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1、四川交通职业技术学院毕业论文液压挖掘机毕业论文学生姓名 院系名称 专业名称 班 级 学 号 指导教师 答辩时间 2011 年 4 月 9 日 新型液压挖掘机毕业论文摘 要将液压挖掘机引入冻结法立井施工领域，可以加快施工速度、降低工人的劳动强度，具有广阔的应用前景。本文采用现代设计理论和方法对立井施工新型液压挖掘机进行设计研究，以期能研制出满足市场需求、高性能的产品，提高立井井筒冻结表土段掘进的机械化程度。本文首先进行方案论证，决定采用电力驱动，从根本上消除了柴油机废气的危害；以日本小松 PC50UU- 小型柴油驱动挖掘机作为研制的母机进行技术改造，明确了本文的研究重点为工作装置优化和液压系统重
2、新设计两方面。通过对立井施工新型液压挖掘机反铲装置运动学和动力学分析，得到了动臂、斗杆、铲斗及其连杆机构的运动方程和几种典型工况下的挖掘力计算方法。在此基础上本文根据立井施工新型液压挖掘机反铲工作装置的工作特点和性能要求，将确定工作装置各铰点的几何参数作为优化设计变量，用反铲工作装置的挖掘能力作为优化目标函数，对反铲工作装置实施优化设计。采用博世力士乐的 LUDV 技术，本文重新设计了立井施工新型液压挖掘机液压系统。本文进一步建立了挖掘机液压系统中电动机、泵、阀、缸和马达的数学模型，研究工作机构与其液压回路数学模型之间的耦合，然后利用 AMESim 仿真软件对新型挖掘机定点挖掘过程中工作装置的
3、液压系统和机构动力学进行综合仿真，运动学仿真结果表明工作装置能很好的实现挖掘范围要求，机构无干涉；力学仿真结果表明液压系统稳定，整个工作过程中挖掘力很好的逼近其挖掘阻力曲线要求，挖掘性能优异。最后进行了样机试制和工业性试验，实践检验证明了立井施工新型液压挖掘的设计是正确和可靠的，完全能满足现场施工要求。关键词：电动液压挖掘机 立井施工 工作装置 液压系统 优化设计目 录1 绪 论 .11.1 课题的提出 .11.2 液压挖掘机概述 .21.2.1 液压挖掘机主要组成 .21.2.2 液压挖掘机工作循环过程 .31.2.3 电动液压挖掘机 .31.3 液压挖掘机的发展和研究现状 .41.3.1
4、国外发展与研究现状 .41.3.2 国内发展与研究现状 .71.4 虚拟样机技术在本课题中的应用 .71.5 本章小结 .92 新型液压挖掘机工作装置优化设计研究 .112.1 新型液压挖掘机反铲工作装置的运动学分析 .112.1.1 动臂运动分析 .112.1.2 斗杆运动分析 .122.1.3 铲斗运动分析 .132.1.4 斗齿尖运动分析 .142.1.5 特殊工作尺寸 .152.2 新型液压挖掘机反铲工作装置受力分析 .162.2.1 挖掘阻力 .162.2.2 挖掘力的分析 .182.3 新型液压挖掘机反铲工作装置优化设计 .232.3.1 设计变量的确定 .242.3.2 目标函数
5、的建立 .242.3.3 约束条件的确定 .252.3.4 优化设计及结果分析 .2911 绪论 1.1 课题的提出工程机械是实现施工高速度、高质量、低成本、高效益的重要手段，它广泛应用于国民经济各部门，世界各国历来都十分重视工程机械的发展。液压挖掘机是工程机械的一个主要机种，它利用铲斗挖掘、铲装土壤和石块，装满后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。液压挖掘机广泛应用于矿山开采、道路工程、国防施工、农田水利等基础建设之中，对减轻繁重的体力劳动，加快施工进度，提高劳动生产率具有十分显著的意义。在立井施工领域，冻结法凿井技术得到了越来越多的应用，我国在
6、这一方面已跨入世界先进行列，冻结深度从最早的 105 米发展到目前的 700 余米，相应的冻结表土层也由最初的几十米发展到今天的近 600 米。随着冻结深度的增加，冻土的挖掘愈加困难，目前冻结井筒普遍采用风镐掘进施工方法，即人工操作风镐破土、抓岩机抓土装罐。这种方法占用人员多、劳动强度大、施工效率低，造成工期、冻结送冷时间的延长，进而导致施工成本的大幅度增加。因此，尽快开发出用于冻土挖掘的专业施工设备，提高立井井筒冻结表土段掘进的机械化程度、加快施工速度、降低工人的劳动强度已成为一个重要的现实课题。液压挖掘机作为一种常用机械设备，操作方便、故障率低且易于维修，据统计，各种土石方作业中约有 60
7、70的土方量是由它完成的。借鉴地面土石方工程中利用液压挖掘机破碎和挖（装）土的成功经验，如能研制出（1）尺寸小，满足井下工作面狭小空间施工要求；（2）挖掘力和斗容满足施工产量需求；（3）回转速度满足中心抓岩机装料效率需求；（4）设备性能好，维修率低；（5）排放尽可能少，满足环保和职业健康要求的立井井筒冻结表土层掘进施工用新型液压挖掘机，则可以大大提高冻土掘进速度，取得十分显著的经济和社会效益，同时也是对立井机械化施工技术的一个很好补充。基于上述考虑，中煤第五建设公司第三工程处在参考市场上同类先进机型基础上，进行了斗容量为 0.21m3的立井施工用新型电动液压挖掘机的开发，改传统柴油机驱动为电动机驱动，保留液压传动和反铲工作装置。新产品设计过程中要解决如何在符合正常的液压挖掘机操作习惯下，与市场上同规格内燃机驱动机型相比尺寸、重量尽可能小，以适应井下工作环境；如何保证采用电机驱动后不降低挖掘力、不影响机械回转装料效率，而且还要安全、节能、可靠等难题。鉴于这种情况，本文结合该项目，采用现代设计理论和方法对立
