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1、 霍林河露天煤业 矿山 GPS 生产管理系统 车载终端安装维护手册 1 目 录 目 录 1 车载终端 .4 1.1 车载终端工作原理 .4 1.2 车载终端组成 .4 1.2.1 主机固定.5 1.2.2 显示屏固定.5 1.3 线缆制作方法 .5 1.3.1 GPS 接收器与主机之间连接电缆制作方法.5 1.3.2 无线天线与主机之间连接电缆制作方法.7 1.3.3 电源线缆制作方法.10 2 分车型安装位置介绍 .12 2.1 108T自卸车 .12 2.2 TR100 自卸车.13 2.3 220T 自卸车 .15 2.4 45T 自卸车 .17 2.5 装载设备 .18 2.5.1 电
2、铲.18 2.5.2 挖掘机.19 2.5.3 VOLVO 装载机.21 2.6 工程设备 .22 2.6.1 CAT 834B 胶轮推土机.22 2.6.2 小松 WD600 胶轮推土机 .23 2.6.3 小松D375A履带推土机.25 2.6.4 平路机.26 2.6.5 钻机.28 2.7 油槽车 .30 3 车载终端常见问题及解决方法 .32 3.1 没电 .32 2 3.2 没有GPS 信号 .32 3.3 没有无线信号 .33 4 注意事项 .34 5 维护保养 .36 3 1 1 车载终端 车载终端 1.11.1 车载终端工作原理 车载终端工作原理 车载终端安装在各个矿山设备上
3、， 通过接收无线电和GPS 信号自动处理和发送数据。车载终端工作电压为24VDC,适合电压为18VDC 至32VDC，不大于5A 电流。在运输自卸车、油车和所有的工程设备上从24VDC 蓄电池取电； 电铲上使用专用的220VAC 转24VDC 电源适配器；车辆如果使用12VDC系统，需要使用12VDC 转24VDC 电源适配器。 主机是每个车载终端的数据处理中心，显示屏通过专用的电缆和主机相连，通过专用线缆传送图像、声音和取电。 运输自卸车和电铲设备体积大，配备两根无线天线，天线距离尽可能的远。辅助设备配备一根无线天线。 安装 GPS 接收器时候，为最好的接收卫星信号，放置位置尽可能的保持对天
4、空无遮挡。 1.21.2 车载终端组成 车载终端组成 整个车载终端是有主机、显示屏、GPS 接收器、无线天线、以及部分连接电缆组成。连接示意图如下： 4 1.2.11.2.1 主机固定主机固定 主机用4 颗3/8 寸*80MM（可以用10MM*80MM 螺钉替代）的螺钉通过4 个橡胶缓冲垫固定在矿山设备上。（注意：固定时主机外壳的地线需要连接到距离最近的螺钉上）。 1.2.21.2.2 显示屏固定显示屏固定 显示屏的专用底座通过3 颗8MM*30MM 螺钉固定。 1.31.3 线缆制作方法 线缆制作方法 1.3.11.3.1 GPS 接收器与主机之间连接电缆制作方法接收器与主机之间连接电缆制作
5、方法 1. 测量 GPS 天线位置与主机之间的实际距离. 2. 8 芯线缆截取，考虑走线时的弯曲和固定，尽量稍微长点，避免线缆不够时造成浪费. 3. 用剥线钳的 22 号孔， 剥去外皮2mm ,截去其中的绿线和屏蔽线.只用其中7 根线. 4. 12-10P 连接器连接GPS 段, 12-10PX 连接器连接主机.两个连接器只用了A,B,D,K,J,E,H 7 个孔. A 用橙色线, B 用蓝色线, D 用白色线, E 用白黑相间线 ，H 用红色与黑色相间线，K 用黑色线, J 用红色线。 5. 剥线用剥线钳的 22 号孔.剥掉 2-3mm. 6. 压针,也用压针器的 22 号压针 5压针器如下
6、图: 剪 3cm 热缩管,按下图顺序套好. 8. 按照线序插针,然后用锥子顶进,使所有的针在同一水平线上,并用其他的针把剩余的3 个孔给插针. 9. 插针后,用电热枪烤热缩管. 10.把连接器拧紧 （这步一定要放在主机接头孔内拧紧， 否则以后使用中会出现松动，影响GPS 信号的接收） ,给热缩管套上橡胶底座,注意橡胶底座的凹槽,用连接器的螺丝固定. 11.另一个孔如同,实际中,做完一个接头,就要把线缆插进尼龙保护套管,然后再根据实际长度做另外的一个接头. 6线序图： 1.3.21.3.2 无线天线与主机之间连接电缆制作方法无线天线与主机之间连接电缆制作方法 1、实际长度按照车辆具体截取。可以把
