伞齿轮减速电机

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1、1减速电机 导言Bevel Helical Geared Motor MOTOX -N up to 20,000Nm产品样本 04.2009 伞齿轮减速电机减速电机 导言23减速电机 导言伞齿轮减速电机导言减速电机选择和分类指南4 减速电机范围描述5 驱动选择指南6 分类序列号配置指南7 确定驱动参数8 确定所需服务系数8 所需服务系数10 最高速度10 允许径向力一般技术数据12 标准12 配合12 防护等级12 减速电机旋转方向13 功率和扭矩13 速度13 噪音13 减速电机重量总述14 概述15 模块化系统15 使用总体技术数据16 油量19 允许的径向力减速电机功率不超过 200 k

2、W20 选型和参数速比和最大扭矩73 选型和参数安装类型94 选型和参数轴设计97 选型和参数法兰安装设计 99 选型和参数安装类型和安装位置100 选型和参数特殊类型104 润滑油104 油位控制105 齿轮电机通风106 排油106 密封107 非驱动端盖107 加强轴承108 第二输出轴伸108 中间环节 (K.X) 中带逆止器的螺旋伞齿轮箱109 干井式设计中的搅拌器法兰尺寸110 尺寸图概览114 尺寸图减速电机 导言4减速电机范围描述同轴式减速电机和减速机扭矩20,000 Nm功率(50 Hz)200 kW(60 Hz)240 kW输出速度(50 Hz)0.05 . 1,088/分

3、钟(60 Hz)0.06 . 1,306/分钟同轴式减速电机 D/Z平行轴减速电机和减速机扭矩 20,000 Nm功率(50 Hz)200 kW(60 Hz)240 kW输出速度(50 Hz)0.05 . 365/分钟(60 Hz)0.06 . 440/分钟平行轴减速电机伞齿轮 斜齿轮减速电机和减速机扭矩 20,000 Nm功率(50 Hz)200 kW(60 Hz)240 kW输出速度(50 Hz)0.05 . 306/分钟(60 Hz)0.06 . 367/分钟伞齿轮 斜齿轮减速电机斜齿轮 蜗轮蜗杆减速电机和减速机扭矩1,590 Nm功率(50 Hz)9.2 kW(60 Hz)11 kW输

4、出速度(50 Hz)0.05 . 148/分钟(60 Hz)0.05 . 178/分钟斜齿轮 蜗轮蜗杆减速电机蜗轮蜗杆减速电机和减速机扭矩224 Nm功率(50 Hz)1.5 kW(60 Hz)1.8 kW输出速度(50 Hz)14 . 201/分钟(60 Hz)17 . 241/分钟蜗轮蜗杆减速电机减速电机选择和分类指南5减速电机 导言驱动选择指南通过此“驱动选择指南”您可以选择出所需要的减速电机。第 1 步减速电机技术要求- 请参考本章“配置指南”部分确定所需产品类型,请遵循以下 内容:减速机类型功率输出速度服务系数径向力环境温度第 2 步 减速电机预选确定可能使用的减速电机范围根据功率和

5、输出速度确定减速机和电机大小第 3 步 减速电机详细选项- 请参考不同减速机类型的各章节确定基本产品编号按照功率/扭矩和输出转速定义产品编号按照安装类型、轴、减速电机安装位置添加更多详细内容至产品编号为安装类型/安装位置定义产品编码第 4 步电机选项的选择- 请参考“技术说明和电机选项”章节完成产品编号按照电压和频率添加更多详细内容至产品编号定义附加组件和相关产品编码减速电机选择和分类指南减速电机 导言6减速电机选择和分类指南分类序列号订单代码结构 位置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16MOTOX 减速电机1st 至 5th斜齿轮单级 E2 K J

