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1、湖南机电职业技术学院湖南机电职业技术学院 毕业设计说明书 课题名称 院、 系 学生姓名 专 业 班 级 指导老师 评阅老师 年 月 日毕业设计任务书4 毕业设计进度计划表5湖南机电职业技术学院毕业设计说明书摘要6 绪论7 第一章 系统设计 8 1.1 设计要求8 1.2 开发设计思路8 1.3 系统方框图8 第二章 单片机10 2.1 单片机的简介10 2.2 单片机的发展概述11 2.3 MSP430F149 简介12 2.4 MSP430F149 单片机的功能介绍14 2.4.1 MSP430F149 输入输出口142.4.2 时钟模块142.4.3 定时器及数模转换152.4.4 USA
2、RT 通信模块 152.4.5 比较器模块162.4.6 模数转换模块162.4.7 通讯模块192.5 MSP430F149 单片机控制部分原理图21 第三章 控制部分设计 22 3.1 直流电机的控制设计22 3.1.1 LMD18200 芯片223.1.2 直流电机程序设计流程 243.1.3 直流电机驱动电路原理 253.1.4 直流电机的 PWM 调速电路 263.2 步进电机的控制设计29 3.2.1 恒压恒流桥式 2A 驱动芯片 L298N293.2.2 进电机的驱动电路原理 313.2.3 控制步进电机的程序设计流程 333.3 继电器控制设计33 第四章 VB 软件设计35
3、4.1VB6.0 软件的介绍35 4.2 功能介绍36 4.3 上位机面板控制界面37 4.4 上位机程序37 第五章 单片机程序设计38 5.1 单片机程序流程图38 5.2 单片机程序38 第六章 调试及结果39湖南机电职业技术学院毕业设计说明书6.1 调试过程39 6.2 结果39 致 谢41 参考文献42 附录一：上位机程序43 附录二：单片机程序46 附录三：图片49毕业设计任务书毕业设计任务书湖南机电职业技术学院毕业设计说明书题目题目: :多功能工业控制平台的设计任务与要求任务与要求: :将低功耗单片机和 VB7.0 软件结合起来，设计一套多功能工业控制平台，主 要涉及低功耗单片机
4、的使用及 VB7.0 软件的上位机显示、步进电机控制、直流 电机控制、传感器控、信息采集等。 为使操作者操作方便，在 PC 机上用 VB7.0 软件设计一套安装程序，该软件 的安装平台是 XP 系统，它主要作用是显示，工业控制平台的一些数据信息。主 要包括以下方面： 1传感器工作状态 2电机工作状态 3继电器工作状态 4电机转速 5电机方向 6数据记录 7数据采集分析 下位机的核心控制芯片采用 MSP430 系列低功耗单片机中的 MSP430F149， 主要是用 MSP430 单片机与上位机通信，控制步进电机、直流电机、继电器等工 业设备。设计任务设计任务: :本设计任务的来源于工程实践中，主要是利用工业控制与上位机软件结合 控制多元化、低功耗、智能化、网络化、集成化的优点，实现一种多功能工业