7、线缆先穿进尼龙保护管中。制作方法如下： 72、由于我们使用的是多芯铜轴硅质超柔软的线材。剥线时注意不能把同轴线缆内部铜芯弄开，造成插针麻烦。顺序为：先套上铝环和热缩管，再进行剥线。 3、剥线时，线缆最外层的黑色绝缘层，长度尤其注意，大约和铝环长度相当，如下图红线之间部位。一定不能破坏掉线缆的铜网状屏蔽层。 然后用小刀切去 2-3MM 的硅质层。 4、把铜针放在线缆铜芯部位，用专用钳子夹紧。把接头对准线缆，位置顶好。 85、用剪刀把多余的铜网剪掉，此步骤避免铜网把热缩管扎透。 6、用夹线钳把铝环夹紧。 7、用热缩管包在接头外部，使用烤枪或者火机烘烤。条件允许的情况下最好使用电9烤枪，这样温度比较
8、均匀，热缩管较柔软。 1.3.31.3.3 电源线缆制作方法电源线缆制作方法 1、截取 6 芯线缆,剥线长度为 3cm。 2、只留下红，橙，黑，绿四根线.A 插红、B 插橙、C 黑、D 绿。 3、把红橙两根线拧在一起,剪断.安装保险.压口钳夹紧. 连接器部分,和 GPS 连接线的方法一样,不同的是连接器使用孔型针,连接器型号为10-6S. 10112 分车型安装位置介绍 2.12.1 108T 自卸车 108T 自卸车 主机安装在副驾驶员背后 显示屏安装在驾驶员左前方 无线天线在车辆栏杆上左右各一，GPS接收器在左栏杆上。 12电源线接在稳压模块后。 2.22.2 TR100 自卸车 TR10
9、0 自卸车 主机安装在副驾驶员座椅上方。 13显示屏安装在驾驶员左前方 天线在车辆左右栏杆各一，GPS接收器在左栏杆上。 14电源接在稳压模块后。 2.32.3 220T 自卸车 220T 自卸车 主机位置在驾驶仓底板上（驾驶座后方） 15显示屏安装在副驾驶前方。 天线和GPS接收器固定在车外栏杆处。 16电源接着稳压模块后。 2.42.4 45T 自卸车 45T 自卸车 主机安装在驾驶员右后方，工具箱上方。 17显示屏安装在方向盘左前方 天线在驾驶室外栏杆左右固定。 2.52.5 装载设备 装载设备 2.5.12.5.1 电铲电铲 霍林河使用8立、14立、27立电铲，终端安装位置上基本相似。
10、 主机和变压器安装在驾驶舱下面的控制室内部 18显示屏安装在驾驶员旁边的控制台上 一个天线和GPS接收器安装在驾驶仓顶部，一个天线安装在电铲左后方机器盖顶部。 电源来自220VAC转24VDC变压器（该变压器有110VAC和230VACA两个档位，通电前需要把档位拨到230VAC档位上）。 2.5.22.5.2 挖掘机挖掘机 主机安装在驾驶仓外正后方的储物仓顶部或加防水箱安装在驾驶仓顶部。 19显示屏在驾驶仓内部右上方 天线在驾驶仓顶部 20电源取自车辆自身24VDC电源。 2.5.32.5.3 VOLVO 装载机装载机 主机在驾驶员右后方 显示屏在驾驶舱右前方 21天线和GPS接收器在驾驶舱
11、顶部 电源取自车辆自身24VDC。 2.62.6 工程设备 工程设备 2.6.12.6.1 CAT 834B 胶轮推土机胶轮推土机 主机安装在驾驶员左侧 22显示屏安装在驾驶员左前方 一个天线和GPS接收器安装在驾驶舱顶部 2.6.22.6.2 小松小松 WD600 胶轮推土机胶轮推土机 主机安装在驾驶员左侧 23显示屏安装在驾驶员右前方 天线和GPS接收器在驾驶仓顶部。 242.6.32.6.3 小松小松 D375A 履带推土机履带推土机 主机安装在驾驶员左后侧 显示屏在控制手柄右侧 25天线在驾驶仓顶部 电源取自该车备用线缆24VDC。 2.6.42.6.4 平路机平路机 平路机有2种型号，主机位置相似，显示屏位置稍有不同。 主机都在驾驶员左后方 26显示屏在驾驶员前方上部。 27天线和GPS接收器在驾驶仓顶部 电源取自车辆自身24VDC。 2.6.52.6.5 钻机钻机 主机位置在工具柜内，或者直接在仓壁上。 28显示屏安装在驾驶台上 29天线和GPS接收器在驾驶仓顶部 2.72.7 油槽车 油槽车 主机安装在驾驶仓后 显示屏根据车辆安装在驾驶员上部或者驾驶台上 30天线和GPS接受器放在驾驶舱顶部。终端取自车辆自身24VDC电源。 该类型车另外加装了摄像头监控系统，摄像头使用的12VDC电源，使用24VDC12VDC转换器。 313 3 车载终端常见问题及解