6、1 0 位置:同轴式两级 Z2 K J 1 1 数字,字母,同轴式三级 D2 K J 1 2 字母,数字,平行轴式两级 FZ2KJ 13 数字平行轴式三级 FD2KJ14 伞齿轮式 B 和 K2 K J 1 5 斜齿轮蜗轮蜗杆式 C2 K J 1 6 蜗轮蜗杆式 SC2 K J 1 7 6th 和 7th齿轮箱规格 位置: 数字,数字 8th 位置:输出轴规格 数字 9th 至 10th电机规格 位置: 字母 字母 11th 位置:无电机 0 数字标准电机1 12th 位置:电机版本3 数字 13th 位置:电机频率,电压 数字 14th 位置:底脚安装A 字母底脚/法兰安装B 扭力臂D 挤出

7、机法兰E 法兰安装(A 型)F 箱体法兰安装(C 型)H 搅拌法兰M 搅拌法兰R 15th 至 16th传动比 位置: 字母,数字 特殊订单版本:Z 代码:需要订单代码 无代码:需要简要说明产品编号由数字和字母组成,且被划分为与字号相关的三部分,以便更好的浏览,例如:2KJ1503-1CE13-1AE2-Z +D06+M55第一部分(位置 1 至 7)确定减速机类型,第二部分(位置 8 至 12)为输出轴和电机类型编号,额外设计特征在第 3 部分(位置 13 至 16)中编号。分类数据: 使用 a-z 后缀及产品代码或纯文本,完成产品编号。 如果报价适宜,请详细说明报价编号及订单编号。 将完整

8、的减速电机作为备件时,请详细说明以前提供的减 速电机的工作序列号以及订单编号。7减速电机 导言配置指南所需输出扭矩 TreqTreq fBtot确定驱动参数经计算功率和速度后选择正确的驱动设备。选择所需参数选择正确的减速机需以下数据:1. 驱动机器类型2. 每天工作小时 h3. 所需输入功率 kW 或扭矩 Nm4. 电机所需输入速度 n2 rpm 或齿轮传动比 i5. 电压 V 和频率 Hz6. 运行模式、启动次数、启动类型7. 转动惯量 JLoad kgm2 8. 齿轮箱轴功率传动类型(直联、联轴器连接、传送带、链轮、齿轮)9. 输入轴的径向力 Fr N 和从轴肩至应用点的径向力方向,及轴向

9、力 Fax N 10. 环境温度 C11. 防护等级12. 安装方式13. 所需制动力矩 Nm14. 符合标准(CSA、VIK 等)代码 描述 单位P1 电机输入功率kWTreq 齿轮箱输出扭矩Nmn2 齿轮箱输出转速rpmfBtot 驱动机安全系数r 输出元件的半径m齿轮箱的效率%根据驱动设备 (类型、 重量、 输入速度、 速度范围等) 相关参数确定减速电机大小。 该数据可用于确定减速电机所需功率、 扭矩、 和转速。9550 . P1 n2减速电机 导言8确定所需服务系数运行条件关键在于确定服务系数和选择减速电机。这些条件与服务系数 fB 都应考虑在内。减速机大小或额定传动扭矩及服务系数未标

10、准化,且取决于生产厂家。在标准运行条件下,例如,驱动机中等冲击载荷,小惯量加速系数,启动次数很少时,可选择服务系数 fB = 1。关于不同的运行条件,请参考“服务系数”中的表格。如果已知电机功率和减速机输出速度,从相关服务系数页面中选择齿轮传动类型,服务系数须满足下列条件:fBtot fB若要在特殊条件下(例如,频繁起停、短时或间歇运行、异常温度、制动、输出轴上交变载荷等)运行,请立刻联系我们,我们将建议您如何对设计驱动进行配置。要确定服务系数,可从其相似应用中获得参照值。按照驱动机器的冲击负载,可将其分为三个负载组。这些组可以通过惯性加速系数(MAF)进行评估。在惯性加速系数较大(MAF 1

