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1、光电传感器专家式按键示教?绝大多数的专家型光电都有两种示教方绝大多数的专家型光电都有两种示教方绝大多数的专家型光电都有两种示教方绝大多数的专家型光电都有两种示教方式式式式：静态示教和动态示教静态示教和动态示教静态示教和动态示教静态示教和动态示教。?静态示教静态示教静态示教静态示教：示教两种状态示教两种状态示教两种状态示教两种状态，传感器自动传感器自动传感器自动传感器自动设定阈值在这两个状态之间设定阈值在这两个状态之间设定阈值在这两个状态之间设定阈值在这两个状态之间。?动态示教动态示教动态示教动态示教：让传感器交替检测两种状态让传感器交替检测两种状态让传感器交替检测两种状态让传感器交替检测两种状
2、态，自动设定中间阈值自动设定中间阈值自动设定中间阈值自动设定中间阈值。World Beam系列包括直反式，聚焦式，反射板式，宽光束式QS18专家型包括直反式，聚焦式，反射板式，宽光束式QS18E专家式（按键示教方式）示教第二个示教第二个示教第二个示教第二个状态状态状态状态示教第一个示教第一个示教第一个示教第一个状态状态状态状态进入示教模进入示教模进入示教模进入示教模式式式式点击按键点击按键点击按键点击按键1次次次次点击按键点击按键点击按键点击按键1次次次次按住按键按住按键按住按键按住按键2-4秒秒秒秒按键动作按键动作按键动作按键动作发送发送发送发送1个低电平脉个低电平脉个低电平脉个低电平脉冲冲
3、冲冲发送发送发送发送1个低电平脉个低电平脉个低电平脉个低电平脉冲冲冲冲示教线示教线示教线示教线示教成功示教成功示教成功示教成功：电源灯电源灯电源灯电源灯：闪闪闪闪3次次次次，常常常常亮亮亮亮；输出灯输出灯输出灯输出灯：熄灭熄灭熄灭熄灭电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：双闪双闪双闪双闪电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：1Hz闪烁闪烁闪烁闪烁结果结果结果结果静静静静态态态态示示示示教教教教示教按键返回运行状返回运行状返回运行状返回运行状态态态态示教检测状示教检测状示教检测状示教检测状态态态态进入示教模进入示教模进入示教模进入示教模式式式式松开按键
4、松开按键松开按键松开按键保持按住按键保持按住按键保持按住按键保持按住按键，交替示教交替示教交替示教交替示教ON与与与与OF的状态的状态的状态的状态按住按键大于按住按键大于按住按键大于按住按键大于4秒秒秒秒按键动作按键动作按键动作按键动作释放脉冲释放脉冲释放脉冲释放脉冲保持低电平信号保持低电平信号保持低电平信号保持低电平信号示教线示教线示教线示教线示教成功示教成功示教成功示教成功：电源灯电源灯电源灯电源灯：闪闪闪闪3次次次次，常常常常亮亮亮亮；输出灯输出灯输出灯输出灯：熄灭熄灭熄灭熄灭电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：双闪双闪双闪双闪电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输
5、出灯输出灯输出灯输出灯：2Hz闪烁闪烁闪烁闪烁结果结果结果结果动动动动态态态态示示示示教教教教QS18E系列可以采取五种方式进行示教，一般情况下建议使用静态示教。QS18E专家式（按键示教方式）电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：1Hz闪烁闪烁闪烁闪烁示教失败示教失败示教失败示教失败电源灯电源灯电源灯电源灯：闪烁闪烁闪烁闪烁3次后常亮次后常亮次后常亮次后常亮输出灯输出灯输出灯输出灯：返回运行检测返回运行检测返回运行检测返回运行检测状态指示状态指示状态指示状态指示示教成功示教成功示教成功示教成功发送四个发送四个发送四个发送四个低电平脉低电平脉低电平脉低电平脉冲冲冲冲点击按
6、键点击按键点击按键点击按键4次次次次示教物示教物示教物示教物体存在体存在体存在体存在的状态的状态的状态的状态电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：1Hz闪烁闪烁闪烁闪烁发送一个发送一个发送一个发送一个低电平脉低电平脉低电平脉低电平脉冲冲冲冲按住按键按住按键按住按键按住按键2-4秒秒秒秒进入亮进入亮进入亮进入亮态示教态示教态示教态示教状态状态状态状态结果结果结果结果示教线示教线示教线示教线按键动作按键动作按键动作按键动作亮亮亮亮态态态态示示示示教教教教示教按键QS18E系列可以采取五种方式进行示教，一般情况下建议使用静态示教。电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输
