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1、伺服及P L C 控制系统自动化应用332 0 1 0 5 期基于 PLC的停车场管理系统唐 进， 龙 瑜（湖南生物机电职业技术学院， 长沙 4 1 0 1 2 6 ）摘 要： 针对目前停车场人工控制的繁琐， 提出一种运用P L C 对停车场汽车进出及停放指示进行管理的方案。 此方案提供了一种高效率的管理方式， 能为用户提供更方便、 更有效的服务。关键词: P L C ； 停车场； 管理系统Parking Management System Based on PLCT A N G J i n ， L O N G Y u ( H u n a n B i o l o g i c a l a n d
2、 E l e c t r o m e c h a n i c a l P o l y t e c h n i c , C h a n g s h a 4 1 0 1 2 6 , C h i n a )Abstract: I n v i e w o f p r e s e n t p a r k i n g m a n u a l c o n t r o l t e d i o u s , T h i s p a p e r i n t r o d u c e s a p a r k i n g m a n a g e m e n t s y s t e m f o r c a r s t o
3、g o i n o r o u t a n di n d i c a t i n g w h e r e c a r s c a n b e p a r k e d . T h e s c h e m e p r o v i d e s a h i g h l y e f f i c i e n t m a n a g e m e n t , a n d p r o v i d e s u s e r s w i t h m o r e c o n v e n i e n t a n d m o r ee f f e c t i v e s e r v i c e s .Keywords: P
4、 L C ； p a r k i n g ； m a n a g e m e n t s y s t e m作者简介： 唐进 （1 9 6 9 - ） ， 讲师， 研究方向为机电一体化技术。收稿日期： 2 0 0 9 - 0 1 - 0 60 引言近年来， 随着人们生活水平的提高， 汽车正逐渐走进寻常百姓家。 车辆的飞速增加引发了停车管理问题。 简单的停车设施建设和停车管理技术已经不能满足车辆对停车服务日益增长的需求。 尤其像繁华地带的商业购物区、 大型医院、 商务办公写字楼等场所， 停车场面积大、 车位多， 但往往在停车上存在种种不理想的现状： 找车位难、 费时费力， 出来时找不到自己的车等
5、。 造成这种现状的原因一是车辆的增多， 再就是停车场管理系统不完善。 随着科学技术的发展， 自动化控制技术在各领域中得到了越来越广泛的应用， 一套先进的停车场管理系统将为用户提供更方便、 更有效的服务。 针对目前停车场人工控制的繁琐及停车场管理系统的功能要求， 提出一种采用P L C 作为逻辑控制并结合变频技术对停车场汽车进出及停放指示进行自动管理的方案。1 停车场管理系统的功能要求停车场管理系统首先要做到准确检测车辆进出数目， 车辆进入时提示司机准确的车位数量与具体位置； 车辆进入后， 记录已有车辆总数； 车辆离开时, 记录剩余车辆数量。 传统的停车场管理模式为人工在出入口值守， 手动控制通
6、道开关， 人工记录车辆富裕状况。通道模式分为出入同通道和出入不同通道。 同通道当视野不佳时易出现事故， 不同通道则因信息不及时可能出现进入的车辆没有空位可停或车位利用不及时，同时人工值守增加了运营成本。基于P L C 的停车场管理系统， 充分发挥P L C 控制方便的优点， 停车场车辆进出数目检测可在停车场入口和出口处装设检测传感器， 入口栏杆电动机由变频器拖动， 保证开关速度平稳。 尚有车位时， 入口栏杆可自动开启， 让车辆进入停放， 同时有一绿灯指示显示尚有车位； 车位已满时， 红灯指示车位已满， 且不能开启栏杆。 管理系统由P L C 作为控制处理核心, 车辆数目指示可利用价格较低的数码
7、管显示。 系统还可设置启动及解除按钮， 方便控制。2 停车场控制系统设计实例以一个简易1 6 车位停车场为例， 设计一个基于三菱F X 系列P L C 的车位管理系统。 车位控制示意图如图1所示。根据停车场管理系统的要求， 设计采用变频P L C系统。 P L C 负责处理各种信号的逻辑关系， 变频器F R -5 4 0 拖动栏杆电动机， 栏杆的开启、 关闭通过变频器控制电动机的正反转来实现， 动作时先以2 0 H z 速度运行3 s ， 再以3 0 H z 的速度运行， 开启到位由正转停止传感器检测， 关闭时由反转停止传感器检测。 2 . 1 I / O 端口分配通过对系统控制要求分析， 该
8、控制系统共有输入信号6 个， 输出信号2 4 个， 考虑实际需要及留有的余量等， P L C 可选F X2 N- 6 4 M R 型， I / O 端口分配如表1 所示。34自动化应用w w w . a u t o - a p p l y . c o m伺服及P L C 控制系统2 . 2 控制系统接线根据停车场的控制要求， 变频器采用三菱FR-A 5 4 0 ， 用P U 设定运行频率， 变频器的运行由 P L C 的输出来控制 （端子S T F ， S T R ） 。 控制系统接线图如图2 所示。 2 . 3 变频器参数设置为使P L C 的控制与变频器有机结合， 增加栏杆开关平稳度， 变
