LS-DYNA中的接触界面模拟_整理版

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1、LS-DYNA 中的接触界面模拟 (3)LS-DYNA中的接触允许从节点与主段间压缩载荷的传递。如接触摩擦激活,也允许切向载荷的传递。 Coulomb 摩擦列式用来处理从静到动摩擦的转换,这种转换要求一个衰减系数、静摩擦系数大于动摩擦系数。关于接触搜索方法, 这里仅给出几个简单的要点,DYNA中有两种搜索方法: Incremental Search Technique与 Bucket Sort。Incremental Search Algorithms 搜索方向仅在主段正方向从节点的穿透搜索步骤对每一个从节点的:找出最接近的主节点;搜索相邻的主段;穿透检查;施加作用力。主面要求主面连续特点简单

2、、速度快Global Bucket Sort 搜索方向主面正、负方向检查穿透搜索步骤搜索接近的主段(不止一个);局部利用Incremental Search确定最接近的主段;穿透检查;施加作用力。主面要求主面可以不连续特点非常有效,但耗时大所有的非自动LS-DYNA中的接触类型大体上可以分为五大类:One-Way Contact (单向接触)Two-Way Contact( 双向接触)Single Contact(单面接触)Entity Tied Contac(固连接触)在以上接触类型中,前四种接触类型的接触算法均采用罚函数法。固连接触有的采用的罚函数法,有的采用动约束法,少部分采用分布参数法

3、。4.1 One-Way Treatment of Contact One-Way、Two-Way 是对接触搜索来讲的。One-way 仅检查从节点是否穿透主面,而不检查主节点。在Two-Way Contact 中从节点与主节点是对称的,从节点与主节点都被检查是否穿透相应的主面或从面。LS-DYNA中的 _Node_To_Surface接触类型都属于单向接触,另外还有特别注明为单向接触的 _Surface_To_Surface接触类型:*Contact_Nodes_To_surface *Contact_Automatic_Nodes_To_Surface *Contact_Froming_N

4、odes_To_Surface (自动接触类型、主要用于金属拉压成形)*Contact_Constraint_Nodes_To_Surface (现已很少用)*Contact_Eroding_Nodes_To_Surface *Contact_One_Way_Surface_To_Surface *Contact_One_Way_Automatic_Surface_To_Surface 由于在单向接触中,仅有从节点被检查是否穿透主面,而不考虑主节点,因此在使用时必须注意, 应保证在接触过程中主节点不会穿过从面。同样的原因, 单向接触要比双向接触运行速度快得多,因此仍被广泛应用。在以下情况中使用

5、单向接触是合适的:主面是刚体相对细的网格(从)与相对平滑、粗的网格(主)接触beam_to_surface 、 Shell edge_to_surface 接触beam node、Shell edge node 作从点 在接触分析中, 由于问题的复杂性,判断接触发生的方向有时是很困难的,因此分析中应尽量使用自动接触(不需要人工干预接触方向)。但当面的方向在整个分析过程中都能确定的情况下,下面的非自动接触类型是非常有效的:*Contact_Nodes_To_Surface(5) *Contact_One_Way_Surface_To_Surface(10) *Contact_Constraint

6、_Nodes_To_Surface(18) *Contact_Eroding_Nodes_To_Surface(16) 4.2 Two-Way Treatment of Contact 主、从面的定义与算法处理上是完全对称的。因此主面、 从面可以随意定义。计算资源大约是单向的2 倍。 LS-DYNA中绝大多数 _Surface_To_Surface接触都是双向接触类型。双向接触除对主节点的搜索外,其它方面同单向接触是完全一样的。与前述接触类型5、18、16 相对应的双向接触为:*Contact_Surface_To_Surface(3) *Contact_Constraint_Surfaces

7、_To_Surface(17) *Contact_Eroding_Surface_To_Surface(14) 在 Crash Analysis中, *Contact_Automatic_Surface_To_Surface(a3) 推荐使用。在金属的拉压成形分析中推荐使用*Contact_Froming_Nodes_To_Surface 。4.3 Single Surface 单面接触是LS-Dyna中应用最为广泛的接触类型,尤其在Crashworthiness 应用中。在这中类型中,从面一般定义为Part 或 PartSet ID。各 Part 间及自身Part 间的接触都考虑。如果建模精

8、确,该接触是可信、精确的。在单面接触中,壳厚偏置总是考虑的,因此建模时不能有初始穿透存在。单面接触有:*Contact_Single_Surface(4 ,不推荐使用 ) *Contact_Automatic_Single _Surface( 推荐 ) *Contact_Automatic_General *Contact_General_Interior *Contact_Airbag_Single_Surface 对于 Crash Analysis ,推荐使用 *Contact_Automatic_Single _Surface(13) 。这个接触类型其性能随 DYNA版本的提高不断改善。

9、4.4 Tied Contact(Translational DOF only, No Failure, No Offset) 固连接触用来将从节点约束、限定在主面上。 这种接触类型一般是非对称的,因此定义主、从是要符合2 中描述的一般规则。在这种类型的接触中,主、从接触面最好不要以Parts ID形式输入,应采用node/segment 的形式。固连接触类型丰富,采用的接触算法也不一致,下面分别介绍。Translational DOF only, No Failure, No Offset 这种接触仅约束从节点的平动自由度,且不考虑接触的失效,不允许从节点的偏置。如果从节点与对应的主段间有微