7、出灯输出灯：1Hz闪烁闪烁闪烁闪烁示教失败示教失败示教失败示教失败电源灯电源灯电源灯电源灯：闪烁闪烁闪烁闪烁3次后常亮次后常亮次后常亮次后常亮输出灯输出灯输出灯输出灯：返回运行检测返回运行检测返回运行检测返回运行检测状态指示状态指示状态指示状态指示示教成功示教成功示教成功示教成功发送五个发送五个发送五个发送五个低电平脉低电平脉低电平脉低电平脉冲冲冲冲点击按键点击按键点击按键点击按键5次次次次示教物示教物示教物示教物体存在体存在体存在体存在的状态的状态的状态的状态电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：1Hz闪烁闪烁闪烁闪烁发送一个发送一个发送一个发送一个低电平脉低电平脉低电
8、平脉低电平脉冲冲冲冲按住按键按住按键按住按键按住按键2-4秒秒秒秒进入暗进入暗进入暗进入暗态示教态示教态示教态示教状态状态状态状态结果结果结果结果示教线示教线示教线示教线按键动作按键动作按键动作按键动作暗暗暗暗态态态态示示示示教教教教QS18E专家式（按键示教方式）电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：1Hz闪烁闪烁闪烁闪烁示教失败示教失败示教失败示教失败电源灯电源灯电源灯电源灯：闪烁闪烁闪烁闪烁3次后常亮次后常亮次后常亮次后常亮输出灯输出灯输出灯输出灯：返回运行检测返回运行检测返回运行检测返回运行检测状态指示状态指示状态指示状态指示示教成功示教成功示教成功示教成功发送发
9、送发送发送2个个个个低电平脉低电平脉低电平脉低电平脉冲冲冲冲点击按键点击按键点击按键点击按键2次次次次示教物示教物示教物示教物体存在体存在体存在体存在的状态的状态的状态的状态电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：1Hz闪烁闪烁闪烁闪烁发送一个发送一个发送一个发送一个低电平脉低电平脉低电平脉低电平脉冲冲冲冲按住按键并保持按住按键并保持按住按键并保持按住按键并保持2-4秒秒秒秒进入亮进入亮进入亮进入亮态示教态示教态示教态示教状态状态状态状态结果结果结果结果示教线示教线示教线示教线按键动作按键动作按键动作按键动作窗窗窗窗口口口口示示示示教教教教示教按键QS18E系列可以采取五种
10、方式进行示教，一般情况下建议使用静态示教。电源灯电源灯电源灯电源灯：闪烁闪烁闪烁闪烁3次次次次，然后常亮然后常亮然后常亮然后常亮输出灯输出灯输出灯输出灯：刚设定结束时刚设定结束时刚设定结束时刚设定结束时，亮态亮态亮态亮态，则亮则亮则亮则亮；暗态暗态暗态暗态，则灭则灭则灭则灭。然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示发送发送发送发送7个个个个低电平脉低电平脉低电平脉低电平脉冲冲冲冲在运行时在运行时在运行时在运行时，连续点击按键连续点击按键连续点击按键连续点击按键7次次次次亮态亮态亮态亮态/暗态输暗态输暗态输暗态输出选择出选择出选择出选择电源灯电源灯电源灯电
11、源灯：闪烁闪烁闪烁闪烁3次次次次，然后常亮然后常亮然后常亮然后常亮输出灯输出灯输出灯输出灯：灭灭灭灭，然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示发送发送发送发送4个个个个低电平脉低电平脉低电平脉低电平脉冲冲冲冲在运行时在运行时在运行时在运行时，连续点击按键连续点击按键连续点击按键连续点击按键4次次次次按键锁定按键锁定按键锁定按键锁定/解解解解锁锁锁锁电源灯电源灯电源灯电源灯：闪烁闪烁闪烁闪烁3次次次次，然后常亮然后常亮然后常亮然后常亮输出灯输出灯输出灯输出灯：刚设定结束时刚设定结束时刚设定结束时刚设定结束时，有延时有延时有延时有延时，则亮则亮则亮则亮；无延
12、时无延时无延时无延时，则灭则灭则灭则灭。然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示发送发送发送发送6个个个个低电平脉低电平脉低电平脉低电平脉冲冲冲冲在运行时在运行时在运行时在运行时，连续点击按键连续点击按键连续点击按键连续点击按键6次次次次输出关延时输出关延时输出关延时输出关延时30ms结果结果结果结果示教线示教线示教线示教线按键动作按键动作按键动作按键动作参参参参数数数数设设设设置置置置QS30LD包括直反式，聚焦式，反射板式，宽光束式QS30LD（激光直反式）示教第二个状态示教第二个状态示教第二个状态示教第二个状态示教第一个状态示教第一个状态示教第一个
13、状态示教第一个状态进入示教模式进入示教模式进入示教模式进入示教模式点击点击点击点击“-”按键按键按键按键1次次次次点击点击点击点击“-”按键按键按键按键1次次次次按住按住按住按住“-”按键按键按键按键2-4秒秒秒秒按键动作按键动作按键动作按键动作发送发送发送发送1个低电平个低电平个低电平个低电平脉冲脉冲脉冲脉冲发送发送发送发送1个低电平个低电平个低电平个低电平脉冲脉冲脉冲脉冲示教线示教线示教线示教线示教成功示教成功示教成功示教成功：电源灯电源灯电源灯电源灯：亮亮亮亮，返回运行返回运行返回运行返回运行状态状态状态状态电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：灭灭灭灭5#，6#灯