9、频器采用外部/ P U 组合操作模式， 起动信号由外部输入信号控制。 变频器设定以下参数： 操作模式选择 P r . 7 9 = 3 ； 速度1 P r . 4 = 2 0 H z ； 速度2 P r . 5 = 3 0 H z ； 加速时间 P r . 7 = 1 s ； 减速时间 P r . 8 = 1 s 。 对于实际运行中的栏杆电机， 可根据实际情况调试、 设定其它相关参数。 2 . 4 控制程序停车场车位管理控制程序主要包括： 系统启动、解除控制； 车辆出入检测及指示； 栏杆开启及关闭控制； 已有车辆及剩余车位显示等。 参考程序如图3 所示。3 结语P L C 控制技术在停车场管理系
10、统中的应用, 不仅提表1 I / O 端口分配表输入设备 系统动作按 钮S B 1 系统解除按 钮S B 2 入口检测器 L S 1 出口检测器 L S 2 正转停止传 感器L S 3 反转停止传 感器L S 4输入端口X 0X 1X 2X 3X 4X 5输出设备 剩车位指示 灯 （绿灯） 车位满指示 灯 （红灯） 变频器S T F 信 号 （栏杆开门） 变频器S T R 信 号 （栏杆关门） 变频器RH 信 号 变频器RM 信 号输出端口Y0Y1Y4Y5Y6Y7输出设备 已有车辆十 位数显示 剩余车辆十 位数显示 已有车辆个 位数显示 剩余车辆个 位数显示输出端口Y 1 0Y 1 1Y 2
11、0 Y 2 7Y 3 0 Y 3 7输 入输 出图 1 停车场车位管理示意图车位满指示灯剩车位指示灯七段数码管显示车辆数已有车辆数剩余车位数出口检测传感器入口检测传感器栏 杆91 01 11 21 31 41 51 687654321X 0 0 0X 0 0 1X 0 0 2N 0 = M 1 0 0052 13 34 14 75 38 69 21 1 71 2 31 2 51 2 81 3 0M2M1M0 D 3 0 K 9 = D 3 0 K 0 D 2 2 K 9D 3 0 K 0M C N 0 M 1 0 0I N C D 2 0S E T Y 0 0 4Y 0 0 0Y 0 0 7T
12、 1 K 3 0R S T Y 0 0 4T 2 K 4 0S E T Y 0 0 5Z R S T Y 0 0 4 Y 0 0 6I N C D 2 1S E T Y 0 0 4S U B D 2 0 D 2 1 D 2 2Z C P K 0 K 1 5 D 2 2 M 0D I V D 2 2 K 1 0 D 2 3S E G D D 2 4 K 2 Y 0 2 0Y 0 1 0S U B K 1 6 D 2 2 D 3 0D I V D 3 0 K 1 0 D 3 2S E G D D 3 3 K 2 Y 0 3 0Y 0 1 1Y 0 0 0Y 0 0 1M C R N 0END图 3
13、 停车场车位管理参考程序图 2 停车场车位管理接线图S B 1S B 2L S 1L S 2L S 3L S 4X 0X 1X 2X 3X 4X 5COMC O M 1Y0Y1C O M 2Y4Y5Y6Y7Y 1 0Y 1 1Y 2 0Y 3 0Y 3 7C O M 3 、 4 、 5Y 2 7NA C 3 6 VSDS T FRMS T RUVWM 3 -+D C 2 4 VF X2 N- 6 4 M RF R - A 5 4 0RHL( 下转第3 7 页)伺服及P L C 控制系统自动化应用372 0 1 0 5 期A M 1 9 0 0 . 6= L 1 2 . 4B L D 1 0 3
14、A M 1 9 0 1 . 0= L 1 2 . 5B L D 1 0 3C A L L F B 2 0 5 , D B 2 3 5I N 0 : = 9I N 1 : = 2 2 5I N 2 : = 3 7 4I N 3 : = L 1 2 . 0I N 4 : = L 1 2 . 1I N 5 : = L 1 2 . 2I N 6 : = L 1 2 . 3I N 7 : = L 1 2 . 4I N 8 : = L 1 2 . 5I N 9 : = # T E M P 1O U T 1 0 : = # T E M P 0 / / 伺服接口模块操作O U T 1 1 : = M W 1
15、9 1 0O U T 1 2 : = M W 1 9 1 2O U T 1 3 : = M 1 9 0 2 . 2O U T 1 4 : = M 1 9 0 2 . 0U T 1 5 : = M 1 9 0 2 . 1O U T 1 6 : = M 1 9 0 2 . 5O U T 1 7 : = M 1 9 0 2 . 4O U T 1 8 : = M 1 9 0 2 . 7N O P 0实际速度显示：L # T E M P 0D T RL 7 . 1 5 2 5 5 7 e - 0 0 3* RT M D 1 9 1 4L M W 1 3 0 4 / / 提升烟支速度( 支/ 分)I T DD T RL M W 1 9 0 6I T DD T R* RL 1 . 0 0 0 0 0 0 e + 0 0 2/ RT R U N CT M W 1 9 4 05 效果检验改造后的Y F 1 7 卷烟存储输送装置已用于黔江卷烟厂生产中， 一年来的实践证明， 该系统链板运行平稳可靠， 无抖动与爬行现象。 烟支在烟道内松紧适度， 无滚动和搓挤现象， 保证了烟支的输送质量， 得到烟厂一致好评。 具
