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1、湖北天地重工集团湖北天地重工集团 武汉天捷专用汽车有限公司武汉天捷专用汽车有限公司TJTJ- -S2.43S2.43系列模块化自行式平板车系列模块化自行式平板车系列模块化自行式平板车系列模块化自行式平板车 （SPMTSPMT）概述概述?TJ-S2.43 系列模块化自行式平板车（以下简称系列模块化自行式平板车（以下简称SPMT），为大型、整体 不易拆卸的超长、超重货物运输提供了良好的解决方案，例如海洋石油 平台、模块化工厂、船舶、核电及化工罐体运输等。广泛运用于石油、 电力、冶金、化工、建筑、船舶等多个行业。），为大型、整体 不易拆卸的超长、超重货物运输提供了良好的解决方案，例如海洋石油 平台、
2、模块化工厂、船舶、核电及化工罐体运输等。广泛运用于石油、 电力、冶金、化工、建筑、船舶等多个行业。1.运行平稳可靠 采用变量泵、变量马达组成的闭式静液压驱动系统，可实现无级调速，运行平 稳可靠。设备的结构设计合理，有足够的静态、动态刚度及高稳定性和高可靠 性，并采用先进技术，保证系统、机构具有良好的动态品质。在运输过程中， 运行安全、平稳，操作方便。运行平稳可靠 采用变量泵、变量马达组成的闭式静液压驱动系统，可实现无级调速，运行平 稳可靠。设备的结构设计合理，有足够的静态、动态刚度及高稳定性和高可靠 性，并采用先进技术，保证系统、机构具有良好的动态品质。在运输过程中， 运行安全、平稳，操作方便
3、。2.承载能力强 可实现模块化组合并车，可根据运输货物特征（外型尺寸，吨位）对运输车组 进行任意组合并车，从而可实现超大吨位物件运输。承载吨位可根据运输物件 的重量无限增加，迄今为止承载能力强 可实现模块化组合并车，可根据运输货物特征（外型尺寸，吨位）对运输车组 进行任意组合并车，从而可实现超大吨位物件运输。承载吨位可根据运输物件 的重量无限增加，迄今为止SPMT运输的最大吨位为：运输的最大吨位为：14350吨。吨。3.牵引力大 该车自带动力，采用静液压驱动，可实现多模式独立转向和平台升降功能，遥 控控制。每个驱动轴线可输出牵引力大 该车自带动力，采用静液压驱动，可实现多模式独立转向和平台升降
4、功能，遥 控控制。每个驱动轴线可输出12t-16t的牵引力，驱动轴线数量根据使用要求配 置。的牵引力，驱动轴线数量根据使用要求配 置。4.品质保证 所选的执行组件（部件）为进口件，精度高、可靠性好、响应速度快。整车操 作、维修方便，具有故障显示功能，造型美观，售后服务优良，产品质量高， 无三漏现象。品质保证 所选的执行组件（部件）为进口件，精度高、可靠性好、响应速度快。整车操 作、维修方便，具有故障显示功能，造型美观，售后服务优良，产品质量高， 无三漏现象。产品特点产品特点技术描述技术描述SPMT 运输系统主要包括两大组件：平台车（分为运输系统主要包括两大组件：平台车（分为4 轴线模块单元和轴
5、线模块单元和6 轴线模块单元）与动力头（以下简称轴线模块单元）与动力头（以下简称PPU）。为了满足各种形式和尺寸 的重型货物的运输，该多功能运输系统具备以下技术特点：）。为了满足各种形式和尺寸 的重型货物的运输，该多功能运输系统具备以下技术特点：?01.平台车平台车 ?02.车架车架 ?03.悬挂悬挂 ?04.液压支撑和升降系统液压支撑和升降系统 ?05.管路破损安全系统管路破损安全系统 ?06.动力系统（动力系统（PPU） ?07.静液压驱动系统静液压驱动系统 ?08.电电-液多模式转向系统液多模式转向系统 ?09.过速控制系统（过速控制系统（ASR）?10.电子诊断和转向跟踪系统电子诊断和