14、闪烁灯闪烁灯闪烁灯闪烁电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：亮亮亮亮5#，6#灯闪烁灯闪烁灯闪烁灯闪烁结果结果结果结果静静静静态态态态示示示示教教教教8段指示灯6-8 对比度非常好4-5 对比度良好2-3 对比度低1 信号边缘返回运行状态返回运行状态返回运行状态返回运行状态示教检测状态示教检测状态示教检测状态示教检测状态进入示教模式进入示教模式进入示教模式进入示教模式松开按键松开按键松开按键松开按键按住按键按住按键按住按键按住按键“+”并保并保并保并保持持持持按住按键按住按键按住按键按住按键“+”并保并保并保并保持持持持按键动作按键动作按键动作按键动作释放脉冲释放脉冲释放
15、脉冲释放脉冲保持低电平信号保持低电平信号保持低电平信号保持低电平信号示教线示教线示教线示教线示教成功示教成功示教成功示教成功：电源灯电源灯电源灯电源灯：亮亮亮亮；示教失败示教失败示教失败示教失败：电源灯电源灯电源灯电源灯灭灭灭灭，1，3.，6，8柱柱柱柱状灯闪烁状灯闪烁状灯闪烁状灯闪烁电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭柱状灯柱状灯柱状灯柱状灯：7,8柱状灯柱状灯柱状灯柱状灯闪烁闪烁闪烁闪烁电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭柱状灯柱状灯柱状灯柱状灯：7,8柱状灯柱状灯柱状灯柱状灯闪烁闪烁闪烁闪烁结果结果结果结果动动动动态态态态示示示示教教教教QS30LD（激光直反式）示教输出状态示教输出状态示教
16、输出状态示教输出状态进入示教模式进入示教模式进入示教模式进入示教模式双击双击双击双击“-”按键按键按键按键按住按住按住按住“-”按键按键按键按键按键动作按键动作按键动作按键动作发送发送发送发送2个低电平个低电平个低电平个低电平脉冲脉冲脉冲脉冲发送发送发送发送1个低电平个低电平个低电平个低电平脉冲脉冲脉冲脉冲示教线示教线示教线示教线示教成功示教成功示教成功示教成功：电源灯电源灯电源灯电源灯：亮亮亮亮，柱状灯柱状灯柱状灯柱状灯：3，6闪烁闪烁闪烁闪烁电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：亮亮亮亮5#，6#灯闪烁灯闪烁灯闪烁灯闪烁结果结果结果结果单单单单点点点点示示示示教教教教
17、可选参数1 亮态无延时2 暗态无延时3 亮态30ms关延时4 暗态30ms关延时参数设置参数设置参数设置参数设置：1，同时按住“+”和“-”两个按键，进入参数设置，绿灯灭2，点击“+”或者“-”按键，选择参数3，同时按住“+”和“-”两个按键，返回运行状态。电源灯电源灯电源灯电源灯：闪烁闪烁闪烁闪烁3次次次次，然后常亮然后常亮然后常亮然后常亮输出灯输出灯输出灯输出灯：灭灭灭灭，然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示发送发送发送发送4个低电平个低电平个低电平个低电平脉冲脉冲脉冲脉冲在运行时在运行时在运行时在运行时，连续点连续点连续点连续点击按键击按键击按
18、键击按键4次次次次结果结果结果结果示教线示教线示教线示教线按键动作按键动作按键动作按键动作按键锁按键锁按键锁按键锁定定定定/解锁解锁解锁解锁QS30LLP包括直反式，聚焦式，反射板式，宽光束式QS30LLP（激光偏振反射板式）电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：亮亮亮亮7#，8#灯闪烁指示为最大增益灯闪烁指示为最大增益灯闪烁指示为最大增益灯闪烁指示为最大增益发送发送发送发送1个低电个低电个低电个低电平脉冲平脉冲平脉冲平脉冲按住按住按住按住“+”按键按键按键按键大于大于大于大于2秒秒秒秒设定设定设定设定阈值阈值阈值阈值最大增最大增最大增最大增益设定益设定益设定益设定QS3
19、0LLP增大增大增大增大或减或减或减或减少阈少阈少阈少阈值值值值单击单击单击单击”+”或或或或”-”按键按键按键按键按键动作按键动作按键动作按键动作示教线示教线示教线示教线电源灯电源灯电源灯电源灯：亮亮亮亮柱状灯柱状灯柱状灯柱状灯：移动显示阈值移动显示阈值移动显示阈值移动显示阈值结果结果结果结果手动调手动调手动调手动调整增益整增益整增益整增益可选参数参数设置参数设置参数设置参数设置：1，同时按住“+”和“-”两个按键，进入参数设置，绿灯灭2，点击“+”或者“-”按键，选择参数3，同时按住“+”和“-”两个按键，返回运行状态。1 亮态无延时2 暗态无延时3 亮态30ms关延时4 暗态30ms关延
