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1、 毕业设计（论文）毕毕 业业 设设 计（论文）计（论文）题题 目：目：大视场视频拼接算法的研究大视场视频拼接算法的研究毕业设计（论文）2012 年年 5 月月 11 日日毕业设计（论文）摘摘 要要大视场视频拼接是指，将两个或者多个摄像机拍摄的视频通过一定的方法拼接后形成一幅大视角的视频图像。视频是由一帧帧图像组成的，所以视频拼接的重点是用图像配准的方法将两幅或者多帧具有重叠区的数字图像拼接成宽视场的全景图像，然后利用视频压缩技术将图像压缩为视频。近年来，在机器视觉、卫星遥感、海底勘探及无人机中得到广泛的应用。本课题主要研究通过拼接双摄像头采集的具有重叠区的视频图像扩大视频监控的视场角的方法。主
2、要研究内容包括：摄像头及光学系统的定标；利用 SIFT 算法寻找图像的特征匹配点；使用基于多分辨率分析的图像融合算法进行图像融合。关键词：视频拼接，光学系统的定标，SIFT 算法，图像融合毕业设计（论文）ABSTRACTThe video splicing of the large field of view refers to the splicing of two or more video shot by the camera by a certain method to form one large viewing angle of the video image. The video
3、 is composed by a frame image, the focus of the video mosaic image registration method having two or more frames digital images assembled into a wide field of view of the panoramic image of the overlapping area, then the use of video compression technology image compressed video. In recent years, ma
4、chine vision, satellite remote sensing, seabed exploration and unmanned aerial vehicles in a wide range of applications.The main subject of research collected by stitching dual cameras with overlapping areas of the video image to expand the field of view of the video surveillance. The research topic
5、s include: the camera and the calibration of the optical system; SIFT algorithm to find the characteristics of the image matching points; using image fusion based on multi- resolution analysis of image fusion algorithm.Keywords: video mosaic, the calibration of the optical system, SIFT algorithm, im
6、age fusion毕业设计（论文）0 目目 录录第 1 章 绪论.21.1 概述.212 课题的背景及研究现状.2121 课题的背景.2122 课题的研究现状.313 课题的研究意义.414 课题的主要研究内容.4第 2 章 摄像机定标.52.1 图像坐标系，摄像机坐标系与世界坐标系.52.2 针孔成像模型.72.3 相机畸变.8第 3 章 SIFT 特征匹配图像拼接算法.93.1 SIFT 算法原理.93.1.1 多尺度空间建立.93.1.2 精确定位特征点的位置.103.1.3 确定特征点的主方向.133.1.4 生成 SIFT 特征描述符.133.2 生成特征匹配点.14第 4 章 图
7、像融合.174.1 构建多分辨率金字塔.174.1.1 高斯金字塔.174.1.2 拉普拉斯金字塔.184.2 基于拉普拉斯金字塔分解的图像融合策略.194.2.1 基于区域平均梯度的图像融合策略.194.2.2 基于区域能量的图像融合策略.20第 6 章 总结.23参考文献.24致 谢.25毕业设计（论文）1 第第 1 章章 绪论绪论1.1 概述概述大视场视频拼接是将两个或多个相机按照一定的规则放置，将每个相机分别获取的视频拼接成为一个具有相对较大视野的大视场视频的技术。其相关技术广泛应用在视频监控、多媒体展示、机器人视觉等方面。本文主要研究内容如下:(l)摄像机与光学系统的标定摄像机标定是指建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系，其途径是根据摄像机模型，由已知特征点的图像坐标和世界坐标求解摄像机的模型参数。(2)图像配准使用 SIFT 算法建立多尺度空间，在不同尺度空间中检测特征点。即使两图像间存在平移、缩放、拉伸等多种尺度变换，经过多尺度变换后同一特征点也将在同一尺度下被检测到而得到匹配。与其他算子相比，SIFT 算子在旋转变化、光照变化、几何变形、尺度缩放等情况下均具有最好的效果，这使得 SIFT 算子具有了尺度不变的特性。（3）图像融合采用多分
