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1、1A AN NS SA AL LD DO O 控控制制系系统统 直流传动装置现场调试直流传动装置现场调试第一步：检查设备：检查设备是否有损坏并着重检查变流器控制板第一步：检查设备：检查设备是否有损坏并着重检查变流器控制板跳线（重点检查跳线（重点检查 JP8-9-10-12JP8-9-10-12，JP15-16-JP15-16-1717，JP25JP25）第二步：现场查线：检查外部接线是否正确第二步：现场查线：检查外部接线是否正确第三步：检查供电：检查现场供电是否符合设备要求第三步：检查供电：检查现场供电是否符合设备要求1 1检查供电电压是否稳定检查供电电压是否稳定2 2检查供电功率是否足够检查
2、供电功率是否足够3 3检查主电和控制电相序检查主电和控制电相序第四步：现场设备检查第四步：现场设备检查1 1电机铭牌校验。电机铭牌校验。（1 1）将电机铭牌的电机参数与原理上的电机参数一一校对，将电机铭牌的电机参数与原理上的电机参数一一校对，以现场电机的参数为准。以现场电机的参数为准。（2 2）检查电机是否接好线，并确保电机未连接其他设备。检查电机是否接好线，并确保电机未连接其他设备。2 2磁场电阻更换。磁场电阻更换。根据电机铭牌的励磁参数对传动柜内的磁场的电阻进行更换。具体根据电机铭牌的励磁参数对传动柜内的磁场的电阻进行更换。具体方法如下：方法如下：（1 1）对于对于 SPAMSPAM（外部
3、磁场）：（外部磁场）：电阻阻值（电阻阻值（K K）=150/=150/电机额定励磁电机额定励磁实际需要的电阻应比计算出的电阻阻值稍小一点，以保证磁场能实际需要的电阻应比计算出的电阻阻值稍小一点，以保证磁场能给出足够的励磁电流。给出足够的励磁电流。2（2 2）对于对于 SPAESPAE（内部磁场）：只需要按电机额定励磁剪（内部磁场）：只需要按电机额定励磁剪断相应的位置即可。小于断相应的位置即可。小于 6A6A 剪断两边剪断两边 12A12A 封线，大封线，大于于 6A6A 剪断中间剪断中间 6A6A 封线。对于封线。对于 SPDMESPDME（暂略）（暂略）第五步：参数设置第五步：参数设置1 1
4、参数设置：参数设置：CA5=50%CA5=50%，CBC=ONCBC=ON，CB1=SerialCB1=Serial，CB3=FCB3=F（UdUd） ，TC1=400TC1=400，TC2=80TC2=80，TC7=5%TC7=5%，TC8=-5%TC8=-5%，DA1=DA1=装置编号，装置编号，DA2=DA2=变流器变流器工作方式（可逆或不可逆）工作方式（可逆或不可逆） ，DA3=DA3=变流器容量，变流器容量，DB1=DB1=线电压，线电压，DB2=DB2=电电机励磁，机励磁，DB3=DB3=电机额定电流（主机可能会有过载）电机额定电流（主机可能会有过载） ，DB4=DB4=电机电枢电
5、电机电枢电压，压，DB5=N,DB6=DB5=N,DB6=电机额定电流电机额定电流/DB3,/DB3, DB8=DB8=编码器的脉冲数，编码器的脉冲数，DB9=3.0%DB9=3.0%，DCF=offDCF=off 并查看所有保护参数，应该都为并查看所有保护参数，应该都为 on,DJ5=KKU/on,DJ5=KKU/电电枢电压，枢电压，DJ7=DJ7=进入监控菜单监控进入监控菜单监控 UvoUvo，调整，调整 DJ7DJ7 的值，使的值，使Uvo=100%,DJ8=DB3/DA3Uvo=100%,DJ8=DB3/DA3（做大电流时，需要精确调整）（做大电流时，需要精确调整） ，DM8=-5%D
