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1、实验二实验二 利用利用 MATLAB 进行根轨迹分析进行根轨迹分析一一 实验目的实验目的1 掌握利用 MATLAB 绘制控制系统根轨迹图形等方法。 2 掌握利用绘制的根轨迹图形进行线性系统分析的方法二二 实验内容实验内容1 初步掌握 MATLAB 根轨迹绘制以及分析中的基本命令； 2 绘制系统的根轨迹图并进行性能分析三三 实验步骤实验步骤1 初步掌握 MATLAB 根轨迹绘制中的基本命令；可利用 pzmap 函数绘制连续系统的零、极点图，也可以利用 tf2zp 函数求出系统的零、 极点。如考虑函数432543232546( )34276ssssG ssssss的零、极点及增益，并绘制其零、极点
2、图。 执行如下程序： num=3 2 5 4 6; den=1 3 4 2 7 2; Z,P,K=tf2zp(num,den) pzmap(num,den) Title(Pole-Zore Map)或者 num=3 2 5 4 6; den=1 3 4 2 7 2; sys1=tf(num,den) pzmap(sys1) Title(Pole-Zore Map)绘制结果如下：2 绘制系统的根轨迹 考虑如下开环传递函数*2( )( )(3)(22)KG s H ss sss试绘制根轨迹 执行如下命令： num=0 0 0 0 1; den=1 5 8 6 0; rlocus(num,den) grid 绘制结果如下：四四 作业作业1 设单位反馈系统的开环传递函数为，要求：（1）画出根轨迹；(0.011)(0.021)K sss（2）从图中确定系统的临界稳定开环增益；（3）从图中确定与系统临界阻尼比相应cK的开环增益。K2 设单位负反馈系统的开环传递函数，试绘制根轨迹图，并从图中找(4)( )(2)K sG ss s出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益 K。