10、小的距离存在,则采用正交投影的方法将从节点移动到主面上。因此,初始几何构形可能有微小的改变。这种类型接触采用动态约束算法,因此不能将刚体约束到可变形体或刚体。如下两个命令是常用的固连接触。这两种接触在数值处理上是完全一样的,所不同的仅是输入数据格式。*Contact_Tied_Nodes_To_Surface(6) *Contact_Tied_Surface_To_Surface(2) Translational DOF only, No Failure, With Offset 这种接触采用罚函数算法,允许从节点与主面间偏移(主、从面间存在微小的距离)存在,可以用于刚体相应的约束。与上述接触

11、类型2、6 对应的为*Contact_Tied_Nodes_To_Surface_OFFSET(O6) *Contact_Tied_Surface_To_Surface_OFFSET(O2) 由于从节点的偏置,可能会引起附加的动量矩。但在这种类型的接触中,不考虑偏置引起的动量矩。因此,主、从面必须相当的接近。Translational DOF & Rotational DOF, With Failure, No Offset 采用动态约束算法。Translational DOF & Rotational DOF, With Failure, With Offset 罚函数法。Translati

12、onal DOF Only, With Failure, With Offset 动态约束算法。5 接触刚度的计算在基于罚函数算法的接触类型中,目前 LS-DYNA有两种计算主、 从面间接触刚度的方法。5.1 Penalty-base Approach(SOFT=0) 该算法是 LS-DYNA计算接触刚度的缺省方法。它利用接触段的尺寸与其材料特性来确定接触刚度。 当两个接触面的材料刚度参数相差不大时,该方法是很有效的。但当两个接触面的材料刚度相差很大时,由于接触刚度采用主、从面中较小的刚度,而使接触失效。对于 Crash分析,除非先验证明没有问题,否则一般不使用SOFT=0 。5.2 Soft

13、 Constraint-based Approach(SOFT=1&2) 计算接触刚度时,综合考虑了发生接触的节点之质量与整体时间步长,以保证接触的稳定性。这样的处理,对于材料性质相差悬殊的接触问题是非常合适的。Soft=1 与 Soft=0 算法除刚度计算外,其它考虑是完全一致的。当Soft=1 时,采用下式计算接触刚度k(单向接触) :k = max(SLSFAC*SFS*k0, SOFSCL*k1) 其中: k0根据材料弹性模量与单元尺寸确定的接触刚度;k1根据节点之质量与整体时间步长来确定接触刚度。对于 Two-Way 型接触,用SFM代替上式中的SFS 。5.3 Segment-ba

14、sed Contact VS. Standard Contact 与 Soft=0、1(以下简称“标准算法” )不同, Soft=2 是一种基于段(Segment based)的接触算法。 在标准算法中, 检查从点穿透主段与否而施加罚力与从点及相应的主点;而在段接触算法中,直接检查段是否发生相互穿透而施加罚力与相应段的节点。6 接触控制参数LS-DYNA提供了多个与接触相关的控制参数。根据不同接触问题的具体特点,设置不同的控制参数,对提高“接触模型”的精确性是非常必要的。LS-DYNA 中的接触控制参数可以在*Control_Contact 、 *Contact 或*Part_Contact

15、中设置,而有些参数也可以同时在多个命令中设定。如一个参数在多个命令中设置,则这样的设置有一定的优先次序。*Control_Contact对整个模型中的接触提供一种“全局性”的“缺省”参数设置; *Contact 对每个具体的接触提供“局部” 的参数设置, 优先权较高; *Part_Contact则为某个具体的Part 涉及的接触提供最高级别的参数控制。6.1 Thickness offset: Automatic, SLTHK(Card 1,*Control_Contact, Option Card A) LS-DYNA中非自动接触类型:*CONTACT_SURFACE_TO_SURFACE

16、*CONTACT_NODES_TO_SURFACE *CONTACT_ONE_WAY_SURFACE_TO_SURFACE 利用参数SHLTHK确定是否考虑“厚度偏置”,该参数可以在*CONTROL_CONTACT 中全局定义,也可以在Optional Card B 中局部定义。如果SHLTHK=0 ,不考虑厚度偏置,采用incremental search 方法来确定从节点最接近的主段;如 SHLTHK=1 , 考虑变形体的厚度偏置,但不考虑刚体厚度偏置;如SHLTHK=2 ,变形体、刚体的厚度偏置都考虑。如SHLTHK为 1或 2, 程序采用global bucket search 来确定接触对。 接触建立以后, 采用 incremental searching来跟踪从节点在主面上的位置。采用global bucket searching 的优点是主、从面可以不连续(这对 incremental search 是不可能的)。在非自动接触类型中, 接触段的法向方向 (符合右手法则, 指向接触面)是非常重要的,必须保证所有接触段的法向一致指向接触面,这就是所谓的“orie

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