6、转向跟踪系统 ?11.制动系统制动系统 ?12.电气系统电气系统 ?13.并车网络系统并车网络系统 ?14.有线遥控系统有线遥控系统 ?15.拼接螺栓拼接螺栓 ?16.拼接块拼接块 ?17.防腐保护和涂层防腐保护和涂层 ?18.制造标准制造标准01.平台车平台车平台车为多轴线运输车辆，配备了静液压驱动单元、电液多方位转向单元和液压升降装载单 元。它是模块组合运输系统的一部分，适合运输各种重物。它可以运动至货物下方，以装载 货物，或由其它吊机进行货物的装载。其装载平台为全覆盖式，并且可以自由接台车 配备必要的液压管路和快速接头，以跟其它平台车进行拼接。管路和接头能防腐蚀，接头配 有保护盖。为了便
7、于平台车的吊装，平台两端配备了平台车为多轴线运输车辆，配备了静液压驱动单元、电液多方位转向单元和液压升降装载单 元。它是模块组合运输系统的一部分，适合运输各种重物。它可以运动至货物下方，以装载 货物，或由其它吊机进行货物的装载。其装载平台为全覆盖式，并且可以自由接台车 配备必要的液压管路和快速接头，以跟其它平台车进行拼接。管路和接头能防腐蚀，接头配 有保护盖。为了便于平台车的吊装，平台两端配备了4 根吊装梁。根吊装梁。6 轴线平台车轴线平台车4 轴线平台车轴线平台车02.车架车架平台车的车架采用优质低合金高强度结构钢平台车的车架采用优质低合金高强度结构钢Q690E 焊接而成焊接而成(主材应做焊
8、接评定及低温机械 强度试验主材应做焊接评定及低温机械 强度试验)，其中主梁为梯形截面，横向分布悬挂安装横梁和边纵梁。主梁两端的下部配有片 式铰接孔，上部沿横向分布推杆式连接孔，以方便与其它平台车的连接。每端的推杆式连接 系统包括两个定位支撑件（一个为定位圈，一个为定位销）和，其中主梁为梯形截面，横向分布悬挂安装横梁和边纵梁。主梁两端的下部配有片 式铰接孔，上部沿横向分布推杆式连接孔，以方便与其它平台车的连接。每端的推杆式连接 系统包括两个定位支撑件（一个为定位圈，一个为定位销）和4 个螺栓孔。主框架沿纵向在 两侧均布螺栓孔，用于平台车的横向拼接（通过连接件），或用于运输转盘的连接。个螺栓孔。主
9、框架沿纵向在 两侧均布螺栓孔，用于平台车的横向拼接（通过连接件），或用于运输转盘的连接。6 轴线模块车架轴线模块车架4 轴线模块车架轴线模块车架03.悬挂悬挂? 平台车的悬挂由悬挂架、平衡臂、悬挂油缸和车轴组成。车轴又分为驱动 轴、制动轴和从动轴。平台车的悬挂由悬挂架、平衡臂、悬挂油缸和车轴组成。车轴又分为驱动 轴、制动轴和从动轴。 ? 悬挂架和平衡臂之间采用单作用液压缸支撑。悬挂架和平衡臂之间采用单作用液压缸支撑。 ? 轮胎为重型钢圈充气式工业轮胎，轮胎型号为：轮胎为重型钢圈充气式工业轮胎，轮胎型号为：355/65-15 PR24。04.液压支撑与升降系统液压支撑与升降系统?悬挂上的支撑液压
10、缸由管路和软管相互连接。悬挂上的支撑液压缸由管路和软管相互连接。 ?使用截止阀（球阀）对液压缸进行液压分组。使用截止阀（球阀）对液压缸进行液压分组。 ?根据货物重量、重心位置和道路情况，可以将支撑系统分为根据货物重量、重心位置和道路情况，可以将支撑系统分为3 个或最多个或最多4 个液压 组，在多个平台车拼车时也一样适用。这样，即使在不规则道路上行驶，也可以确 保均匀的轴负荷。个液压 组，在多个平台车拼车时也一样适用。这样，即使在不规则道路上行驶，也可以确 保均匀的轴负荷。 ?每个轴线的液压回路之间都应配备球阀，这样可以确保在多台平台车拼接的情况 下，也可以灵活的对液压系统进行分组。每个轴线的液
11、压回路之间都应配备球阀，这样可以确保在多台平台车拼接的情况 下，也可以灵活的对液压系统进行分组。 ?在更换轮胎或者单轴损坏的情况下，可以通过手动操作球阀，来锁死或将单轴从整 个液压系统中分离出来。在更换轮胎或者单轴损坏的情况下，可以通过手动操作球阀，来锁死或将单轴从整 个液压系统中分离出来。 3点支撑点支撑4 点支撑点支撑05.管路破损安全系统管路破损安全系统液压支撑和升降系统应具有单回路安全系统，以确保在某个升降管路破损的情况 下，整个平台车不会发生倾斜。液压支撑和升降系统应具有单回路安全系统，以确保在某个升降管路破损的情况 下，整个平台车不会发生倾斜。单管路防爆阀机能符号单管路防爆阀机能符
