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1、1 交流调速系统复习题不断地耕耘，献出我们的心血与智慧！一、填空题1、生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比被称为调速范围，用字母D 表示。2、交流调速系统的应用领域主要有3 个方面，分别是一般性能的节能调速和按工艺要求调速、高性 能的交流调速系统和伺服系统、特大容量与极高转速的交流调速。3、按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率可分为两部分，一部分是拖动生产机械的 有效功率，称作机械功率；另一部分是传输给转子电路的转差功率，与转差率成正比。4、按电动机能量转换类型分类，交流调速系统可分为转差功率消耗型、转差功率馈送型、转差功率 不变型。5、按电动机调速方法分类，常见的交流调
2、速方法有变极对数调速、变压变频调速、降电压调速、转差离合器调速、转子串阻调速、绕线式电机串级调速等。6、调压调速即通过调节通入异步电动机的三相交流电压大小来调节转子转速的方法。理论依据来自异步电动机的机械特性方程式。7、异步电动机调压调速的方法一般有四种：自耦调压器、饱和电抗器、晶闸管交流调压器、全控新型调压器。8、对于绕线式异步电动机，可以在其转子回路串入电阻来减小电流，从而减小电磁转矩，进而减小转速。9、所谓 “ 双馈 ” ，就是指把绕线转子异步电机的定子绕组与交流电网连接，转子绕组则与其他含电动势的电路连接，使它们可以进行电功率的相互传递。10、在双馈调速工作时，除了电机定子侧与交流电网
3、直接连接外，转子侧也要与交流电网或外接电动势相连，从电路拓扑结构上看，可认为是在转子绕组回路中附加一个交流电动势。11、 在异步电机转子回路中附加交流电动势调速的关键就是在转子侧串入一个可变频、可变幅的电压。对于只用于次同步电动状态的情况来说，比较方便的办法是将转子电压先整流成直流电压，然后再引入一个附加的直流电动势，控制其幅值，就可以调节异步电动机的转速。12、串级调速装置是指整个串级调速系统中除异步电动机以外为实现串级调速而附加的所有功率部件，包括转子整流器、逆变器、逆变变压器。13、电气串级调速系统具有近似恒转矩的机械特性。机械串级调速系统具有近似恒功率的机械特性。14、串级调速系统与转
4、子自然接线相比，最大拖动转矩减少到原来的82.6%，即异步电动机的过载能力损失 17%左右。2 15、所谓串级调速系统的调速特性，是指n 或 s 与电流 Id 的关系式。16、串级调速系统的功率因数与系统所用的异步电动机、不可控整流器、逆变器三大部分有关。17、串级调速系统是依靠逆变器提供附加电动势而工作的，为了使系统工作正常，对系统的起动与停车控制必须有合理的措施予以保证。总的原则是在起动时必须使逆变器先电机而接上电网，停车时则比电机后脱离电网，以防止逆变器交流侧断电，使晶闸管无法关断，造成逆变器的短路事故。18、在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中每极磁通量m 为额定
5、值不变。因为如果磁通太弱，则没有充分利用电机的铁心，是一种浪费； 如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。19、在交流异步电机中，磁通m 由定子和转子的合成磁动势产生。20、如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁场变化，按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于恒功率调速性质。21、在基频以上变频调速时，由于频率提高而电压不变，气隙磁通必减弱，导致转矩的减小，但转速升高了，可以认为输出功率基本不变。所以基频以上变频调
6、速属于弱磁恒功率调速性质。22、对于机械特性是在正弦波电压供电下的情况，如果电压源含有谐波，将使机械特性受到扭曲，并增加电机中的损耗。因此在设计变频装置时，应尽量减少输出电压中的谐波。23、在变频调速时，保持异步电机定子电流的幅值恒定，叫作恒流控制，电流幅值恒定是通过带PI调节器的电流闭环控制实现的，这种系统不仅安全可靠而且具有良好的动静态性能。24、对于异步电机的变压变频调速，必须具备能够同时控制电压幅值和频率的交流电源，而电网提供 的是恒压恒频的电源，因此应该配置变压变频器，又称VVVF （ Variable Voltage Variable Frequency）装置。25、交流电动机需要
7、输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间形成圆形旋转磁场，从而产生恒定 的电磁转矩。26、总起来说，异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。27、电机的不同动态数学模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的磁动势完全一致。28、要把三相静止坐标系上的电压方程、磁链方程和转矩方程都变换到两相旋转坐标系上来，可以先 利用 3/2 变换将方程式中定子和转子的电压、电流、磁链和转矩都变换到两相静止坐标系上，然后再用旋转变换将这些变量变换到两相旋转坐标系dq 上。29、两相同步旋转坐标系的突出特点是，当三相ABC 坐标系中的电压和电流是交流正弦波时，变换到 dq 坐标系上就成为直流
