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1、四四 川川 大大 学学 期期 末末 考考 试试 试试 题（卷二）题（卷二）（20022003 学年第 2 学期）课程号： 课序号： 课程名称： 自动控制原理 任课教师：王建 成绩： 适用专业年级：00303031、32、33 学生人数： 130 印题份数：135 学号： 姓名：一、判断题（20 分） 判断下列说法是否正确，正确的打，错误的打。请把答案写在下面的括号内。1、 （）系统闭环暂态频域性能指标包括带宽频率、谐振频率、谐振峰值。 2、 （）如果两个系统的稳定程度相仿，则截止频率大的系统，带宽频率也大。 3、 （）在控制工程实践中，PD 控制器主要用来改善控制系统的稳态性能。 4、 （）无
2、源校正网络中，超前校正类似于 PID 控制。 5、 （）对于二阶线性系统，谐振峰值只与阻尼比有关。阻尼越大，谐振峰值越大。 6、 （）利用频率分析法进行串联校正的原则是：低频段增益充分大、中频段对数幅频特性斜率为 -20dB/dec,高频段增益尽量减小。 7、 （）进行串联超前校正时，应使最大超前角频率尽量与校正后的截止频率接近。 8、 （）进行串联滞后校正时，应使最大滞后角频率尽量远离校正后的截止频率。 9、 （）香农定理给出了保证采样后的系统能够无失真地复现原连续信号的最低采样频率。 10、 （）零阶保持器采用恒值外推原理，将离散信号转换成连续信号。 11、 （）离散系统的闭环脉冲传递函数
3、与采样器的具体放置位置无关。 12、 （）采样周期的大小不影响系统的稳定性。 13、 （）某线性定常离散系统的闭环特征根为-1+j,-1-j,则该系统的单位阶跃响应为振荡收敛的模态。 14、 （）非线性系统的稳定性与输入及初始条件无关。 15、 （）非线性系统的平衡点不止一个。 16、 （）自激振荡现象只可能存在于非线性系统中。 17、 （）相平面法适用于分析常见非线性特性和一阶、二阶线性环节组合而成的非线性系统。 18、 （）当相轨迹图中存在有极限环时，此系统将出现自激振荡现象。 19、 （）无论线性系统还是非线性系统，其动态特性均可由下面形式的状态空间模型表示。 DuCxyBuAxx &2
4、0、 （）对于线性定常单输入单输出系统，其传递函数模型及状态空间模型均为系统的完全描述。 二、计算题（20 分）设单位反馈控制系统的开环传递函数为，试确定相角裕度为 30 度时的 a 值，并求此时的幅值裕2s1as) s (G 度。 三、计算题（30） 某离散系统结构图如下图所示：T 为采样周期，T=1 秒。注： 1试题字迹务必清晰,书写工整。 本题 2 页，本页为第 1 页 2题间不留空，一般应题卷分开。 教务处试题编号：T C(s)R(s)-se1Ts 1s1 3务必用 A5 纸打印。学号 姓名 1、 求系统闭环脉冲传递函数 (z)。 2、 判定该系统的闭环稳定性。 3、 求系统的单位阶跃响应，计算前五个采样点处的值。 4、 求系统单位阶跃输入下的稳态误差。附：)ez)(1z(z )e1()as ( saZaTaT 四、 （30 分） 已知系统的状态空间模型为 x01yu10x2011x &（1）画出该系统的状态变量图。 （2）写出该系统的输入输出传递函数。 （3）判定该系统的可控性。 （4）判定该系统的可观性。 （5）写出其对偶系统的状态空间模型。本题 2 页，本页为第 2 页 教务处试题编号：