6、M8=-5% -10%-10%，2 2励磁调整：励磁调整：（1 1）将将 DCFDCF 设为设为 OFFOFF。（2 2）从从 DM8DM8 中给定励磁（对于中给定励磁（对于 SPAMSPAM 和和 SPAESPAE 励磁电流给定负励磁电流给定负值值 0 0 到到-200%-200%；对于；对于 SPDMESPDME 励磁电流给定正值励磁电流给定正值 0 0 到到+200%+200%） ，并用钳表测量实际电流，直到磁场所输出的电流与电机并用钳表测量实际电流，直到磁场所输出的电流与电机额定电流一致。将额定电流一致。将 CD2CD2 设置为设置为% %，从操作器上监控，从操作器上监控 IfIf 和
7、和IfoIfo。IfoIfo 为为 100%100%，调整参数，调整参数 DJ2DJ2 使使 IfIf 也为也为 100%100%，磁场，磁场调整完成。最后将调整完成。最后将 DCFDCF 设为设为 ONON。3（3 3）测量励磁电压，电压值应与电机铭牌所标的励磁电压相测量励磁电压，电压值应与电机铭牌所标的励磁电压相差不大（最大不超过差不大（最大不超过 100V100V） 。（4 4）设置经济磁场：设置经济磁场：CC1CC1 设为设为 33.3%33.3%（经验值）（经验值）2 2电机调整：电机调整：（1 1）设置设置 CB3CB3 为为 F F（UdUd）,DB3,DB3 为为电枢电压电枢电
8、压，DB4DB4 为电枢电流为电枢电流，若电流限幅为若电流限幅为 CA2=FixedCA2=Fixed，TA3TA3 为为+10%+10%，TA4TA4 为为-10%-10%，检，检查所有保护已全部打开。进入监控菜单监控查所有保护已全部打开。进入监控菜单监控 UdUd 和和 Ia,Ia,给给上使能，这时上使能，这时 UdUd 应为应为 0 0，若不为，若不为 0 0，断掉使能，调整，断掉使能，调整DH5DH5 使使 Ud=0Ud=0 . .（2 2）从连续速度给定转动电机，首先校准电枢电压，确保当从连续速度给定转动电机，首先校准电枢电压，确保当电压给定到电压给定到 100%100%时，与电机额
9、定电压一致，当电枢电压时，与电机额定电压一致，当电枢电压达到电机额定电压时，这时电机速度为电机基速，监控达到电机额定电压时，这时电机速度为电机基速，监控电压反馈（电压反馈（UdUd）和电流反馈（）和电流反馈（IaIa）. .并调整电压表并调整电压表（电电压表一般接到压表一般接到 PWM3PWM3 输出上，即输出上，即 XM1-40XM1-40，4141 上。上。所以设所以设参数参数 DM3DM3 为为 UdUd，调整，调整 DM9DM9 的值，直到电压表的值与实际的值，直到电压表的值与实际电压相符）电压相符） ，使电压表显示与实际电枢电压一致。，使电压表显示与实际电枢电压一致。（3）设置设置
10、CB3CB3 为为 Encod(Encod(码盘反馈码盘反馈) )（测速机反馈暂略（测速机反馈暂略) )，首先，首先校准码盘方向，校准码盘方向，从从 角缓慢给定速度？，角缓慢给定速度？，当电机当电机转动后，监控电压反馈与速度反馈应该方向一致转动后，监控电压反馈与速度反馈应该方向一致（同为同为正或负正或负） ，并监视速度反馈是否稳定（速度波动一般只，并监视速度反馈是否稳定（速度波动一般只有有0.1%0.1%，如果过高就应该检查码盘安装是否正确且牢，如果过高就应该检查码盘安装是否正确且牢固）固） 。然后设。然后设 DB5DB5 为电机最高转速为电机最高转速,TA3,TA4,TA3,TA4,分别设为
11、分别设为4+10%+10%，-10%-10%（CA2=FixedCA2=Fixed） ，从连续速度给定转动电机，从连续速度给定转动电机，监控速度反馈（监控速度反馈（N N）和电流反馈（）和电流反馈（IaIa）, ,当速度给定当速度给定（N0N0）为）为 100%100%时，电机达到最高转速。时，电机达到最高转速。（4）磁场优化。从操作器上进入磁场优化。从操作器上进入 SELFTUNINGSELFTUNING 菜单按确认菜单按确认（回车）（回车） ，选择，选择 EMFEMF SELFTUNINGSELFTUNING 按确认，进入按确认，进入WAITWAIT。FORFOR ENABLEENABLE
