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1、SJ-2057A 二相混合式步进电机驱动器二相混合式步进电机驱动器 1、概述 SJ-2057A 驱动器驱动二相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流 驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可 选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小，带动 3.0A 以下所有的 39BYG、42BYG、57BYG 系列步进 电机。 自投放市场以来，深受用户欢迎，特别是在舞台灯光、自动化、仪表、POS 机、雕刻机、票据打印 机、工业标记打印机、半导体扩散炉等领域得到广泛应用。 SJ-2057A 驱动器特点驱动器特点 1.1 每相最大驱动器电流为
2、 3.0 安培。 1.2 采用无过流专利技术。 1.3 采用国外进口电力电子元器件。 1.4 电机锁相电机电流自动半流。 1.5 细分数可选。 （1、2、4、8、16、32、64、128） 驱动器接线示意图 1.6 所有输入信号都经过光电隔离。 1.7 斩波频率 f=40KHZ 1.8 电机的相电流为正弦波。 2、技术规格 符 号 说 明 最小 一般（典型） 最大 单 位 Vss 输入电压 12 40 V Iss 输入电源电流 2.0 A Iout 相输出电流 0.5 2.0 A Iin 逻辑输入电流 5 10 15 mA Tp 步脉冲持续时间 5 s Ts 方向稳定时间 0 ms Th 方向
3、保持时间 10 s Td 开/关时间 20 s Fmax 最大运行频率 50 Khz Famb 环境温度 0 +50 Tstg 存储温度 -40 +125 2.1 供电电源：直流 12V-40V (输入电压)不能超过 40V。 2.2 驱动器适配电机：39BYG、42BYG、57BYG。 2.3 驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载可以调 节小于电机额定电流，但不能调节大于电机额定电流。 2.4 驱动方法：细分斩波。 2.5 重量:0.25kg。 3、细分数设定 本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数的， 根据面板的标注设定即可；请您在控制器频 率
4、允许的情况下，尽量选用高细分数；具体设置方法请参考下图： 拔盘设置： 开关设定 ON=0，OFF=1 位 1,2，3（细分） 位 5，6，7（电流） 位 1,2，3 细分 位 5，6，7 电流(A) 111 1 000 0.9 011 2 001 1.2 101 4 010 1.5 001 8 011 1.8 110 16 100 2.1 010 32 101 2.4 100 64 110 2.7 000 128 111 3.0 4、控制信号输入连接图 图图 1 注：注： 输入回路上输入电流为 5mA20 mA,一般使用输入电流 15 mA 图 1 中脉冲信号（CP） ，方向信号（DIR）输入
5、回路上外部电阻（R）阻值由输入电压确定 如果输入电压超过 5V，请参照表 1，加装外接电阻 R 限流。 输入信号电压 外部电阻（R）阻值 直流 5V 不加外部电阻 直流 12V 680 欧姆 直流 24V 1.8k 表表 1 4.1 输入信号驱动电路设计指南输入信号驱动电路设计指南 有的用户提出我的控制系统驱动不了驱动器,这主要是驱动电流不够或极性不对,常用的正 确驱动电路见下图。 4.2 控制系统共阴输出与共阳方式驱动器连接图：控制系统共阴输出与共阳方式驱动器连接图： 4.3 控制系统开集门方式输出与共阳方式驱动连接图：控制系统开集门方式输出与共阳方式驱动连接图： 4.4 西门子西门子 PL
6、C（S7 CPU226） ，与共阳驱方式驱动器连接图：） ，与共阳驱方式驱动器连接图： 5、外形尺寸：请参照下图 3 图图 3 5 6、接线端子说明 6.1 电源接线 DC+ ：直流电源正端（不大于 40VDC） DC-：直流电源地线（与输入信号 DIR-,CP-不共地） 6.2 电机接线：A+、A-接电机线 A 相，B+、B-接电机线 B 相。 6.3 控制信号： 公共端：为输入控制信号的公共阳端 方向： 方向控制信号输入端（此端子加低电平，电机立即按反方向旋转。 ） 脉冲： 脉冲信号输入端（在 CP 停止施加时，即电机锁定时，要保证 CP 为高电平，使内部光耦戴 止。 ） 脱机:脱机电平信
