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1、PLC 控制的自动化立体停车库系统设计The Design of PLC Control of Automatic Stereo Garage System2013 届 电气工程 系专 业 电气工程及自动化 学 号 学生姓名 指导老师 完成日期 2013 年 5 月 27 日毕业设计任务书题 目PLC 控制的自动化立体停车库系统设计学生姓名学号班级专业电气工程及其自动化承担指导任务单位电气工程系导师 姓名导师 职称一、主要内容 升降横移式立体停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位 结构为 2 维矩阵形式，可设计维多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，设计一个3
2、3 立体停车库。二、基本要求 1、底层只能平移，顶层只能升降。除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升 降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可以直接进出车； 2、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处 理，直到下方为空时才可以进行下降动作，进出车完成后在上升回到原位置。 3、运动的总原则是：升降复位，平移不复位。 4、全部逻辑控制由 PLC 实现。三、主要技术指标1、设计应贯彻最新国家标准； 2、根据控制选择 PLC 型号，分配 I/O 端口； 3、设计 I/O 电路，选择电器元件； 4、绘制电气控制系统图，梯形图，绘制用户程序短语表并模拟调
3、试； 5、编制元件清单； 6、编写设计、使用说明书。四、应收集的资料及参考文献 1小型可编程序控制器原理与实践 辽宁科技出版社 2可编程控制器应用技术 机械工业出版社 3建筑电气控制技术 窦晓霞 高等教育出版社 4现代建筑电气控制技术应用 陈志新 机械工业出版社五、进度计划 第 1 周第 2 周： 收集资料，完成开题报告； 第 3 周第 4 周： 分析、确定方案； 第 5 周第 7 周： 系统软、硬件设计； 第 8 周： 中期检查； 第 9 周第 12 周： 模拟调试； 第 13 周第 14 周： 论文审核定稿； 第 15 周第 16 周： 答辩教研室主任签字时 间 年 月 日摘 要随着我国经
4、济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是改革开放以来，城市汽车量的不断增加。以往那种单层平面的停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用造作简单、安全可靠的立体停车库的建设是解决目前寸土寸金的大城市内停车难的有效办法。立体车库是一种多平面的空间停车库，通过可编程控制器 PLC 控制车位的空间位置变动，使车位能够实现空间停车的功能。升降横移立体车停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来取车辆。本文介绍了基于可编程控制器(PLC)的车库控制系统，简述了 3 层 3 列式 7 车位升降横移式立体停车库的工作原理、结构特点、并通过 PLC 软件设计及其优化，实现了立体车库的
5、自动控制。整个系统由载车部分、传动系统、控制系统等组成。用PLC 内的预置程序来控制整个系统的运行，用电机的正反转来控制车位的上下左右移动实现存取车的自动化。该系统又具有以下保护功能：急停、断电保护。关键词：立体停车库 可编程控制器 PLC 自动控制AbstractWith the rapid development of Chinas economy, the city of the growing population, especially since the reform and opening up, the increasing amount of city car. The pa
6、rking lot of the kind of single-plane increasingly unable to meet the needs of the market. For multiple parking spaces, less space, use the pretentious is simple, safe and reliable three-dimensional construction of the parking garage is the solution to the current high cost of land big city parking
7、is difficult in an effective way.The three-dimensional space parking garage garage is a multi-plane, programmable logic controller PLC control changes in the spatial location of parking spaces, parking space parking. Lifting and transferring three-dimensional car parking garage the tray shift vertic
8、al channel, multi-storey car parking spaces lift to take the vehicle.This article describes the the garage control systems based on programmable logic controller (PLC), outlined three three in seven parking spaces lifting and transferring garage working principle, structural features and PLC softwar
9、e design and optimization, to achieve the automatic control of the three-dimensional garage. Part of the entire system is contained by a vehicle, the transmission system, control system, etc. With the the preset program within the PLC to control the operation of the system as a whole, motor reversin
10、g control the automation of parking up and down and move around to achieve access to the car. The system also has the following protection features: emergency stop, power protection.Keywords: Parking L ibrary Programmable Controller PLC Automatic controlI目 录第 1 章 绪论11.1 课题设计的目的及意义11.2 国内外研究现状11.2.1 国内现状11.2.2 国外现状21.3 课题设计的内容2第 2 章 PLC 的简介与立体车库的概述32.1 可编程控制器的介绍32.1.1 可编程控制器的概述32.1.2 可编程控制器的结构32.1.3 可编程控制器的的特点及应用42.2 PLC 控制系统设计的基本原则和步骤42.2.1 PLC 控制系统设计的基本原则42.2.2 PLC 控制系统设计的一般步骤
