《实验七 机构设计与分析软件的应用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验七 机构设计与分析软件的应用（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、实验七实验七 机构设计与分析软件的应用机构设计与分析软件的应用一、实验目的：一、实验目的：1、结合机构分析设计软件，学习掌握运动分析的解析法求解。2、应用机构分析设计软件，进行凸轮机构的设计分析。3、学会应用 AUTOCAD 软件进行运动分析矢量图的绘制。二、实验步骤：二、实验步骤：1、登录 http:/10.66.104.5 访问机构设计分析软件。2、点击了解该软件的基本功能。3、学习掌握解析法进行连杆机构的运动分析（教师讲解） 。并对一特定机构进行运动分析，求出速度、加速度。详见实验要求。三、实验要求：三、实验要求：1、已知图示铰链四杆机构各杆的长度 lAB=25mm; lBC=60mm;
2、 lCD=40mm; lAD=60mm. AB 杆的角速度 11rad/s，角加速度，角加速度 10。求（1）该机构是否存在曲柄？简单说明理由。25+60 40+60 满足杆长条件；满足杆长条件； AB 为最短杆且为连架杆，该四杆机为最短杆且为连架杆，该四杆机构为曲柄摇杆机构，所以存在曲柄。构为曲柄摇杆机构，所以存在曲柄。（2）若存在曲柄，用 AUTOCAD 作图，绘制出极限位置。标注极位夹角。并与软件获得的结果进行比较。（3）用 ECXEL 软件进行解析法方程的求解。每隔 10 计算一次，获得 AB 旋转一周，CD 杆的角速度 3 和角加速度 3 的变化情况，并获得变化曲线图。与软件获得的结
3、果进行比较。（4）每个学生选择其中一个位置（教师指定） ，用图解法进行速度和加速度分析，求得该时刻 CD 杆的角速度 3 和角加速度 3。要求用 AUTOCAD 绘制速度矢量图和加速度矢量图。并与解析法获得的结果进行比较。四、撰写实验报告四、撰写实验报告运动分析运动分析1.图解法图解法速度矢量图速度矢量图 加速度矢量图加速度矢量图速度分析：已知 AB 杆的角速度 11rad/s，角加速度，角加速度 10。 =25mm/s. Bv1ABl根据 =+， 画出速度矢量图。CvBvCBv加速度分析：从速度矢量图中求得，=19.87mm/s，=9.88mm/s 。CvCBv=9.87 ，=25 ，=1.
4、627n CDa2 CCDv l2/mm sn BAa2 1ABl2/mm sn CBa2 CBBCv l2/mm s根据 = + = + + ，画出加速度矢量图Can CDat CDan BAan CBat CBaCDCDBACBBC=9.88mm/s， =0.165rad/sCBv2CBBCv l =19.87mm/s， =0.497rad/sCv3CCDv l 由加速度矢量图得=12.36 ，=13.59t CDa2/mm st CBa2/mm s计算得角加速度 =0.309，=0.22653t CDCDa l 2/rad s2t CBBCa l 2/rad s2. 解析法解析法；1si
5、nA 1/cosADABBll2222 1()/(2)cos/ADDCABBCAB DCADDCClllll lll22232arctan2arctanAABCxBC31 2 31sinsinarctancoscosDCABADDCABll lll； 13 21 23sin() sin()ABBCl l12 31 32sin() sin()ABDCl l222 1122332 3 32cos()cos() sin()ABBCDCDClll l222 1132323 2 32cos()cos() sin()ABBCDCBClll l利用 ECXEL 软件进行解析法方程的求解，得到表格如下：角度1
6、弧度1ABC弧度3弧度2角速度2角速度3角加速度3角加速度20001.4 -0.38751.29034 90.69530 7-0.71429 -0.714291.467690060.352700712100.17444 4- 0.173561.41517 7- 0.364731.19007 30.57831 5-0.61655 -0.427671.732843410.711947068200.34888 9- 0.341851.46024 7- 0.297131.14138 90.48217 -0.48443-0.13561.562335260.760442719300.52333 3- 0.