12、，然后给上使能（，然后给上使能（1313 口）口） ，操作器上，操作器上显示显示 PLEASEPLEASE WAITWAIT。这时将看到门板上的励磁电流表和。这时将看到门板上的励磁电流表和电枢电压表指针会摆动，摆动幅度应该是不超过额定励电枢电压表指针会摆动，摆动幅度应该是不超过额定励磁电流和额定电枢电压。当操作器上显示磁电流和额定电枢电压。当操作器上显示 DISABLEDISABLE DRIVEDRIVE 时，断掉时，断掉 1313 口使能，这时操作器上显示口使能，这时操作器上显示 RESETRESET DRIVEDRIVE，按复位按钮，磁场优化完成，检查以下参数，按复位按钮，磁场优化完成，检
13、查以下参数，应该都有变化（应该都有变化（DPDP 参数不再是默认值）参数不再是默认值） 。若操作器上显。若操作器上显示示 INVALIDINVALID SELFTUNSELFTUN，则表示自优化不成功，重新自优，则表示自优化不成功，重新自优化。化。（5）大电流实验。从电流给定中给，直到达到电机额定电流大电流实验。从电流给定中给，直到达到电机额定电流就可以了，并校对好电流表。将装置电流限为电机额定就可以了，并校对好电流表。将装置电流限为电机额定电流（电流（DB6DB6 为电机额定电流相对于变流器电流的百分比，为电机额定电流相对于变流器电流的百分比，）对于主机电机，如果客户要求电机过载，则可以将主
14、）对于主机电机，如果客户要求电机过载，则可以将主机电流限在电机额定电流的机电流限在电机额定电流的 1.11.11.21.2 倍。倍。（TA3TA3，TA4TA4）（6）主机电流优化。主机电流优化。将电机轴机械固定。速度限制为将电机轴机械固定。速度限制为0.5%0.5%？, ,参数参数 TC5=+0.5%,TC6=-0.5%,TC5=+0.5%,TC6=-0.5%,人为将电机人为将电机5堵转，撤去电机的励磁线，堵转，撤去电机的励磁线，DCFDCF 设为设为 OFFOFF，并确保电机，并确保电机主轴附近没有人，方可继续，以保证安全。然后从操作主轴附近没有人，方可继续，以保证安全。然后从操作器上进入
15、器上进入 SELFTUNINGSELFTUNING 菜单按确认，选择菜单按确认，选择 C-C- SELETUNINGSELETUNING 按确认，这时显示按确认，这时显示 WAITWAIT。FORFOR ENABLEENABLE，合，合上使能，此时显示上使能，此时显示 PLEASEPLEASE WAITWAIT，当系统自优化结束后，当系统自优化结束后，操作器上显示操作器上显示 DISABLEDISABLE DRIVEDRIVE，这时断掉使能，操作器，这时断掉使能，操作器上显示上显示 RESETRESET DRIVEDRIVE，按复位按钮，自优化结束。若操，按复位按钮，自优化结束。若操作器上显示
16、作器上显示 INVALIDINVALID SELFTUNSELFTUN，则表示自优化不成功，则表示自优化不成功，重新自优化。重新自优化。（7）设置通讯参数：设置通讯参数：DEADEA profibprofib ONON（在不用通讯板时设为（在不用通讯板时设为 OFFOFF）DEBDEB S-ComS-Com ONONDECDEC S-ComDS-ComD OFFOFFDEDDED PC-ComPC-Com OFFOFFDEEDEE ResPRFResPRF OFFOFFDE1DE1 PtcolPtcol PPO5(PPO5(串行口通讯的波特率，范围：串行口通讯的波特率，范围：PPO1PPO5)PPO1PPO5)DE2DE2 StA
