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1、汽车电脑的检修汽车电脑的检修一、填空题一、填空题1.汽车电脑(ECU)在硬件上由 输入接口 、_微控制器_和_输出接口 三部分组成,其核心部件是_微控制器_。2.微控制器由 CPU 、 存储器 和 I/O口 三部分组成,其核心部件是_CPU_。3.存储器按读写操作原理分为_只读存储器(ROM)_和_随机存储器(RAM)两类,其中故障码存储在 随机存储器(RAM)中。4.汽车电脑的软件包括 程序 和 数据 。5.汽车电脑常见的故障有电脑电源故障、输入/输出部分故障、存储器部分故障、特殊故障。6.汽车电脑常用的检修方法有 直观检查法 、 电阻检测法 、 电压检测法 、 波形检测法 和 等效替换法
2、等几种。7.汽车电脑的编码通过 故障诊断仪 来完成。二、判断题二、判断题1.汽车电控系统由汽车传感器、ECU和执行元件组成。() 2.临时数据存放在只读存储器ROM中。()3.程序和原始数据存放在只读存储器ROM中。( ) 4.在汽车电控系统中,RAM的电源与后备电源或蓄电池直接相接,不受点火开关控制。( ) 5.可以通过给汽车电控系统的RAM断电的方法来清除故障码。( ) 6.汽车上每个控制单元都有编码,并且每个控制单元只有一个编码。() 7.控制单元的编码在车辆出厂前已经设定好。() 8.通过编码可以使相同零件编号的控制单元去适应不同的车型、地区。() 9.汽车电脑的匹配是给控制单元输入一
3、个代码。( )10.汽车电脑的匹配是改变控制单元内部的某些参数。( )11.钥匙匹配结束后,如果防盗指示灯点亮,表明钥匙匹配成功。( )三、简答题三、简答题1.汽车电脑的硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么?答:(1)输入接口接收传感器信号,并对传感器输入的信号进行预处理(放大、滤波、整形、变换等) ,使输入信号变成微控制器可以处理的信号(2)微控制器接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行计算,存储临时数据,并根据运算结果输出指令(3)输出接口将微控制器输出的指令转变为控制信号,并将其放大,以驱动执行元件执行相应动作2.存储器按读写操作原理分为哪些类型?各自有什么特点? 答:存储器按读
4、写操作原理分为只读存储器 ROM 和随机存储器 RAM只读存储器 ROM 的特点是:只能读出不能随机写入,存储的信息不会因断电而丢失,存储程序和原始试验数据。随机存储器 RAM 的特点是:可随时写入或读出,存储的信息会因断电而丢失,存储临时数据。3.简述汽车电脑的功用。答:(1)接收传感器信号,并对传感器输入的信号进行预处理,使输入信号变成微控制器可以处理的信号(2)接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行计算,存储信息(运行信息和故障信息) ,并根据运算结果输出控制指令(3)生成和放大控制信号,以驱动执行元件执行相应动作(4)为传感器提供参考电压(5)输出故障信息4.汽车电脑检修的一般步
5、骤是什么?答:(1)确定电脑是否损坏(2)根据故障现象寻找故障点和损坏的元件(3)确定元件是否损坏并找到替换元件(4)更换元件或修复并测试动力动力CANCAN总线系统故障诊断与检修总线系统故障诊断与检修一、填空题一、填空题1.CAN总线的英文全称是 Controller Area Network 。2.CAN总线采用 两 条数据线传递数据,其工作方式为 多主 方式。3.CAN总线的帧分为 数据帧 、 远程帧 、 错误帧 和 超载帧 四种类型。4.在CAN总线的四种帧类型中,用于在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时的是 超载帧 ,用于请求总线上某个节点发送具有相同标识符的数据帧是 远程帧 。5.