7、499771.53384 2- 0.186741.13980.40875 -0.36081 0.1070291.209693170.642929965400.69777 8- 0.642521.63372 8- 0.036911.17506 90.35482 8-0.26173 0.2873840.868344110.494678562500.87222 2- 0.765761.75687 40.147811.236960.31602 9-0.18668 0.4144530.601800450.37156773601.04666 7- 0.865761.899540.361811.31735
8、10.28862 7-0.13006 0.5015950.407913960.283070668701.22111 1- 0.939482.05739 80.59859 71.41029 10.26991 3-0.08622 0.5598870.267714080.223761697801.39555 6- 0.984682.22565 50.85098 21.51146 70.25806 3-0.05072 0.5970620.163174190.186325233901.57-12.39920 41.11130 61.61766 40.25192 4-0.02028 0.618097 0.
9、08079110.1650390671001.74444 4- 0.984962.57277 71.37166 51.72635 20.25083 90.007573 0.6259780.011052160.1560792791101.91888 9- 0.940032.74110 51.62415 81.835390.25452 80.034752 0.622298-0.05268550.1570411111202.09333 3- 0.866562.899081.861121.94282 90.26301 70.062847 0.607678-0.11496630.166332325130
10、2.26777 8- 0.766783.04190 62.07535 92.04676 70.27658 60.093186 0.582112-0.17847070.1825249131402.44222 2- 0.643743.16524 82.26037 12.14526 80.29572 10.126816 0.545304 -0.2437320.203627181502.61666 7- 0.501153.26536 12.41054 22.23635 30.32105 70.164327 0.497097-0.30854210.2263372021602.79111 1- 0.343
11、353.33920 72.52131 12.31806 30.35327 30.205585 0.437985 -0.3676410.2456163251702.96555 6- 0.175133.38454 52.58931 82.38861 90.39293 80.249455 0.369592-0.41366470.2551977511803.14- 0.001593.39999 92.61249 82.44663 70.44032 90.293721 0.294818-0.43994830.2493978431903.31444 40.17199 23.38509 82.59014 7
12、2.49132 40.49526 40.335404 0.217398 -0.4441110.2254700992003.48888 90.34035 73.34029 62.52294 52.52254 40.55701 60.3714 0.140956-0.42981080.1847091792103.66333 30.498393.26695 32.41292 92.54071 10.62435 70.399109 0.068045-0.40516190.131268792203.83777 80.64129 53.16729 42.26344 12.54655 10.69567 30.
13、416728 -0.00033-0.37928620.0696848532304.01222 20.76473 53.04434 52.07901 82.54083 30.76909 60.423123 -0.06465-0.35963320.0028895652404.18666 70.86496 22.90183 81.86525 72.52414 20.84259 60.417473 -0.12646 -0.351191- 0.068510362504.36111 10.93893 42.74409 81.62864 72.49672 80.91399 50.398867 -0.1880
14、1-0.3570175- 0.146052382604.53555 60.98440 62.57591 31.376372.45840 80.98092 60.365976 -0.25197-0.3790992- 0.232936822704.710.99999 72.40238 91.11608 32.40850 71.04073 50.316802-0.3213-0.4188609- 0.333515052804.88444 40.98523 52.22879 20.85568 82.34581 31.09034 70.24854 -0.39917-0.4768726- 0.4525720
15、42905.05888 90.94056 72.06039 20.60308 82.26856 61.12613 0.157612 -0.48863-0.5510923- 0.593723383005.23333 30.867351.90230 10.36595 12.17452 91.14379 20.040173 -0.59187-0.6322897- 0.755473983105.40777 80.76780 51.75931 60.15147 42.06129 51.13844 8-0.10632 -0.70819-0.6944248- 0.922435833205.58222 20.
16、64495 41.63577 9- 0.033831.92711 91.10512 7-0.27943 -0.82973-0.6788443- 1.049467983305.75666 70.50252 71.53543 8- 0.184341.77274 21.04019 9-0.46491 -0.93455-0.4823562- 1.045137753405.93111 10.34484 61.46134 1- 0.295491.60444 40.94410 9-0.62939 -0.980760.00648764- 0.790977623506.10555 60.17669 71.41573 5-0.36391.43