11、0)、交变载荷较大,额外冲击较大,会产生额外负载。若发生此类情况,请速与我们联系。惯性加速系数(MAF)的计算方法如下:所有的转动惯量都来自驱动机和减速机,转动惯量会按电机转速折算。大多数情况下,齿轮箱的转动惯量没有影响,可忽略不计。计算公式如下:代码 描述单位fBtot 驱动机安全系数fB 减速电机安全系数MAF 惯性加速系数JLoad 所有外部转动惯量(基于电机轴)kgmJM 电机转动惯量kgmJB 制动器转动惯量kgmJadd 附加转动惯量(例如高惯量风扇等)kgmJ2 齿轮箱质量惯性矩kgmn1 电机输入转速rpmn2 减速箱输出转速rpmi 速比DC 负载循环%所需服务系数同轴、平行

12、轴和斜齿 伞齿轮减速电机的服务系数驱动机器 fBtot 的服务系数由表格中负载分类、起动次数和每天运行持续时间来决定。如果冲击载荷较大,电机和制动扭矩较大(大于额定电机扭矩的 2.5 倍),请立刻联系我们的驱动专家,检查驱动选型。fBtot fB1驱动机在和类别载荷冲击工作机 轻载荷冲击质量加速系数 0.3: 发电机,皮带输送机,板式输送机,螺旋式输 送机,轻载升降机,架空电索搬动车,辅助传 动装置,鼓风机,离心式压缩机,用于均匀物 质的搅拌机和混料机。 中等载荷冲击质量加速系数 3: 机床的主驱动装置,重型升降机,回转齿轮传动 装置,起重机,矿并通风设备,用于非均匀物质 的搅拌机和混料机,多

13、汽缸活赛泵,计量泵 重载荷冲击质量加速系数 10: 冲压机,剪切机,橡胶捏和机,轧钢机,冶金 机械设备,单斗挖掘机,重型离心机,重型计 量泵,旋转式钻探机,压块机,碾泥机配置指南(JM+JB+Jadd)JLoadMAF =2i2J2 n1n2JLoad= J2=9减速电机 导言服务系数fB1:每天运行时间 4小时 8小时16小时24小时每小时起停次数* / h 200 200 200 200载荷冲击I 0.8 0.9 1.0 0.9 1.0 1.1 1.0 1.1 1.2 1.2 1.3 1.5II 1.0 1.1 1.3 1.1 1.2 1.3 1.2 1.4 1.5 1.4 1.5 1.6

14、III 1.3 1.4 1.5 1.4 1.5 1.6 1.5 1.6 1.7 1.6 1.7 1.8* 起停次数的计算是基于开启,制动及转换过程的总和。所需服务系数(续)配置指南斜齿轮蜗轮蜗杆和蜗轮蜗杆减速机的服务系数:使用蜗轮蜗杆减速机时,必须附加两个考虑因素载荷循环和环境温度的服务系数,这些附加因数可由后面的图表确定。fBtot = fB1 fB2 fB3标准设计中, 减速机可以在 -20C 至 40C 的环境温度中运行。如果温度低于 20C 下时服务系数 fB3 17 齿数 171.00 1.15 链轮齿数 20 齿数 14-19 齿数 131.00 1.25 1.40齿型皮带轮 1)

15、预加负载1.50V 型皮带轮 1)预加负载2.00平面皮带轮 1)预加负载2.50搅拌机旋转径向力2.001)预紧力请参考皮带制造商说明!FRavail 2000 CTavail d配置指南最高速度在电机速度较高(1,500 rpm)时,噪音会加大,且较一般轴承使用寿命短。这很大程度上取决于速比和减速机的大小。而且,高速会影响到减速机的热性能和使用寿命。减速机的最大输入转速通常为 3,600 rpm。如果您需要更快的速度,请立刻联系我们。dFl l/200 xxFxpermFRpermG_M015_EN_00036a00 xFdl x l/2G_M015_EN_00037axpermFRpermF11减速电机 导言允许径向力允许径向力 FRperm 由其它因素所需轴承使用寿命决定。额定使用寿命 Lh10。按照 ISO 281 标准确定。轴承使用寿命可以按照要求在特殊运行条件下计算出来,计算在使用寿命 Lna 的计算程序的基础上进行。而且,允许径向力由箱体和减速机的轴强度确定。选项表列出了输入轴的允许径向力 FRperm。这些值指的是轴伸中心的作用点,都是允许的最小值,在减速机(

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