20、时电源灯电源灯电源灯电源灯：闪烁闪烁闪烁闪烁3次次次次，然后常亮然后常亮然后常亮然后常亮输出灯输出灯输出灯输出灯：灭灭灭灭，然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示发送发送发送发送4个低电平个低电平个低电平个低电平脉冲脉冲脉冲脉冲在运行时在运行时在运行时在运行时，连续点连续点连续点连续点击按键击按键击按键击按键4次次次次结果结果结果结果示教线示教线示教线示教线按键动作按键动作按键动作按键动作按键锁按键锁按键锁按键锁定定定定/解锁解锁解锁解锁QS30LLPC低对比激光偏振反射板式QS30LLPC电源灯电源灯电源灯电源灯：闪烁闪烁闪烁闪烁3次次次次，然后常亮
21、然后常亮然后常亮然后常亮输出灯输出灯输出灯输出灯：灭灭灭灭，然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示发送发送发送发送4个低电平个低电平个低电平个低电平脉冲脉冲脉冲脉冲在运行时在运行时在运行时在运行时，连续点连续点连续点连续点击按键击按键击按键击按键4次次次次结果结果结果结果示教线示教线示教线示教线按键动作按键动作按键动作按键动作按键锁按键锁按键锁按键锁定定定定/解锁解锁解锁解锁QS30LLPC返回运行状态返回运行状态返回运行状态返回运行状态对准反射板对准反射板对准反射板对准反射板，设定示教设定示教设定示教设定示教松开按键松开按键松开按键松开按键按住按住按
22、住按住“+”按键大按键大按键大按键大于于于于2秒秒秒秒，直到指直到指直到指直到指示灯闪烁示灯闪烁示灯闪烁示灯闪烁按键动作按键动作按键动作按键动作发送发送发送发送1个低个低个低个低电平脉冲电平脉冲电平脉冲电平脉冲示教线示教线示教线示教线示教失败示教失败示教失败示教失败：绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮1，4，5，8灯闪烁灯闪烁灯闪烁灯闪烁；示教成功示教成功示教成功示教成功：绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮返回运行状态返回运行状态返回运行状态返回运行状态电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭7#灯闪烁灯闪烁灯闪烁灯闪烁结果结果结果结果低低低低对对对对比比比比设设设设定定定定参数设置参数设置参数设置参数设置：1，同时按
23、住“+”和“-”两个按键，进入参数设置，绿灯灭2，点击“+”或者“-”按键，选择参数3，同时按住“+”和“-”两个按键，返回运行状态。1 亮态无延时2 暗态无延时3 亮态30ms关延时4 暗态30ms关延时可选参数增大或增大或增大或增大或减少阈减少阈减少阈减少阈值值值值单击单击单击单击”+”或或或或”-”按键按键按键按键电源灯电源灯电源灯电源灯：亮亮亮亮柱状灯柱状灯柱状灯柱状灯：移动显示阈移动显示阈移动显示阈移动显示阈值值值值手动调手动调手动调手动调整增益整增益整增益整增益QS30AF可调区域式QS30AF（可调区域式）针对背景设定针对背景设定针对背景设定针对背景设定（将关断点设在背景之前将关
24、断点设在背景之前将关断点设在背景之前将关断点设在背景之前）返回运行状态返回运行状态返回运行状态返回运行状态对准背景对准背景对准背景对准背景，设设设设定示教定示教定示教定示教松开按键松开按键松开按键松开按键按住按住按住按住“+”按键大按键大按键大按键大于于于于2秒秒秒秒，直到指直到指直到指直到指示灯闪烁示灯闪烁示灯闪烁示灯闪烁按键动作按键动作按键动作按键动作发送发送发送发送1个低电个低电个低电个低电平脉冲平脉冲平脉冲平脉冲示教线示教线示教线示教线示教失败示教失败示教失败示教失败：绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮1，2或或或或7，8灯闪烁灯闪烁灯闪烁灯闪烁2秒秒秒秒；示教成功示教成功示教成功示教成功：绿灯
25、亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮返回运行状态返回运行状态返回运行状态返回运行状态电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭7#，8#灯交替闪烁灯交替闪烁灯交替闪烁灯交替闪烁结果结果结果结果对对对对准准准准背背背背景景景景柱状灯指示运行模式时： 指示物体的远近设置模式时：7，8#交替闪烁背景设定成功5，6#交替闪烁物体设定成功1，8#交替闪烁动态设定成功设置结束时：7，8#同时闪烁，设定失败，关断点为最大值1，2#同时闪烁，设定失败，关断点为最小值针对物体设定针对物体设定针对物体设定针对物体设定（将关断点设在物体之后将关断点设在物体之后将关断点设在物体之后将关断点设在物体之后）返回运行状态返回运行状态返回运行状态返
