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1、摘 要随着现代基础建设的飞速发展，汽车起重机作为一种高效率的起重机械,已被广泛应用。正确使用和深入了解汽车起重机械,是广大基建者的渴求。汽车起重机是在通用或专用载货汽车底盘上装上起重工作装置对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备。它具有汽车的通过性好、机动灵活、行驶速度大、可快速转移、到达目的地能马上投入工作等优点。特别适用于流动性大、不固定的工作场所。由于它是在现成的汽车底盘上改装而成，固制造容易且较经济。是国民经济各部门中搬运物料所必须的机械设备。在现代化的生产过程中时合理组织生产必不可少的生产设备。本论文针对三一汽车起重机的结构、工作原理及常见的故障进行了分析并给出了具体的排除
2、方法。关键词：汽车起重机，液压系统，机械系统，故障诊断及维修1目 录第一章：QY25 产品特点71.1 产品简介71.2 主要特点81.3 主要参数9第二章：机械系统故障分析112.1 大臂发抖112.1.1 大臂的结构112.1.2 故障现象112.1.3 故障分析1122.1.4 故障原因112.1.5 排故方法112.1.6 排故体会122.2 起重臂缩不回122.3 回转发响13第三章：液压系统故障分析143.1 系统压力不足143.2 卷扬马达与卷扬减速机结合面渗油14 3.3 上车空调马达不转15第四章：常见液压元件的维修与故障分析1734.1 溢流阀与液压泵的维修174.1.1
3、溢流阀的维修174.1.2 液压泵的维修184.2 油泵的检测184.3 液压缸自行回缩194.3.1 故障诊断194.3.2 维修方法21第五章：结束语22参考文献23致谢244第一章：QY25 产品知识介绍511 产品简介图 1-1全液压汽车起重机是一种全回转、动臂式、液压传动和液压操作的汽车起重机。其支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂伸缩和吊臂变幅等五个部分均为液压驱动，可无级调速，而且根据需要使任意一部分单独动作，也可在执行元件不满载时，各串联的执行元件任意组合地同时动作。这些机构动作的执行是通过动力元件的液压泵、控制元件的各种液压阀组、执行元件的液压缸及液压马达、辅助元件的油箱和油管
4、等部件来完成的。支腿收放回路。由于汽车轮胎的支承能力有限，在起重作业时必须放下支腿，使汽车轮胎架空，而汽车行驶时必须收起支腿。吊车前后各有两条支腿，每条支腿均由手动换向阀控制，支腿上配有水平液压缸和垂直液压缸。垂直液压缸上配有双向液压锁，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生“软腿”现象或行车过程中液压支腿自行下落。回转机构回路。该机构中采用液压马达作为执行元件。液压马达通过减速机来驱动转盘。转盘转速较低，一般每分钟 13 转。通过一个三位四通手动换向阀来获得左转、停转、右转三种不同工况。起升机构回路。起升机构是起重机的主要执行机构，它是由一个或两个大转矩液压马达带动的6卷扬机。马达
5、的正转、反转由一个手动三位四通换向阀控制。马达的转速，即起吊速度可通过改变发动机的转速来调节。在马达下降的回油路上设有平衡阀，用以防止重物自由下落。由于设置了平衡阀，使液压马达只有在进油路上有压力的情况下才能旋转，这样重物下降时就不会产生“点头”现象。但液压马达的泄漏比液压缸大得多，当负载吊在空中时，尽管油路中设有平衡阀，仍有可能产生“溜车”现象。为此，在起升机构上设有带制动缸的制动系统，以便在液压马达停转时，用制动器锁住起升液压马达。同时在制动缸进油路上设有单向节流阀，其作用是使制动器上闸快，松闸慢。前者是为了使马达迅速制动，重物迅速停止下降；而后者则是当负载在半空中再次起升过程时，避免重物
