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1、 数控铣床编程实例（参考程序请看超级链接）实例一 毛坯为 707018板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图 3-23 所示的槽，工件材料为 45 钢。1根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。2）工步顺序 铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工 5050四角倒圆的正方形。 每次切深为 2，分二次加工完。2选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用 XKN7125 型数控立式铣床。3选择刀具现采用 10的平底立铣刀，定义为 T01，并把该刀具的直径输入刀具
2、参数表中。4确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5确定工件坐标系和对刀点在 XOY 平面内确定以工件中心为工件原点，Z 方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图 2-23 所示。采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点 O 作为对刀点。6编写程序按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。考虑到加工图示的槽，深为 4，每次切深为 2，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。该工件的加工程序如下（该程序用于 XKN7125 铣床）：N0010 G00 Z2 S80
3、0 T1 M03N0020 X15 Y0 M08 N0030 G20 N01 P1.-2 ；调一次子程序，槽深为 2N0040 G20 N01 P1.-4 ；再调一次子程序，槽深为 4N0050 G01 Z2 M09N0060 G00 X0 Y0 Z150 N0070 M02 ；主程序结束N0010 G22 N01 ；子程序开始N0020 G01 ZP1 F80N0030 G03 X15 Y0 I-15 J0N0040 G01 X20N0050 G03 X20 YO I-20 J0 N0060 G41 G01 X25 Y15 ；左刀补铣四角倒圆的正方形N0070 G03 X15 Y25 I-1
4、0 J0N0080 G01 X-15 N0090 G03 X-25 Y15 I0 J-10N0100 G01 Y-15N0110 G03 X-15 Y-25 I10 J0N0120 G01 X15N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10N0140 G01 Y0 N0150 G40 G01 X15 Y0 ；左刀补取消N0160 G24 ；主程序结束实例二 毛坯为 1206010板材，5深的外轮廓已粗加工过，周边留 2余量，要求加工出如图 2-24 所示的外轮廓及 20的孔。工件材料为铝。1根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线1）以底面为定位基准，两侧用压板压紧，
5、固定于铣床工作台上2）工步顺序 钻孔 20。 按 OABCDEFG 线路铣削轮廓。2选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用华中型（ZJK7532A 型）数控钻铣床。3选择刀具现采用 20的钻头，定义为 T02,5的平底立铣刀，定义为 T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。由于华中型数控钻铣床没有自动换刀功能，按照零件加工要求，只能手动换刀。4确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5确定工件坐标系和对刀点在 XOY 平面内确定以 0 点为工件原点，Z 方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图 3-24
6、所示。采用手动对刀方法把 0 点作为对刀点。6编写程序（用于华中 I 型铣床）按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下：1）加工 20孔程序(手工安装好 20钻头)%1337 N0010 G92 X5 Y5 Z5 ；设置对刀点N0020 G91 ；相对坐标编程N0030 G17 G00 X40 Y30 ；在 XOY 平面内加工N0040 G98 G81 X40 Y30 Z-5 R15 F150 ；钻孔循环N0050 G00 X5 Y5 Z50N0060 M05N0070 M02 2）铣轮廓程序(手工安装好 5立铣刀,不考虑刀具长度补偿)%
7、1338 N0010 G92 X5 Y5 Z50N0020 G90 G41 G00 X-20 Y-10 Z-5 D01N0030 G01 X5 Y-10 F150N0040 G01 Y35 F150N0050 G91N0060 G01 X10 Y10 F150 N0070 G01 X11.8 Y0N0080 G02 X30.5 Y-5 R20N0090 G03 X17.3 Y-10 R20N0100 G01 X10.4 Y0N0110 G03 X0 Y-25N0120 G01 X-90 Y0N0130 G90 G00 X5 Y5 Z10N0140 G40N0150 M05N0160 M30 看
8、了上面的例子，我们对普通的指令有了了解，但是跟高级语言比较，其功能显得薄弱，为了与高级语言相匹配，特地介绍宏指令。通过使用宏指令可以进行算术运算，逻辑运算和函数的混合运算，此外，宏、程序还提供了循环语句，分支语句和子程序调用语句。在宏语句中：变量：#0-#49 是当前局部变量#50-#99 是全局局部变量常量：PI，TRUE（真），FALSE（假）算术运算符：+，-， *，/条件运算符：EQ “=”，NE “！=”, GT “”,GE “=”,LT “DOm . . ENDm 当条件被满足时，DOm 至 ENDm 间的程序段被执行，当不被满足时，则执行ENDm 之后的程序。 由以上分析，可画出
9、该宏程序的结构流程图，如图 3 所示。 图 3 程序的结构流程图根据程序流程图可编写出零件的加工程序如下： T1 M06 G0G90G54X0Y0 G43H01Z100.0M03S400 #1=15; #2=360/#1; WHILE #2LE360Do1; #3=80.0*COS#2; #4=80.0*SIN#2; #5=105.0*COS#2; #6=105.0*SIN#2; #7=282.417* COS#2; #8=282.417*SIN#2; G0X#3Y#4; G1Z-50.0F500; X#5Y#6F100; X#7Y#8Z-34.478; #9=0.5; WHILE #9LT1
10、6Do2; #10=380.0*SIN5+#9; #11=380.0*COS5+#9; #12=(249.298+#10)* COS#2; #13=(249.298+#10)* SIN#2; #14=-37.376+（380/COS5-#11）; G1X#12Y#13Z#14; #9=#9+0.5; END2; G0Z50.0; #2=#2+360/#1; END1; G91G28Z0M05; G91G28X0Y0; M30; 注：程序中 X#3,Y#4 点为落刀点位置。 二、结束语 在本例的编程过程中数学计算较繁琐，相比较而言，若使用坐标系旋转的方法编程则可省去 R380 圆弧的相关计算，使程序更为简洁，但坐标系旋转功能在不同的数控系统中其相应的功能指令不尽相同，因此需针对具体数控系统编写相应的加工程序，而通过本例主要是为了阐述数控宏功能在实际应用时所需遵循的编程原则与思路。另外对程序的分析还不难发现：若零件中均布槽由 15 条改为 18 条（或任意条数 n），则只需将程序中参数变量1 改为 18（或 n）即可，而不需再对程序作其它任何改动，这一点相对于一些自动编程软件（如 MasterCAM 等）则要灵活得多。
