 故LNNststY TTT35.04.2.13能够启动。2 试说明下图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)图(a)所示为加速 图(b)所示为减速 图(c )所示为减速 图(d)所示为减速3 对电动机的启动转矩有哪些主要要求?启动转矩大,电流小

2、,平滑,安全可靠,简单方便,功耗小4 直流他励电动机启动时,若加上励磁电流前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果(试从 TL=0 和 TL=TN 两种情况加以说明)?TL=0 时飞车,T L=TN 时电枢电流很大。5 单相异步电动机为什么没有启动转矩?常采用哪些方法启动?因为单相交流电产生脉动磁场,不产生旋转磁场,所以 ,常采用电容分相式和0stT罩极式两种启动方法。6 电流截止负反馈的作用是什么?试画出其转速特性 n=f (Ia),并加以说明;转折点电流 I0,堵转电流 Ia0,比较电压 Ub 如何选?作用是当电动机严重过载时,人为地造成“堵转” ,防止电枢电流过大而烧坏电动机。转速特性如图

3、所示。I 0 以前为稳定运行的硬特性区; I0 以后为软特性, n 迅速下降,而Ia 确增加不多,起到了“限流”作用。其中:I 0=KIaN=1.35IaN,Ia0=(22.5)IaN,UbKI aNR-Ub07 如下图所示,曲线 1 和 2 分别为为电动机和负载的机械特性。试问:电动机能否在 A 点稳定运行?为什么?能,因为当 nnA 时,T MTL8 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么?依靠被调量(如转速)与给定量之间的偏差来进行调节,使被调量接近不变,但又必须具有偏差(即U0)的反馈控制系统,即有静差调节系。该系统中采用比例调节器。依靠偏差进行调节,使被调量等于给定量(即U=0)

4、的反馈控制系统,即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。9 何谓恒转矩调速和恒功率调速?在调速过程中维持转矩不变的调速,叫恒转矩调速;在调速过程中维持功率不变的调速,叫恒功率调速。10如下图所示,图中各物理量的方向均是实际方向,试在圆内标明哪些作发电机(标 G)运行?哪些作电动机(标 M)运行?图(a)所示为 G 图(b)所示为 G 图(c )所示为 M 图(d)所示为 M12何谓整流器?何谓逆变器?何谓有源逆变器?何谓无源逆变器:试用简单电路图说明无源逆变器的工作原理。将交流电变成直流电的装置,称为整流器,反之称为逆变器;把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去,称为有源逆变器;把直流

5、电逆变为某一频率或可变频率的交流电供给负载,则称为无源逆变器,无源逆变器的工作原理如下图所示。13为什么直流电动机直接启动电流很大?因 U=E+IR,启动时 E=0,电枢加上额定电压,而电枢电阻很小,故 很大。aNstRUI14积分调节器为什么能消除静态误差?只要系统受到干扰时出现偏差,U 0,积分器就开始积分,它的输出使被调量变化,力图恢复受干扰前的数值,当完全恢复后,U=0 时,积分调节器能维持此过程中积分的数值,所以可消除静差。15什么叫调速范围?什么叫静差度?这两项静态指之间有何关系?调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比,即 D=nmax/nmin ;静差率是指负载由理

6、想空载转速到额定负载甩对应的转速降落与理想空载转速之比,即 S=n/n 0。D 与 S 之间是相互关联的,调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率的转速可调范围;对静差率要求越小,允许的调速范围也越小。16有一台三相异步电动机,正常运行时为接法,在额定电压 UN 下启动时,其Tst=1.2TN,若采用 Y-换接启动,试问当负载转矩 TL=45%TN 时,电动机能否启动?为什么?采用 Y-换接启动时,启动转矩 ,LNNststY TT45.0.2.13所以不能启动。17一般同步电动机为什么要采用异步启动法?由于一般同步电动机的电源频率高(f=50Hz),转子有惯性,来不及被定子的旋转磁场所吸引

7、,所以没有启动转矩。故要采用异步启动法。二、计算题1 有一直流电动机脉宽调速系统(PWM-M) ,若外加电压 U(E)=100V,脉冲频率f=4000Hz,在脉冲周期内全导通时的理想空载转速 n01=1000r/min,如果要求电动机的理想空载转速 n02=400r/min,问:此系统在一脉冲周期内的导通时间(脉冲宽度)T1 应是多少?因 ,且)2(savUfT1即 1012fnsav故 mssfT175.01402011 2有一电炉,其电阻 R=14.85,为了调节加热温度,用一只晶闸管控制,供电电路为单相半波可控整流电路,接在电压 的交流电源上,试求:tVusin202 绘出可控整流电路图

8、; 当控制角 时,求加在电炉上的电压平均值 Ud;60VUd 25.74260cos145.2cos145. 当控制角 时,求通过电炉的电流平均值 Id。60ARUId58.14/2.73有台直流他励电动机,其铭牌数据为:。试求:min,/150,2,5. rnVkWPNfNN 2.0,8.aR 额定转矩 TN;nN 35150.95. 3 额定电枢电流 IaN; AUPINa 25.3108.5 额定电枢电流时的反电势; VRIEaN 75.213.05312 直接启动时的启动电流;ARUIaNst 102. 若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串入多大的启动电阻?此时的启动转矩为多少?因