26、回运行状态对准物体对准物体对准物体对准物体，设设设设定示教定示教定示教定示教松开按键松开按键松开按键松开按键按住按住按住按住“-”按键大按键大按键大按键大于于于于2秒秒秒秒，直到指直到指直到指直到指示灯闪烁示灯闪烁示灯闪烁示灯闪烁按键动作按键动作按键动作按键动作发送发送发送发送2个低电个低电个低电个低电平脉冲平脉冲平脉冲平脉冲示教线示教线示教线示教线示教失败示教失败示教失败示教失败：绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮1，2或或或或7，8灯闪烁灯闪烁灯闪烁灯闪烁2秒秒秒秒；示教成功示教成功示教成功示教成功：绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮返回运行状态返回运行状态返回运行状态返回运行状态电源灯电源灯电源灯电源灯：灭
27、灭灭灭5#，6#灯交替闪烁灯交替闪烁灯交替闪烁灯交替闪烁结果结果结果结果对对对对准准准准物物物物体体体体QS30AF（可调区域式）动态设定动态设定动态设定动态设定（将关断点设在背景与物体之间将关断点设在背景与物体之间将关断点设在背景与物体之间将关断点设在背景与物体之间）返回运行状态返回运行状态返回运行状态返回运行状态对准背景对准背景对准背景对准背景，设设设设定示教定示教定示教定示教松开按键松开按键松开按键松开按键不能使用按键不能使用按键不能使用按键不能使用按键示教示教示教示教按键动作按键动作按键动作按键动作保持低电位保持低电位保持低电位保持低电位2秒秒秒秒，交替示教交替示教交替示教交替示教背景
28、和物体背景和物体背景和物体背景和物体示教线示教线示教线示教线示教失败示教失败示教失败示教失败：绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮1，2或或或或7，8灯闪烁灯闪烁灯闪烁灯闪烁2秒秒秒秒；示教成功示教成功示教成功示教成功：绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮返回运行状态返回运行状态返回运行状态返回运行状态电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭1#，8#灯交替闪烁灯交替闪烁灯交替闪烁灯交替闪烁结果结果结果结果交交交交替替替替示示示示教教教教物物物物体体体体与与与与背背背背景景景景参数设置参数设置参数设置参数设置：1，同时按住“+”和“-”两个按键，进入参数设置，绿灯灭2，点击“+”或者“-”按键，选择参数3，同时按住“+”和
29、“-”两个按键，返回运行状态。可选参数1 亮态无延时2 暗态无延时3 亮态30ms关延时4 暗态30ms关延时电源灯电源灯电源灯电源灯：闪烁闪烁闪烁闪烁3次次次次，然后常亮然后常亮然后常亮然后常亮输出灯输出灯输出灯输出灯：灭灭灭灭，然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示发送发送发送发送4个低电平个低电平个低电平个低电平脉冲脉冲脉冲脉冲在运行时在运行时在运行时在运行时，连续点连续点连续点连续点击按键击按键击按键击按键4次次次次结果结果结果结果示教线示教线示教线示教线按键动作按键动作按键动作按键动作按键锁按键锁按键锁按键锁定定定定/解锁解锁解锁解锁QS30
30、ELVC专用于透明物体检测新产品QS30ELVC（反射板式）进入示教模式设进入示教模式设进入示教模式设进入示教模式设定状态定状态定状态定状态将传感器对准反将传感器对准反将传感器对准反将传感器对准反射板射板射板射板按住按住按住按住“+”按键按键按键按键2-4秒秒秒秒按键动作按键动作按键动作按键动作将传感器对准反将传感器对准反将传感器对准反将传感器对准反射板射板射板射板，发送发送发送发送1个低电平个低电平个低电平个低电平脉冲脉冲脉冲脉冲示教线示教线示教线示教线示教失败示教失败示教失败示教失败：电源灯电源灯电源灯电源灯：亮亮亮亮，输出灯输出灯输出灯输出灯：闪烁闪烁闪烁闪烁柱状灯柱状灯柱状灯柱状灯：全
31、灭全灭全灭全灭示教成功示教成功示教成功示教成功：电源灯电源灯电源灯电源灯：亮亮亮亮输出灯输出灯输出灯输出灯：依据检测亮或依据检测亮或依据检测亮或依据检测亮或灭灭灭灭电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：亮亮亮亮最顶上最顶上最顶上最顶上2个个个个#灯闪烁灯闪烁灯闪烁灯闪烁结果结果结果结果单单单单点点点点示示示示教教教教参数设置参数设置参数设置参数设置：1，同时按住“+”和“-”两个按键，进入参数设置，绿灯灭2，点击“+”或者“-”按键，选择参数（参看左侧参数表）3，同时按住“+”和“-”两个按键，返回运行状态。ONOFF自动补偿禁止自动补偿禁止自动补偿禁止自动补偿禁止+亮态