6、CAN节点的硬件由 微控制器 、 CAN控制器 和 CAN收发器 三部分组成。6.大众车系整车CAN总线系统由 动力CAN 、 舒适CAN 、 信息CAN 、 仪表CAN 和 诊断CAN 5个CAN子系统组成。7.在大众车系中,采用500kb/s传输速率的CAN总线系统分别为 动力CAN 和 诊断CAN ,由15号线供电的CAN总线系统分别为 动力CAN 和 仪表CAN 。8.汽车上采用总线技术有 降低成本 、 资源共享 、 增加可靠性 、 增大开发余地 和 减少装配时间 等优点。二、判断题二、判断题1.动力CAN总线由30号线供电。( ) 2.在CAN总线中,某数据标识符对应的二进制数越大,
7、则该数据的优先级越高。( ) 3.在CAN总线系统中,当有多个数据同时发送出现冲突时,优先级最高的数据先发送。( ) 4.动力CAN总线的传输速率是500kbps。( ) 5.动力CAN总线中,终端电阻的作用是防止产生反射波。() 6.在CAN总线中,逻辑信号0称为隐性位。() 7.仲裁的作用是解决总线冲突。() 8.在 CAN节点中,CAN控制器用来实现数字信号与总线电压信号之间的转换。( )9.CAN总线上出现连续11位以上的隐性位时,CAN总线处于空闲状态。( )10.CAN总线是双向串行总线。( )11.在CAN总线中,数据帧用来携带数据将数据从发送器传送到接收器。()12.在CAN总
8、线中,数据帧共6个域,无数据域。( )13.CAN总线采用总线型的网络拓扑结构。( )14.CAN总线最高传输速率是1Mbps,最远传输距离是10km。( )165.CAN总线传输距离越远,传输速率越高。( )16.CAN总线采用非破坏性仲裁技术。( )17.CAN总线采用短帧结构,每帧数据最多6个字节。( )18.在CAN总线中,发送期间丢失仲裁或出错的帧不可自动重发。( )19.在CAN总线中,故障节点不会可自动脱离总线。( )20.CAN总线通过验收滤波可实现点对点、一点对多点及全局广播等通信方式传输数据。( )21.动力CAN总线可以单线运行。( )22.多个节点同时往总线上发送数据时
9、,总线上传输的数据是这几个数据的“逻辑与”值()23.大众车系动力CAN总线系统的终端电阻采用分配式电阻。( )24.CAN总线未缠绕长度不能大于50mm。( )25.CAN总线两个断点之间的距离应小于等于100mm。( )26.动力CAN总线系统中一般包含发动机ECU、ABS ECU和安全气囊ECU等节点。( )三、简答题三、简答题1.汽车上采用总线技术有哪些优点?答:减少线束,节省空间,降低成本,资源共享,增加可靠性、增大开发余地、减少装配时间。2.CAN 节点的硬件结构由哪几部分组成?个部分的作用是什么?答:(1)微控制器(单片机):“大管家”初始化、读/写 CAN 控制器;接收数据、运
10、算、输出控制指令(2)CAN 控制器:“智能邮箱(存储器)”CAN 通讯的控制单元;供单片机存、取数据;验收滤波(3)CAN 收发器:“转换器”实现数字信号与总线电压信号的转换;实现边听边说,帧内应答3.CAN 总线有哪几种帧类型?每种帧的作用是什么?答:数据帧:用来携带数据将数据从发送器传送到接收器远程帧:用来请求总线上某个节点发送具有相同标识符的数据帧错误帧:检测总线上的错误,由检测出总线错误的单元发送超载帧:用在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时4.CAN 数据帧由哪几个域组成?答:起始域、仲裁域、控制域、数据域、安全域、应答域、结束域5.CAN 的英文名称是什么?CAN 的含义是什么?