7、号（低电平有效，电机处于自由无力矩状态） 注：注：控制信号输入电流为 5mA20 mA,一般使用输入电流 15 mA。 6.4 指示灯：加电后电源指示灯亮，表示有电。 7、驱动回路构成（见下图 4） 图图 4 8、常见问题解答 8.1 步进电机的运行方向和我要求的相反，怎样调整？ 可以改变控制系的方向信号，也可以通过调整电机的接线来改变方向，具体如下： 对二相四线的电机,只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可,例如:把 A+和 A-交换。 8.2 电机是四相六根和八根线的，而驱动器只要求接四根线，该怎样使用？ 四相混合式电机也称二相混合式电机，只是四相电机的绕组引出线有多种接法，对于二相四根
8、线 电机，可以直接与驱动器相连对于四相六根线电机，中间抽头的二根线悬空不接，其它四根线和驱动 器相连，对于四相八根线电机，通常把绕组两两并联后与驱动器相连。 8.3 细分后电机的步距角如何计算？ 对于两相和四相电机，细分后的步矩角等于电机的整步步距角除以细分数，例如细分数设定为 2 细分 0.9 度/1.8 度电机，其细分步距角为 1.8 度/2=0.9 度；如细分数设定为 8，驱动 0.9 度/1.8 度电 机，其细分 步距角为 1.8/8=0.225 度。 8.4 电机的噪音特别大；而且没有力，电机本身在振动？ 如遇到这种情况时， 是因为步进电机工作在振荡区， 一般改变输入信号频率 CP
9、就可以解决此问题。 8.5 电机在低速运行时正常，当是频率略高一点就出现堵转现象？ 遇到这种情况多是因为加在驱动器的电源电压不够高引起的；把输入电压加高一些，就可以解决 此问题,注意但不能高于驱动器电源端标注的最高电压；否则会引起驱动器烧毁，如原来接的电源电压 是直流 24V；现本可以把它接在 28V。 8.6 驱动器通电以后，电机在抖动；不能运转？ 遇到这种情况时，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错；如没有接错再检查输入频率 CP 是否太高；可以参照 8.7。电机升降速设计简介解决此问题；如不能解决可能因为驱动器烧毁，请与本 公司联系！ 8.7 升降速设计简介： 步进电机速度控制是靠输
10、入的脉冲信号的变化来改变的，从理论上说，只需给驱动器脉冲信号即可， 每给驱动器一个脉冲（CP） ，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）但是实际上，如 果脉冲 CP 信号变化太快，步进电机由于惯性将跟随不上电信号的变化；这时会产生堵转和丢步现象， 所以步进电机在启动时，必须有升速过程；在停止时必时有降带过程，一般来说升速和降速规律相同， 以下为升速为例介绍： 升速过程由突跳频率加升速曲线组成（降速过程反之） 。突跳频率是指步进电机在静止状态时突然 施加的脉冲启动频率，此频率不可太大，否则也会产生堵转和丢步。升降速曲线一般为指数曲线或经 过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等
11、。用户需根据自己的负载选择合适的突跳频率和 升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容易，一般需要多次试机才行。指数曲线在实际软件编程 中比较麻烦，一般事先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作过程中直接选取。 步进电机的升降速设计为控制软件的主要工作量，其设计水平将直接影响电机运行的平稳性、升 降速快慢、 电机运行声音、 最高速度、 定位精度 （本公司产品在正确使用条件下， 将保证其精度为 100%） 一种特例是：步进电机的运行速度不超过突跳频率，这时将不存在升降速问题。 最大频率 指数曲线公式： f=f0(1-e-t/t0) 突跳频率 不同的升速指曲线 升速曲线示意图 9、销售原则 我司本着“用
12、户至上，信誉第一”的原则，协助用户解决本产品使用过程中的疑难问题。帮用户 用好我们的产品,乐意为用户在使用本产品的系统设备应用上的技术方面进行探讨。 本产品实行一年 包修，终身维修。 名名 称：常州双杰电子有限公司称：常州双杰电子有限公司 地地 址：常州市戚墅堰芳渚村址：常州市戚墅堰芳渚村 360 号号 帐帐 号：号：402050830111938218091001 税税 号：号：320400718642125 开户行：中行戚墅堰支行开户行：中行戚墅堰支行 邮邮 编：编：213011 电电 话：话：0519-88352577 88359735 传传 真：真：0519-88352858 E-mail: http : /