32、亮态亮态亮态OFFOFF自动补偿禁止自动补偿禁止自动补偿禁止自动补偿禁止+暗态暗态暗态暗态ONON自动补偿使能自动补偿使能自动补偿使能自动补偿使能+亮态亮态亮态亮态OFFON自动补偿使能自动补偿使能自动补偿使能自动补偿使能+暗态暗态暗态暗态LO LEDAUTO LED参数选择组合参数选择组合参数选择组合参数选择组合QS30EDV大光斑专家型直反QS30EDV（直反，可用作远距离大光斑色标）返回运行状态返回运行状态返回运行状态返回运行状态示教检测状态示教检测状态示教检测状态示教检测状态进入示教模式进入示教模式进入示教模式进入示教模式松开松开松开松开“+”按键按键按键按键保持按住保持按住保持按住保
33、持按住“+”按键按键按键按键，交替示教交替示教交替示教交替示教ON与与与与OF的状态的状态的状态的状态按住按住按住按住“+”按键大于按键大于按键大于按键大于2秒秒秒秒按键动作按键动作按键动作按键动作释放脉冲释放脉冲释放脉冲释放脉冲保持低电平信号保持低电平信号保持低电平信号保持低电平信号低电平信号低电平信号低电平信号低电平信号2s示教线示教线示教线示教线示教成功示教成功示教成功示教成功：电源灯电源灯电源灯电源灯：常亮常亮常亮常亮，柱状灯柱状灯柱状灯柱状灯：其中一个其中一个其中一个其中一个柱状灯闪烁指示对柱状灯闪烁指示对柱状灯闪烁指示对柱状灯闪烁指示对比度比度比度比度电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭
34、灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：灭灭灭灭7，8#柱状灯闪烁柱状灯闪烁柱状灯闪烁柱状灯闪烁电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：灭灭灭灭7，8#柱状灯闪烁柱状灯闪烁柱状灯闪烁柱状灯闪烁结果结果结果结果动动动动态态态态示示示示教教教教示教第二个状示教第二个状示教第二个状示教第二个状态态态态示教第一个状示教第一个状示教第一个状示教第一个状态态态态进入示教模式进入示教模式进入示教模式进入示教模式点击点击点击点击“-”按键按键按键按键1次次次次点击点击点击点击“-”按键按键按键按键1次次次次按住按住按住按住“-”按键按键按键按键2秒秒秒秒按键动作按键动作按键动作按键动作发送发送发送发
35、送1个低电平脉个低电平脉个低电平脉个低电平脉冲冲冲冲发送发送发送发送1个低电平脉个低电平脉个低电平脉个低电平脉冲冲冲冲示教线示教线示教线示教线示教成功示教成功示教成功示教成功：电源灯电源灯电源灯电源灯：常亮常亮常亮常亮；柱状灯柱状灯柱状灯柱状灯：其中一个柱其中一个柱其中一个柱其中一个柱状灯闪烁指示对比度状灯闪烁指示对比度状灯闪烁指示对比度状灯闪烁指示对比度电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：闪烁闪烁闪烁闪烁，后灭后灭后灭后灭5，6#柱状灯闪烁柱状灯闪烁柱状灯闪烁柱状灯闪烁电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：常亮常亮常亮常亮5，6#柱状灯闪烁柱状灯
36、闪烁柱状灯闪烁柱状灯闪烁结果结果结果结果两两两两点点点点静静静静态态态态示示示示教教教教QS30EDV（直反，可用作远距离大光斑色标）示教检测状态示教检测状态示教检测状态示教检测状态进入示教模式进入示教模式进入示教模式进入示教模式双击双击双击双击“-”按键按键按键按键按住按住按住按住“-”按键大于按键大于按键大于按键大于2秒秒秒秒按键动作按键动作按键动作按键动作发送两个低电平发送两个低电平发送两个低电平发送两个低电平脉冲脉冲脉冲脉冲发送一个低电平发送一个低电平发送一个低电平发送一个低电平脉冲脉冲脉冲脉冲示教线示教线示教线示教线示教成功示教成功示教成功示教成功：电源灯电源灯电源灯电源灯：常亮常亮
37、常亮常亮，柱状灯柱状灯柱状灯柱状灯：两个柱状两个柱状两个柱状两个柱状灯闪烁指示设置窗灯闪烁指示设置窗灯闪烁指示设置窗灯闪烁指示设置窗口口口口电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：灭灭灭灭5，6#柱状灯闪烁柱状灯闪烁柱状灯闪烁柱状灯闪烁结果结果结果结果单单单单点点点点窗窗窗窗口口口口设设设设定定定定示教检测状态示教检测状态示教检测状态示教检测状态进入示教模式进入示教模式进入示教模式进入示教模式点击点击点击点击“-”按键按键按键按键4次次次次按住按住按住按住“-”按键按键按键按键2秒秒秒秒按键动作按键动作按键动作按键动作发送发送发送发送4个低电平脉个低电平脉个低电平脉个低电平
38、脉冲冲冲冲发送一个低电平发送一个低电平发送一个低电平发送一个低电平脉冲脉冲脉冲脉冲示教线示教线示教线示教线示教成功示教成功示教成功示教成功：电源灯电源灯电源灯电源灯：常亮常亮常亮常亮；柱状灯柱状灯柱状灯柱状灯：5-8#柱状灯柱状灯柱状灯柱状灯闪烁闪烁闪烁闪烁电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：常亮常亮常亮常亮5，6#柱状灯闪烁柱状灯闪烁柱状灯闪烁柱状灯闪烁结果结果结果结果单单单单点点点点亮亮亮亮态态态态设设设设置置置置QS30EDV（直反，可用作远距离大光斑色标）示教检测状态示教检测状态示教检测状态示教检测状态进入示教模式进入示教模式进入示教模式进入示教模式点击点击点击