11、答: Controller Area Network,即控制器局域网6.简述 CAN 总线高可靠性、高安全性、实时性好的原因?答:(1)采用双线缠绕、差分电压(2)采用 CRC(循环冗余校验)及其它检错措施(3)采用非破坏性总线仲裁:当多个节点同时向总线发送信息时,优先级低的节点主动停止数据发送, 而最高优先级的节点可不受影响地继续发送数据(4)发送期间丢失仲裁或出错的帧可自动重发,故障节点可自动脱离总线(5)采用短帧格式: 每帧数据最多 8 个字节(6)边说边听,帧内应答7.CAN 总线仲裁的原则和原理是什么?答:(1)仲裁的原则:通过标识符 ID(11 位或 29 位)和 RTR 位确定数
12、据的优先级,具有最高优先权的数据首先发送(2)仲裁原理:如果 1 个控制单元发送了 1 个“隐性”位而检测到 1 个“显性”位,那么该控制单元就停止发送而转为接收器8.标识符 ID 的作用是什么?某数据 ID 数值的大小和该数据优先级之间的关系是什么? 答:(1)确定数据的优先级(2)标识数据的含义标识符对应的二进制数越小,该数据的优先级越高。9.会判断数据的优先级,比如:根据 CAN 总线的仲裁原理,在下表中填入各控制单元的优先级顺序(用 1、2、3 表示,1 表示优先级最高,3 表示优先级最低)数据报告仲裁域形式优先级发动机001 0110 11012制动000 1110 10101变速器
13、010 1101 0110310.理解验收滤波原理。比如:若某个控制单元 ACR 和 AMR 寄存器的设置如表中所示,根据CAN 总线的验收滤波原理试在表中填出该控制单元能接收的帧的标识符。标识符(ID)ACR1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0AMR0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0能接收的帧的标识符1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 01 0 1 1 0 0 0 0 1 1 01 1 1 1 0 1 0 0 1 1 01 1 1 1 0 0 0 0 1 1 011.大众车系整车 CAN 总线系统如图所示,试说明(1)(5)分别是哪个 CAN 总线系统?各个 CAN 总线系
14、统分别有什么特点?(或大众车系整车 CAN 总线系统由哪几个 CAN 总线系统组成,各个 CAN 总线系统分别有什么特点?)答:序号名称特点(1)驱动CAN总线由15号线激活,速率500kbps双绞线颜色:CAN-H橙/黑色(2)舒适CAN总线由30号线激活,速率100kbps双绞线颜色:CAN-H橙/绿色(3)信息CAN总线由30号线激活,速率100kbps双绞线颜色:CAN-H橙/紫罗兰色(4)仪表CAN总线由15号线激活,速率100kbps双绞线颜色:CAN-H橙/蓝色(5)诊断CAN总线由30号线激活,速率500kbps双绞线颜色:CAN-H橙/红色12.车载网络中网关起什么作用?答:
15、(1)识别和改变不同总线网络的信号和速率(2)改变信息优先级(3)网关可作为诊断接口13. 写出动力 CAN 总线逻辑信号与总线电压信号的对应关系。答:逻辑信号“0”:CAN-H 电压为 3.5V,CAN-L 电压为 1.5V逻辑信号“1”:CAN-H 电压为 2.5V,CAN-L 电压为 2.5V或状态CAN-H/VCAN-L/V差分电压/V逻辑信号显性3.5V1.5V2V0隐性2.5V2.5V0V114.根据动力 CAN 总线的总线电压值和逻辑信号值的对应关系,画出下列信号对应的动力CAN 总线的电压波形。信号:1110101011115.在动力 CAN 总线系统正常工作的情况下,用万用表
16、检测动力 CAN 总线 CAN-H 和 CAN-L 的电压,其电压值分别是多少?并说明为什么?答:CAN-H 电压约 2.6V,CANL 电压约 2.4V。CAN 总线处于空闲状态时,总线上传输隐性位,即逻辑信号“1” ,因此 CANH 线和 CAN-L线的主体电压都是 2.5V,用万用表测量 CANH 的电压值大于 2.5V 但靠近 2.5V,约为2.6V;用万用表测量的 CANL 的电压值小于 2.5V 但靠近 2.5V,约为 2.4V16.认识动力 CAN 总线的正常波形、CAN-H 与 CAN-L 短路、CAN-H 搭铁、CAN-L 搭铁、CAN-H接电源正极、CAN-L 接电源正极、CAN-H 断路、CAN-L 断路等故障波形;