气动系统基本回路

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1、1Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.SMC Pneumatics(Guangzhou) LimitedPneumaticsCircuit2Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.基本控制回路速度控制回路压力（力）控制回路同步控制回路Pneumatics Circuit3Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.1.换向控制回路2.压力（力）控制回路3.位置控制回路4.速度控制回路5.同步控制回路6.其

2、它控制回路Pneumatics circuit4Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.DirectionalControl Circuit5Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.换向控制回路采用二位五通阀的换向控制回 路使用双电控阀具有记忆功能， 电磁阀失电时，气缸仍能保持在 原有的工作状态6Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.采用二位五通阀的换向控制回 路使用双电控阀具有记忆功能， 电磁阀失电时

3、，气缸仍能保持在 原有的工作状态得电换向控制回路7Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.采用二位五通阀的换向控制回 路使用双电控阀具有记忆功能， 电磁阀失电时，气缸仍能保持在 原有的工作状态失电电磁阀仍然 保持在失电前 的位置， 因此气缸始终 处于伸出状态换向控制回路8Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.采用三位五通阀的换向控制回 路三种三位机能 中位封闭式 中位加压式 中位排气式换向控制回路9Copyright 2013 SMC (Guangzhou). Al

4、l rights reserved.采用三位五通阀的换向控制回 路中位封闭式能使气缸定位 在行程中间任 何位置，但因为 阀本身的泄漏， 定位精度不高中位会有泄漏换向控制回路10Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.采用三位五通阀的换向控制回 路中位封闭式活塞杆伸出换向控制回路11Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.采用三位五通阀的换向控制回 路中位封闭式活塞杆缩回换向控制回路12Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights

5、 reserved.采用三位五通阀的换向控制回 路中位加压式中位时进气口与 两个出气口同时相通， 因活塞两端作用面积不相等， 故活塞杆仍然会向前伸出A1A2换向控制回路13Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.13采用三位五通阀的换向控制回 路中位排气式中位时两个出气口 与排气口相通 气缸活塞杆可以任意推动换向控制回路14Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.PressureControl Circuit15Copyright 2013 SMC (Guangzho

6、u). All rights reserved.气源压力控制主要是指使空压 机的输出压力保持在储气罐所允 许的额定压力以下溢流阀控制气罐 的最大允许压力PsPPs16Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.为保持稳定的性能，应提供 给系统一种稳定的工作压力， 该压力设定是通过三联件 （F.R.L)来实现的17Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.在气动系统中，有时需要提 供两种不同的压力，来驱动 双作用气缸在不同方向上的 运动采用减压阀的双压驱动回路减压阀设 定较底

7、的 返回压力18Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.在气动系统中，有时需要提 供两种不同的压力，来驱动 双作用气缸在不同方向上的 运动电磁铁得电，气缸以高压伸出19Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.在气动系统中，有时需要提供两 种不同的压力，来驱动双作用气 缸在不同方向上的运动电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低 压力返回20Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.在一些场合，需要根据工件重量 的

8、不同，设定低、中、高三种平 衡压力P1P3P2先导式减压阀21Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.利用电气比例阀进行压力无 级控制，电气比例阀的入口 应该安装微雾分离器电气比例阀微雾分离器先导式减压阀22Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.PositionControl Circuit23Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.利用双位气缸,可以实现多达 三个定位点的位置控制SD1SD2AB SD

9、1SD2气缸行程 -0+-A +B位置控制回路24Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.SD1SD2气缸行程 -0+-A +BSD1SD2AB位置控制回路利用双位气缸,可以实现多达 三个定位点的位置控制25Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.SD1SD2气缸行程 -0+-A +BSD1SD2AB位置控制回路利用双位气缸,可以实现多达 三个定位点的位置控制26Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.位

10、置控制回路MPC25系列 测试数据 型號 : MPC25-50(mm) 信号输入 (VDC)测试1测试2测试3绝对位置对上一级 相对位置绝对位置对上一级 相对位置绝对位置对上一级 相对位置 1V5.025.025.15.15.325.32 2V10.275.2510.064.9610.014.69 3V15.14.8315.565.5154.99 4V19.714.6119.624.0619.914.91 5V25.525.8124.755.1325.385.47 6V30.635.1129.945.1930.354.97 7V35.514.8834.965.0235.344.99 8V40.

11、675.1640.715.7540.65.26 9V45.564.8945.344.6345.484.88 10V50.845.2850.845.550.845.3628Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.利用带锁气缸,可以实现中间 定位控制SD1SD2SD3 二位三通电磁阀SD3失电， 带锁气缸锁紧制动；得电，制 动解除带锁气缸位置控制回路29Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.练习：位置控制利用三位五通中压阀实现中间位置停定位控制。（10分钟）*请利用绘图

12、软件会出相关回路30Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.SpeedControl Circuit31Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.31速度控制回路入口节流和出口节流特性特性 入口节流入口节流 出口节流出口节流 低速平稳性低速平稳性 易产生低速爬行易产生低速爬行 好好 阀的开度与速度阀的开度与速度 没有比例关系没有比例关系 有比例关系有比例关系 惯性的影响惯性的影响 对调速特性有影响对调速特性有影响 对调速特性影响很小对调速特性影响很小 起动延时起动延时

13、小小 与负载率成正比与负载率成正比 起动加速度起动加速度 小小 大大 行程终点速度行程终点速度 大大 约等于平均速度约等于平均速度 缓冲能力缓冲能力 小小 大大 32Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.速度控制回路高速驱动回路利用快速排气阀，减少排气 背压，实现高速驱动33Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.速度控制回路双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2SD1SD2气缸速度 -

14、0+-低速 +高速高速低速34Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.速度控制回路双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2SD1SD2气缸速度 -0+-低速 +高速低速35Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.速度控制回路双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2SD1SD2气缸速度 -0+-低速 +高速高速36C

15、opyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.Synchronous Control Circuit37Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.同步控制回路节流阀同步回路 利用节流阀使流入和流出执 行机构的流量保持一致38Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.同步控制回路机械连接的同步回路 气缸的活塞杆通过齿轮齿条 机构连接起来，实现同步动 作齿轮齿条机构39Copyright 2013 SMC (Guangz

16、hou). All rights reserved.同步控制回路气液转换缸的同步回路气液转换缸利用两个气液缸 实现同步动作40Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.同步控制回路气液转换缸的同步回路气液转换缸利用两个气液缸 实现同步动作41Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.SecurityControl Circuit42Copyright 2013 SMC (Guangzhou). All rights reserved.其它控制回路防止起动飞出回路 在气缸起动前使其排气