12、号1：当双向防爆阀与悬挂油缸之间的管路断裂时，双向防爆阀在压差的作用下发生闭锁， 封闭液压系统的液压油，使发生故障的液压悬挂与整车隔离，防止其他悬挂油缸的液压油从 断裂管路泄露，防止车辆发生倾覆； 2：当双向防爆阀与液压系统之间的管路爆破时，双向防爆阀在压差的作用下发生闭锁， 封闭发生故障的液压悬挂的液压油缸，使车辆不发生倾覆。 3：双向防爆阀闭锁后，可以通过旋开双向防爆阀上释压孔的螺钉释放压力，解除防爆阀 的闭锁。06.动力系统（动力系统（PPU）PPU 为平台车提供液压和电力。为平台车提供液压和电力。 PPU 通过铰接和螺栓孔连接，来 与平台车相连接。铰接处的连接 销可由液压动力推动。通过
13、铰接和螺栓孔连接，来 与平台车相连接。铰接处的连接 销可由液压动力推动。PPU 可以 单独或同时操作平台车上的液压 组，以对货物进行精确的升降操 作。可以 单独或同时操作平台车上的液压 组，以对货物进行精确的升降操 作。07.静液压驱动系统静液压驱动系统?静液压驱动系统为“闭环”系统。驱动轴 轮毂里面配备行星驱动齿轮和变量活塞泵， 以提供足够的驱动油量。静液压驱动系统为“闭环”系统。驱动轴 轮毂里面配备行星驱动齿轮和变量活塞泵， 以提供足够的驱动油量。?根据柴油发动机转速和液压马达的压力比 例排量，来调节泵的电根据柴油发动机转速和液压马达的压力比 例排量，来调节泵的电-液排量，进而连续可 变的
14、控制驱动速度。驱动速度应该自动适应 行进阻力和坡度阻力，在不冲击柴油发动机 的情况下，允许平台车的平稳启动和减速。液排量，进而连续可 变的控制驱动速度。驱动速度应该自动适应 行进阻力和坡度阻力，在不冲击柴油发动机 的情况下，允许平台车的平稳启动和减速。?柴油发动机的转速通过遥控系统进行电力 方式或电子方式的控制。柴油发动机的转速通过遥控系统进行电力 方式或电子方式的控制。08.电电-液多模式转向系统液多模式转向系统?悬挂的转向系统包括数字式电子转向程序和模块式齿轮齿条转向器 （转向角度为悬挂的转向系统包括数字式电子转向程序和模块式齿轮齿条转向器 （转向角度为+130/-100，回转响应速度：，
15、回转响应速度：0.3142rad/s，回转响应 时间：，回转响应 时间：50ms）。）。 ?齿轮齿条机构采用模块化设计，通过螺栓与车架相连，维修性好；同 时承载能力按齿轮齿条机构采用模块化设计，通过螺栓与车架相连，维修性好；同 时承载能力按22吨轴载能力设计，额定输出扭矩可达吨轴载能力设计，额定输出扭矩可达50000N.m。 ?通过实际使用证明，其转向灵活可靠，满载时转向压力低。同时采用 闭式润滑结构，维护周期长。通过实际使用证明，其转向灵活可靠，满载时转向压力低。同时采用 闭式润滑结构，维护周期长。一般转向模式编程转向模式一般转向模式编程转向模式09.过速控制系统（过速控制系统（ASR）驱动
16、轴配备电子防过速系统，在各驱动轴上安装转速传感器，在行驶过程中，微 电系统实时监测驱动轮的实际转差率，当某个驱动轮的转差率超过设定值时，微 电系统立刻发出信号，减小该驱动轮的马达排量，从而保证了其余驱动轮的牵引 力的发挥，实现了防打滑控制，以防止驱动轮胎在光滑路面上发生过度旋转。 防滑控制示意图如下图所示：驱动轴配备电子防过速系统，在各驱动轴上安装转速传感器，在行驶过程中，微 电系统实时监测驱动轮的实际转差率，当某个驱动轮的转差率超过设定值时，微 电系统立刻发出信号，减小该驱动轮的马达排量，从而保证了其余驱动轮的牵引 力的发挥，实现了防打滑控制，以防止驱动轮胎在光滑路面上发生过度旋转。 防滑控制示意图如下图所示：10.电子诊断和转向跟踪系统电子诊断和转向跟踪系统电子诊断和转向跟踪系统是电子转向程序的一部分。可以 实现悬挂的角度位置修正和对转向控制回路的诊断。在操 作面板上可以将悬挂转为维修状态。电子诊断和转向跟踪系统是电子转向程序的一部分。可以 实现悬挂的角度位置修正和对转向控制回路的诊断。在操 作面板上可以将悬挂转为维修状态。11.制动系
