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1、基于单片机的语音识别系统基于单片机的语音识别系统基于单片机的语音识别系统- I -摘要摘要近几年来，智能化和自动化技术在玩具制造领域中越来越被关注。本文介绍一种智能化小车控制系统的设计语音控制小车。语音控 制小车是基于 SPCE061A 的代表性兴趣产品，它配合 61 板推出，综合 应用了 SPCE061A 的众多资源，小车采用语音识别技术，可通过语音命 令对其行驶状态进行控制 。首先介绍了 SPCE061A 的主要性能及其引 脚的功能；接着完成了电源电路、复位电路、键盘电路、音频输入电 路，音频输出电路和无线控制电路等硬件功能模块的设计。软件设计 模块能实现智能小车的前进、后退、转向、停止、
2、避障、表演动作以 及循线等功能。测试表明，在环境背景噪音不太大，控制者的发音清 晰的前提下，语音控制小车的语音识别系统能对特定的语音指令做出 智能反应，做出预想中的有限的动作关键词关键词 ：spec061a 语音识别 驱动电路 声控小车 智能反应基于单片机的语音识别系统- II -AbstractAbstractIn recent years, Intelligent and automation technology in the toy manufacture have been paid more and more attention.Introduce an intelligent v
3、ehicle control system design. SPCE061A program the system to single-chip, based on implementation of the cars voice control, This paper introduces the hardware sub-system design and implementation. The SPCE061As main characters and pin function are introduced firstly. Completed the power circuit, re
4、set circuit, keyboard circuitry, audio input circuits, audio output circuit and control circuit of wireless hardware such as the design of function modules. Software design module can achieve smart car forward, backward, turn, stop, obstacle avoidance, performing actions, as well as on-line function
5、s. Test showed that the background noise in the environment is not too great, control persons under the premise of clear pronunciation, voice control car speech recognition systems for specific voice commands to make intelligent reaction, limited to the desired action.Keywords: spec061a 、voice recog
6、niton、Driving circuit、Voice control dolly、intelirent response 基于单片机的语音识别系统- III -目录目录摘要.IAbstract.II目录.III前言.11 方案介绍及设计简介.21.1小车的控制要求及设计方案.2 1.1.1小车的控制要求.2 1.1.2方案设计与论证.2 1.2SPCE061A 简介.3 1.2.1SPCE061A 单片机概述.5 1.2.2SPCE061A 的介绍.7 1.2.3SPCE061A 的结构.7 1.3SPCE061A 单片机强大的语音功能.8 1.3.1语音识别的原理.8 1.3.2系统的结构
7、框图.9 1.4语音控制小车设计要求.10 1.4.1功能要求.10 1.4.2语音控制小车的主要功能.10 1.4.3参数说明.10 1.4.4注意事项.102电路设计及程序设计.112.1电路设计基础知识.11 2.2电路方框图及说明.13 2.3各部分电路设计.13 2.3.1电机的选择.14 2.3.2继电器驱动电路的设计.14基于单片机的语音识别系统- IV -2.3.3行驶状态控制电路设计.15 2.3.4麦克录音输入及 AGC 电路.16 2.3.5语音播报电路.183软件设计.193.1软件流程图及设计思路说明.19 3.1.1程序设计.20 3.2模块设计.20 3.2.1中断流程图部分.20 3.2.2语音识别部分.224连接和操作说明.254.1硬件模块连接图.25 4.1.1功能说明.25 4.1.2代码下载.26 4.1.3训练小车.27 4.1.4声控小车.28 4.1.5重新训练.
