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1、1、 限幅滤波法 A、 方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差A,则本次值无效。 B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点：无法抑制周期性干扰；平滑度差2、 中位值滤波法 A、 方法： 连续采样 N 次（N 取奇数） 把 N 次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值 B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 C、缺点： 对流量、速度等快速变化的参数不宜3、 算术平均滤波法 A、 方法： 连续取 N 个采样值进行算术平均运算 N 值较大时信号平滑度较高，但灵敏
2、度较低； N 值较小时信号平滑度较低，但灵敏度较高； N 值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4 B、优点： 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动 C、缺点： 对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用； 比较浪费 RAM4、 递推平均滤波法 A、 方法： 把连续的 N 个采样值看成一个队列 每采到一个新数放入队尾，并扔掉原来队首的数据（即先进先出） 把队列中的 N 个数据进行算术平均运算，得到新的滤波结果 N 值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=412；温度，N=14 B、优点： 对周期性干扰有良好
3、的抑制作用，平滑度高 适用于高频振荡的系统 C、缺点： 灵敏度低对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 不适用于脉冲干扰比较严重的场合 比较浪费 RAM5、 中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） A、 方法： 相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 连续采样 N 个数据，去掉一个最大值和一个最小值，然后计算 N-2 个数据的算术平均 值 N 值的选取：314 B、优点： 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C、缺点： 测量速度较慢，和算术平均滤波法一样 比较浪费 RAM6、 限幅平均滤波法 A
4、、 方法： 相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” 每次采样到得新数据先进行限幅处理，再送入队列进行递推平均滤波 B、优点： 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C、缺点： 比较浪费 RAM7、 一阶滞后滤波法 A、 方法： 取 a=01，本次滤波结果=(1-a)*本次采样值+a*上次滤波结果 B、优点： 对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合 C、缺点： 相位滞后，灵敏度低 滞后程度取决于 a 值大小 不能消除滤波频率高于采样频率的 1/2 的干扰信号8、 加权递推平均滤波法 A、 方法： 是对递推平均滤波法的改进，即不
5、同时刻的数据加以不同的权 通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大； B、优点：适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统 C、缺点： 对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号，不能迅速反应系统当前 所受干扰的严重程度，滤波效果差9、 消抖滤波法 A、 方法： 设置一个滤波计数器 将每次采样值与当前有效值比较； 如果采样值=当前有效值，则计数器清零；否则计数器+1，并判断计数器是否溢出，是 则将本次值替换当前有效值，并清计数器 B、优点： 对变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果；可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳 动或显示器上数值抖动 C、缺点： 对于快速变化的参数不宜 可能将干扰信号作为有效信号（概率较低）10、限幅消抖滤波法 A、方法： 相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 先限幅后消抖 B、优点： 继承了“限幅”和“消抖”的优点 改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷，避免将干扰值导入系统 C、缺点： 对于快速变化的参数不宜