39、点击“-”按键按键按键按键5次次次次按住按住按住按住“-”按键按键按键按键2秒秒秒秒按键动作按键动作按键动作按键动作发送发送发送发送5个低电平脉冲个低电平脉冲个低电平脉冲个低电平脉冲发送一个低电平脉发送一个低电平脉发送一个低电平脉发送一个低电平脉冲冲冲冲示教线示教线示教线示教线示教成功示教成功示教成功示教成功：电源灯电源灯电源灯电源灯：常亮常亮常亮常亮；柱状灯柱状灯柱状灯柱状灯：1-4#柱状灯闪柱状灯闪柱状灯闪柱状灯闪烁烁烁烁电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：常亮常亮常亮常亮5，6#柱状灯闪烁柱状灯闪烁柱状灯闪烁柱状灯闪烁结果结果结果结果单单单单点点点点暗暗暗暗态态态
40、态设设设设置置置置松开按键松开按键松开按键松开按键电源灯电源灯电源灯电源灯：熄灭熄灭熄灭熄灭发送发送发送发送2个低电平脉个低电平脉个低电平脉个低电平脉冲冲冲冲（0.04T2s发送发送发送发送1个低电平脉个低电平脉个低电平脉个低电平脉冲冲冲冲，0.04T2秒秒秒秒按键动作按键动作按键动作按键动作发送发送发送发送1个低电平脉个低电平脉个低电平脉个低电平脉冲冲冲冲发送发送发送发送1个低电平脉个低电平脉个低电平脉个低电平脉冲冲冲冲示教线示教线示教线示教线示教成功示教成功示教成功示教成功：电源灯电源灯电源灯电源灯：常亮常亮常亮常亮；电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：灭灭灭灭电源
41、灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭输出灯输出灯输出灯输出灯：常亮常亮常亮常亮结果结果结果结果静静静静态态态态示示示示教教教教电源灯电源灯电源灯电源灯：闪烁闪烁闪烁闪烁3次次次次，然后常亮然后常亮然后常亮然后常亮输出灯输出灯输出灯输出灯：灭灭灭灭，然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示发送发送发送发送4个低电平个低电平个低电平个低电平脉冲脉冲脉冲脉冲在运行时在运行时在运行时在运行时，连续点连续点连续点连续点击按键击按键击按键击按键4次次次次结果结果结果结果示教线示教线示教线示教线按键动作按键动作按键动作按键动作按键锁按键锁按键锁按键锁定定定定/解锁解锁解锁解
42、锁R58E三色光源色标传感器R58ECRGB（三色光源）LO/DO灯灯灯灯：交替闪烁交替闪烁交替闪烁交替闪烁 绿色绿色绿色绿色Output灯灯灯灯：黄色常亮黄色常亮黄色常亮黄色常亮柱状灯柱状灯柱状灯柱状灯：熄灭熄灭熄灭熄灭按住按住按住按住“-”按键大于按键大于按键大于按键大于2秒秒秒秒，直到指示灯直到指示灯直到指示灯直到指示灯闪烁闪烁闪烁闪烁进入示教模式进入示教模式进入示教模式进入示教模式静态示教静态示教静态示教静态示教（分别示教色标块和背景分别示教色标块和背景分别示教色标块和背景分别示教色标块和背景）对准背景对准背景对准背景对准背景，示教第示教第示教第示教第二点不输出状态二点不输出状态二点不
43、输出状态二点不输出状态对准色标块对准色标块对准色标块对准色标块，示教示教示教示教第一点输出状态第一点输出状态第一点输出状态第一点输出状态单击单击单击单击“-”按键按键按键按键单击单击单击单击“-”按键按键按键按键按键动作按键动作按键动作按键动作发送发送发送发送1个低电平脉个低电平脉个低电平脉个低电平脉冲冲冲冲发送发送发送发送1个低电平脉个低电平脉个低电平脉个低电平脉冲冲冲冲示教线示教线示教线示教线示教失败示教失败示教失败示教失败：返回等待第一点示教返回等待第一点示教返回等待第一点示教返回等待第一点示教；示教成功示教成功示教成功示教成功：某些柱状灯闪某些柱状灯闪某些柱状灯闪某些柱状灯闪烁烁烁烁显
44、示对比度显示对比度显示对比度显示对比度返回运行状态返回运行状态返回运行状态返回运行状态LO/DO灯灯灯灯：交替闪烁交替闪烁交替闪烁交替闪烁 绿色绿色绿色绿色Output灯灯灯灯：熄灭熄灭熄灭熄灭柱状灯柱状灯柱状灯柱状灯：熄灭熄灭熄灭熄灭结果结果结果结果静静静静态态态态示示示示教教教教柱状灯指示运行模式时： 指示色标与背景的对比度设置模式时：6-8#灯： 对比度很好4-5#灯： 对比度良好2-3#灯： 对比度低1#灯：对比度很低设置结束时：7，8#同时闪烁，设定失败，关断点为最大值1，2#同时闪烁，设定失败，关断点为最小值动态设定动态设定动态设定动态设定（将阈值设在色标与背景之间将阈值设在色标与