8、。30、要实现按转子磁链定向的矢量控制系统，很关键的因素是要获得转子磁链信号，以供磁链反馈和3 除法环节的需要。开始提出矢量控制系统时，曾尝试直接检测磁链的方法，一种是在电机槽内埋设探测线圈，另一种是利用贴在定子内表面的霍尔元件或其它磁敏元件。从理论上说，直接检测应该比较准确，但实际上这样做都会遇到不少工艺和技术问题，而且由于齿槽影响，使检测信号中含有较大的脉动分量，越到低速时影响越严重。因此，现在实用的系统中，多采用间接计算的方法，即利用容易测得的电压、电流或转速等信号，利用转子磁链模型，实时计算磁链的幅值与相位。31、直接转矩控制系统简称DTC ( Direct Torque Contro
9、l) 系统，是继矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统，在它的转速环里面，利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩。二、综合题1、下图是异步电动机双闭环变压调速系统的组成框图，请简述系统的各组成部分、每个部分的功能。答：2、某伺服系统的内环为单闭环交流调压调速系统，其系统结构如下图所示。已知条件为：Ks=38,Ts=0.01s,KMA=7.1r/minV,Tm=0.58s,Ton=0.01s,=0.004Vmin/r 。请设计转速调节器的结构和参数，要求过渡过程快且超调量小。解：4 3、下图是电气串级调速系统的组成框图，请简述系统组成及功能、调速控制原理。答：系统组成
10、及功能：三相绕线转子异步电动机M；三相不可控整流装置VR ，功能为整流；三相可控整流装置VI ，功能为提供可调的直流电压Vi 作为电机调速所需的附加直流电动势，还可将经VR 整流输出的转差功率逆变，并回馈到交流电网；逆变变压器T1；平波电抗器L；调速原理：通过改变角的大小调节电动机的转速。调速过程如下：4、请简要分析串级调速系统的功率因数及提高其功率因数的方法。答： （1）串级调速系统的功率因数与系统所用的异步电动机、不可控整流器和逆变器三大部分有关。异步电动机本身的功率因数就会随着负载的减轻而下降，而转子整流器的换相重迭和强迫延迟导通等作用都会通过电机从电网吸收换相无功功率，所以在串级调速时
11、电动机的功率因数要比正常接线时降低10%以上。另外，逆变器的相位控制作用使其电流与电压不同相，也要消耗无功功率。（2）提高功率因数方法：用斩波器来控制直流电压，而将逆变器的控制角设定为允许的最小不变值，即可降低无功的消耗，而提高功率因数。5、下图是基频以下不同电压频率协调控制方式时的机械特性，请简要分析这几种控制方式的特性。UiIdK1sEr0 n Te Te = TL Id5 答： （1）恒压频比（ Us/W1=恒值）控制最容易实现，它的变频机械特性基本行是平行下移，硬度也比较好，能够满足一般的调速要求，但低速大载能力有限，须对定子压降实行补偿（2）恒 Eg/W1控制是通常对恒压频比控制实现
12、电压补偿的标准，可以在稳态时达到m=恒值，从而改善了低速性能，但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制。（3）恒 Er/W1控制可以得到和直流他励电动机一样的线性机械特性，按照转子全磁通m 恒定进行控制即的 Er/W1=恒值，在动态中也尽可能保持m 恒定是矢量控制系统所追求的目标，当然实现起来比较 复杂。6、请简述 PWM 变压变频器的应用及其特点。答： PWM变压变频器的应用之所以如此广泛，是由于它具有如下的一系列优点：（1）结构简单，驱动电路简单，效率高（2）调速范围增加，稳态性能提高（3）逆变器同时实现调压和调频，动态响应不受中间直流环节滤波器参数的影响，系统的动态性能提高。（4
13、）采用不可控的二极管整流器，电源侧功率因素较高，且不受逆变输出电压大小的影响。7、请比较电压源型逆变器（VSI ）和电流源型逆变器（CSI）的性能。答：性能比较：两类逆变器在主电路上虽然只是滤波环节的不同，在性能上却带来了明显的差异：（1）无功能量的缓冲VSI 采用大电容来缓冲无功能量，而CSI 采用大电感（2）能量的回馈CSI 比 VSI 容易实现能量的回馈。（3）动态响应由于 CSI 的直流电压可以迅速改变，所以CSI 系统的动态响应比较快，而VSI 系统的动态响应就慢得多。（4）应用场合VSI 适于做多台电机同步运行时的供电电源，或单台电机调速但不要求快速起制动和快速减速的场合。CSI
14、系统不适用于多电机传动，但可以满足快速起制动和可逆运行的要求。8、请简述电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制模式的特点。答： （1）逆变器的每个工作周期被划成6 个扇区，为了使电动机旋转磁场逼近圆形，每个扇区再分成若干个小区间T0，T0越短，旋转磁场越接近圆形，但T0的缩短受到功率开关器件允许的开关频率的制约（2）开关损耗较小（3）每个小区间均以零电压矢量开始，又以零矢量结束（4）计算简便（ 5）逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，比一般的SPWM 逆变器输出电压提高15% 9、下图绘出了一种典型的数字控制通用变频器异步电动机调速系统原理图。请简要分析该系统的组成及功能。6 答：10、试
15、比较直接转矩控制系统与矢量控制系统。答：矢量控制系统特点：VC 系统强调Te 与r 的解耦，有利于分别设计转速与磁链调节器；实行连续控制，可获得较宽的调速范围；但按r 定向受电动机转子参数变化的影响，降低了系统的鲁棒性。DTC 系统特点： DTC 系统则实行Te 与s 砰 -砰控制，避开了旋转坐标变换，简化了控制结构；控 制定子磁链而不是转子磁链，不受转子参数变化的影响；但不可避免地产生转矩脉动，低速性能较差，调速范围受到限制。性能与特点直接转矩控制系统矢量控制系统磁链控制定子磁链转子磁链转矩控制砰砰控制，有转矩脉动连续控制，比较平滑坐标变换静止坐标变换较简单旋转坐标变换较复杂转子参数变影响无有调速范围不够宽比较宽
