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1、 1 警告及注意事項警告及注意事項警告及注意事項警告及注意事項： 警告警告警告警告 ? 不可在送電中不可在送電中不可在送電中不可在送電中，實施配線工作實施配線工作實施配線工作實施配線工作。 ? 輸入電源切離後輸入電源切離後輸入電源切離後輸入電源切離後，伺服驅動器之狀態顯示伺服驅動器之狀態顯示伺服驅動器之狀態顯示伺服驅動器之狀態顯示 CHARGE LED 未熄滅前未熄滅前未熄滅前未熄滅前，請勿觸摸電路或請勿觸摸電路或請勿觸摸電路或請勿觸摸電路或 更換零件更換零件更換零件更換零件。 ? 伺服驅動器的輸出端伺服驅動器的輸出端伺服驅動器的輸出端伺服驅動器的輸出端 U、V、W，絕不可接到絕不可接到絕不可
2、接到絕不可接到 AC 電源電源電源電源。 注意注意注意注意 ? 當伺服驅動器安裝於控制盤內當伺服驅動器安裝於控制盤內當伺服驅動器安裝於控制盤內當伺服驅動器安裝於控制盤內，若周溫過高時若周溫過高時若周溫過高時若周溫過高時，請加裝散熱風扇請加裝散熱風扇請加裝散熱風扇請加裝散熱風扇。 ? 不可對伺服驅動器作耐壓測試不可對伺服驅動器作耐壓測試不可對伺服驅動器作耐壓測試不可對伺服驅動器作耐壓測試。 ? 機械開始運轉前機械開始運轉前機械開始運轉前機械開始運轉前，確認是否可以隨時啟動緊急開關停機確認是否可以隨時啟動緊急開關停機確認是否可以隨時啟動緊急開關停機確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。 ? 機械開始運
3、轉前機械開始運轉前機械開始運轉前機械開始運轉前，須配合機械來改變使用者參數設定值須配合機械來改變使用者參數設定值須配合機械來改變使用者參數設定值須配合機械來改變使用者參數設定值。未調整到相符的正確設定值未調整到相符的正確設定值未調整到相符的正確設定值未調整到相符的正確設定值， 可能會導致機械失去控制或發生故障可能會導致機械失去控制或發生故障可能會導致機械失去控制或發生故障可能會導致機械失去控制或發生故障。 ? 機械開始運轉前機械開始運轉前機械開始運轉前機械開始運轉前，務必確認參數務必確認參數務必確認參數務必確認參數 Cn030：系列化機種設定系列化機種設定系列化機種設定系列化機種設定，需選取正
4、確的需選取正確的需選取正確的需選取正確的驅動器和馬達驅動器和馬達驅動器和馬達驅動器和馬達 匹配組合匹配組合匹配組合匹配組合！ 安全注意事項安全注意事項安全注意事項安全注意事項： 在安裝、運轉、保養、點檢前，請詳閱本說明書。另外，唯有具備專業資格的人員才可進行裝配線工作。 說明書中安全注意事項區分為警告與注意兩項。 ：表示可能的危險情況，如忽略會造成人員死亡或重大損傷。 ：表示可能的危險情況，如未排除會造成人員較小或輕微的損傷及機器設備的 損壞。 所以應詳閱本所以應詳閱本所以應詳閱本所以應詳閱本簡易簡易簡易簡易說明書說明書說明書說明書及產品技術手冊後及產品技術手冊後及產品技術手冊後及產品技術手冊
5、後，再使用此伺服驅動器再使用此伺服驅動器再使用此伺服驅動器再使用此伺服驅動器。 警告 注意 ! ! 2首先，感謝您採用東元電機伺服驅動器 JSDAP 系列(以下簡稱 JSDAP)和伺服馬達。 JSDAP 可由數位面板操作器或透過 PC 人機程式來操作，提供多樣化的機能，使產品更能符合客戶各種不同的應用需求。 在使用 JSDAP 前，請先閱讀本簡易說明書及產品技術手冊，主要內容包括： ? 伺服系統的檢查、安裝及配線步驟。 ? 數位面板操作器的操作步驟、狀態顯示、異常警報及處理對策說明。 ? 伺服系統控制機能、試運轉及調整步驟。 ? 伺服驅動器所有參數一覽說明。 ? 標準機種的額定規格。 為了方便
6、作日常的檢查、維護及瞭解異常發生之原因及處理對策，請妥善保管本說明書在安全的地點，以便隨時參閱。 註：請將此說明書交給最終之使用者，以使伺服驅動器發揮最大效用。 3目目目目 錄錄錄錄 第一章第一章第一章第一章 產品檢查及安裝產品檢查及安裝產品檢查及安裝產品檢查及安裝 1-1 產品檢查 . 5 1-1-1 伺服驅動器機種確認 . 5 1-1-2 伺服馬達機種確認 . 6 1-1-3 伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表 . 6 1-2 伺服驅動器操作模式簡介 . 11 1-3 伺服驅動器安裝環境條件與方法 . 12 1-3-1 安裝環境條件 . 12 1-3-2 安裝方向及間隔 . 12 1-4 伺服
7、馬達安裝環境條件與方法 . 13 1-4-1 安裝環境條件 . 13 1-4-2 安裝方式 . 13 1-4-3 其他注意事項 . 14 第二章第二章第二章第二章 配線準備配線準備配線準備配線準備 2-1 系統組成及配線 . 15 2-1-1 伺服驅動器電源及週邊裝置配線圖 . 15 2-1-2 伺服驅動器配線說明 . 16 2-1-3 電線規格 . 17 2-1-4 馬達端出線 . 18 2-1-5 馬達及電源標準接線圖 . 21 2-1-6 TB 端子說明. 22 2-1-7 馬達附機械式剎車(BRAKE)接線說明 . 22 2-2 I/O 信號端子說明 . 23 2-2-1 CN1 控制信號端子說明 . 24 2-2-2 CN2 編碼器信號端子說明 . 25 2-2-3 CN3/CN4 通訊信號端子說明 . 26 42-3 控制信號標準接線圖 . 27 2-3-1 位置控制(Pe Mode)接線圖(Line Driver) . 27 2-3-2 位置控制(Pe Mode)接線圖(Open Collector) . 28