9、 aNdast IRUI3 故 15.2.025.313aNadI则 aNstestst InEIKIT3.9.9 m6.1275.31507.2.4某一调速成系统在高速时的理想空载转速 n01=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时转速降 n N=50r/min。 画出该系统的静特性; 求出调速范围 D 和低速时系统的静差度 S2;285014021minax ND.1502SN nmax 与 S2 一定时,扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?由 可知,在 与 一定时,扩大调速范围的方法是减少 ,调速2max1SnDNma

10、xn2S Nn系统应采用由转速负反馈组成的闭环系统。 5有一直流电动机脉宽调速系统(PWM-M) ,若外加电源电压 U(E)=110V,脉冲频率f=5000Hz,在脉冲周期内全导通时的理想空载转速 n01=1600r/min,如要电动机的理想空载转速 n02=800r/min,问:此系统在一脉冲周期内的导通时间(脉冲宽度)T 1 应是多少?因 ,且)12(savUfT1即 1012fnsav故 msfT15.0165280011 6某一调速系统在高速时的理想空载转速 n01=1850r/min,低速时的理想空载转速n02=150r/min,额定负载时的转速降 n N=50r/min.。 求出调

11、速范围 D 和低速时系统的静差度 S2;1850021minax N31502SN 写出系统的调范围 D、静差度 S2,最高转速 nmax 和转速降n N 四者之间的关系;2max1SnDN 画出该系统的静特性; 在 nmax 与 S2 一定时,扩大调速范围的方法是什么?在 与 一定时,扩大调速范围的方法是减少max Nn7. 有一电阻炉,其电阻 R=29.7,为了调节加热温度,用晶闸管组成单相半控桥式可控整流电路控制,接在电压 的交流电源上,试求:tVusi202 绘出可控整流电路图; 当控制角 时,求加在电炉上的电压平均值 Ud;60VUd 5.148260cos19.02cos19.0

12、当控制角 时,求通过电炉的电流平均值 Id。6ARUId57.291488有台直流他励电动机,如图所示,其铭牌数据为: ,VUkWPfNN20,5.试求:10,2.0,8.min,/150faN Rrn 额定励磁电流 IfN; ARUIffN210 励磁功率 Pf;WIfNf 402 额定转矩 TN; mNnPN 35150.95. 额定电枢电流 IaN; AUPINa 25.3108.5 额定电枢电流时的反电势; 75.213.05312VRIEaN 直接启动时的启动电流;ARUIaNst 102. 若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串入多大的启动电阻? AIaN75.932.13因 R

13、VRUIadad.0故 15.2ad9有一直流电动机脉宽调速系统(PWM-M) ,若外加电源电压 U(E )=220V ,脉冲频率f=2000Hz,在脉冲周期内全导通时的理想空载转速 n01=900r/min,如要电动机的理想空载转速n02=225r/min,问:此系统在一个脉冲周期内的导通时间(脉冲宽度) T1 应是多少?10有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为: ,min/460,0rnkWPNN接法, , 试求:,380VUN8.0,86.0NNcoa 5./5.1/stst I额定输入电功率 PIN;额定转差率 SN;额定电流 IN;输出的额定转矩 TN;采用 Y-换接启动时的启动

14、电流和启动转矩。11电炉的电阻 R=18.5,为调节加热温度,用晶闸管组成单相半控桥式可控整注电路控制,接在电压 r 的交流电源上,试求:tVusin202绘出可控整流电路图;当控制角 时,求加在电炉上的电压平均值 Ud;30当控制角 时,求通过电炉的电流平均值 Id。绘出 u2、u d、i d 、u vs 的波形图。12有一台三相鼠笼式异步步电动机,其额定数据为: ,min/1460,02rnkWPNN接法, , 试求:6,380VU8.0,86.0NNcoa 5./5./stst IT 定子极对数 p; 215060nfp 额定输入电功率 PIN; kWPNI 52.186.0 额定转差率

15、 SN; 027.154600nSN 额定电流 IN; AUPINI 208.3051cos3 输出的额定转矩 TN; mNnPTN 4.651405.9. 3 采用 Y-换接启动时的启动电流和启动转矩。 AIINststY 3.4205.63.mNTTNststY 7.2.1. 当负载转矩为 30Nm 时,该电动机能否采用 Y-换接启动。因 故能启动 。LstY TNT307.213有一直流电动机脉宽调速系统(PWM-M) ,若外加电源电压 U(E )=220V ,脉冲频率f=4000Hz,在脉冲周期内全导通时的理想空载转速 n01=450r/min,如要电动机的理想空载转速n02=45r/min,问:此系统在一脉冲周期内的导通时间(脉冲宽度) T1 应是多少?

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