6、自重将液压马达拖动反转而产生瞬间滑降现象。吊臂伸缩回路。吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中。吊臂的伸缩是由伸缩液压缸和钢丝绳控制。为防止吊臂在重物作用下下落，伸缩回路中装有平衡阀。吊臂变幅回路。所谓变幅就是用一液压缸改变起重臂的角度。变幅作业也要求防止在重物作用下下落，因此吊臂变幅回路上也装有平衡阀。12 主要特点如图 1-1 所示，为三一汽车起重机 QY25，其主要特点如下：1、新颖的工业设计欧洲顶级设计公司精心打造的“红色之星”外观新颖，整体感强，彰显国际潮流；先进的模压、电泳工艺极大提升了产品的制造精细化。2、超长吊臂，强劲有力主臂全伸长 33.5 米，行业领先；采用 PRO
7、E 三维设计、有限元分析、模拟仿真分析等高科技软件优化设计的四面体形吊臂，瑞典进口高强度钢材，重量更轻，吊载能力更强。3、支腿跨距大，作业更安全支腿纵、横跨距 5.1*6.0 整机稳定性好，作业安全可靠。4、可靠的底盘系统由功率强劲的进口康明斯发动机、离合器、分动箱以及底盘系统，配置先进，可靠性高。5、全新设计的液压系统全新设计的液压系统，三一独创的双泵合(分)流智能调速技术。合流时可7提高作业速度和效率；分流时可满足复合动作的流量分配，作业更平稳，微动性能更好。6、先进的控制系统采用 CAN 总线网络控制技术，通过总线传递信号，线束简单，可靠性高；功能强大，共享系统资源，全面显示设备参数、作
8、业参数；全面监控故障信息；全面的逻辑、互锁控制，作业更安全。7、高效、节能的卷扬系统由大排量电比例变量泵、变量马达构成的卷扬系统，单绳拉力大；泵、马达双变量调速，作业效率高，功率损耗小。8、双回转机构，平稳、节能电比例泵控双回转机构，调速性能好，运动更稳定，功率损耗小；独特的回转缓冲设计，制动更平稳。1.3 主要参数最大额定起重量:26t基本臂最大起重力矩:992kN.m主臂长度:33.5m主卷扬单绳最大起升速度:135 m/min最大回转速度:2.0 r/minQY25 汽车起重机技术参数序号序号性能参数性能参数Qy2581整机全长 mm120002整机全宽 mm25003整机全高 mm34
9、004第一二轴距 mm41255第二三轴距 mm13506一轴轮距 mm20797尺寸参数二三轴轮距 mm18408行驶状态整机质量 kg284509一轴负荷 kg680010重量参数二三轴负荷 kg2165011发动机型号 康明斯康明斯 c2452012发动机额定功率 kw18013发动机额定扭矩 N.M102514动力参数发动机额定转速 r/min220015最大起重量 kg2600016最大起重力矩 KN.m76417基本臂长 m10.618全伸臂长 m33.519主要性能参数副臂 m820起重臂落幅时间 s7221起重臂起幅时间 s4222起重臂伸臂时间 s9523起重臂缩臂时间 s5
10、624主起升速度 m/min11525副起升速度 m/min11026工作速度参数回转速度回转速度 r/min39第二章：机械系统故障分析2.12.1 大臂发抖大臂发抖2.1.12.1.1 大臂的结构大臂的结构图 2-12.1.22.1.2 故障现象故障现象大臂伸臂或全伸臂状态下回缩时大臂发抖2.1.32.1.3 故障分析故障分析首先，判断是全程抖动还是个别臂段产生抖动。如果是全程抖动，应重点检查工作压力是否正常，伸缩油缸平衡阀是否卡滞，油缸是否爬行。如果是个别臂段产生抖动，应重点检查臂头滑块间隙和伸缩臂绳的预紧力是否合适，检查润滑、确认用户严重超载个别臂段变形等原因。伸缩发抖一般是由滑块调整
11、过紧造成；缩臂发抖一般是液压溢流阀压力偏低造成，压力不稳产生波动造成的，或平衡阀产生影响。2.1.42.1.4 故障原因故障原因1、大臂润滑不够充分;2、伸缩臂绳松动；3、大臂尾部滑块未调整好；4、伸缩油缸爬行、平衡阀和系统压力调节不当。2.1.52.1.5 排故方法排故方法1、检查大臂是否偏斜，上翘，有则先调偏、调上翘；2、检查各节臂头上滑块螺栓松紧度是否正常，调松上滑块螺栓；3、带紧缩臂绳，通过大臂筒10体观察孔检查大臂内腔上部圆弧是否润滑，无则在尾部滑块涂抹黄油，然后做多次伸缩动作，润滑充分；4、调整尾部滑块间隙，伸臂发抖，则将尾部上滑块调松；伸缩发抖将尾部上滑块调紧；多次调试即可解除抖动；5、如仍发抖，则检查大臂伸缩臂的压力是否正常，尝试调节伸缩臂压力和伸缩平衡阀。检查平衡阀控油管是否有振动，清洗平衡阀，拧紧或拧松调节螺杆尝试。憋压调节缩臂测二次溢流阀，提高缩臂溢流溢流压力。 2.1.62.1.6 排故体会排故体会调节尾部滑块及在臂筒内加润滑油的方法