45、背景之间将阈值设在色标与背景之间将阈值设在色标与背景之间）返回运行状态返回运行状态返回运行状态返回运行状态动态示教动态示教动态示教动态示教，交替感交替感交替感交替感应色标和背景应色标和背景应色标和背景应色标和背景松开按键松开按键松开按键松开按键按住按住按住按住“+”按键示教按键示教按键示教按键示教按键动作按键动作按键动作按键动作保持低电位保持低电位保持低电位保持低电位2秒秒秒秒，交替示教背景交替示教背景交替示教背景交替示教背景和物体和物体和物体和物体示教线示教线示教线示教线示教失败示教失败示教失败示教失败：绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮1，2或或或或7，8灯闪烁灯闪烁灯闪烁灯闪烁2秒秒秒秒；示教成功
46、示教成功示教成功示教成功：绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮返回运行状态返回运行状态返回运行状态返回运行状态电源灯电源灯电源灯电源灯：灭灭灭灭1#，8#灯交替闪烁灯交替闪烁灯交替闪烁灯交替闪烁结果结果结果结果交交交交替替替替示示示示教教教教物物物物体体体体与与与与背背背背景景景景R58ECRGB（三色光源）松开按键松开按键松开按键松开按键8段柱状灯段柱状灯段柱状灯段柱状灯：熄灭熄灭熄灭熄灭发送发送发送发送2个低电平脉个低电平脉个低电平脉个低电平脉冲冲冲冲（0.04T2s发送发送发送发送1个低电平脉个低电平脉个低电平脉个低电平脉冲冲冲冲，或者发送或者发送或者发送或者发送2个个个个低电平脉冲低电平脉冲低电平
47、脉冲低电平脉冲（0.04T0.8s）示教线示教线示教线示教线电源灯电源灯电源灯电源灯：常亮常亮常亮常亮LO/DO灯灯灯灯：交替闪烁交替闪烁交替闪烁交替闪烁 绿色绿色绿色绿色Output灯灯灯灯：熄灭熄灭熄灭熄灭柱状灯柱状灯柱状灯柱状灯：熄灭熄灭熄灭熄灭结果结果结果结果参参参参数数数数设设设设置置置置柱状灯指示松开按键松开按键松开按键松开按键柱状灯柱状灯柱状灯柱状灯：1-3号柱状灯对应显示当号柱状灯对应显示当号柱状灯对应显示当号柱状灯对应显示当前启用的三种颜色光源前启用的三种颜色光源前启用的三种颜色光源前启用的三种颜色光源发送发送发送发送4个低电平脉个低电平脉个低电平脉个低电平脉冲冲冲冲（0.0
48、4T2s发送发送发送发送1个低电平脉个低电平脉个低电平脉个低电平脉冲冲冲冲，或者发送或者发送或者发送或者发送2个个个个低电平脉冲低电平脉冲低电平脉冲低电平脉冲（0.04T2s示教线示教线示教线示教线示教成功示教成功示教成功示教成功：LCD显示显示显示显示“”PASS”示教成功示教成功示教成功示教成功：LCD显示显示显示显示“”FAIL”LCD显示显示显示显示“dyn”结果结果结果结果动动动动态态态态示示示示教教教教LCD上显示上显示上显示上显示“2nd”发送发送发送发送1个低电平脉个低电平脉个低电平脉个低电平脉冲冲冲冲LCD上显示上显示上显示上显示“1ST”按住按住按住按住“-”按键大于按键大
49、于按键大于按键大于2秒秒秒秒，直到指示灯直到指示灯直到指示灯直到指示灯闪烁闪烁闪烁闪烁进入示教模式进入示教模式进入示教模式进入示教模式单点静态示教单点静态示教单点静态示教单点静态示教示教物体示教物体示教物体示教物体双击双击双击双击“-”按键按键按键按键按键动作按键动作按键动作按键动作发送发送发送发送2个低电平脉个低电平脉个低电平脉个低电平脉冲冲冲冲示教线示教线示教线示教线示教成功示教成功示教成功示教成功：LCD显示显示显示显示“Sng1”然后然后然后然后显示显示显示显示“pt”示教失败示教失败示教失败示教失败：LCD显示显示显示显示“Fail”结果结果结果结果单单单单点点点点静静静静态态态态示
50、示示示教教教教D10D双开关量LCD显示LCD显示显示显示显示“SHP”或或或或“SHS”等四种模式等四种模式等四种模式等四种模式发送两个低电平信号发送两个低电平信号发送两个低电平信号发送两个低电平信号进行选择进行选择进行选择进行选择单击单击单击单击“+”按键选择按键选择按键选择按键选择选择高能或高速方式选择高能或高速方式选择高能或高速方式选择高能或高速方式发送单个低电平信号发送单个低电平信号发送单个低电平信号发送单个低电平信号单击单击单击单击“”按键保存并按键保存并按键保存并按键保存并进入下一阶段进入下一阶段进入下一阶段进入下一阶段LCD显示显示显示显示“1234”数值或数值或数值或数值或者
51、过量增益比例方式者过量增益比例方式者过量增益比例方式者过量增益比例方式显示显示显示显示“123P”发送两个低电平信号发送两个低电平信号发送两个低电平信号发送两个低电平信号进行选择进行选择进行选择进行选择单击单击单击单击“+”按键选择按键选择按键选择按键选择选择数值显示方式选择数值显示方式选择数值显示方式选择数值显示方式发送两个低电平信号发送两个低电平信号发送两个低电平信号发送两个低电平信号进行选择进行选择进行选择进行选择单击单击单击单击“+”按键选择按键选择按键选择按键选择LCD显示显示显示显示LO或者或者或者或者DO闪闪闪闪烁烁烁烁发送两个低电平信号发送两个低电平信号发送两个低电平信号发送两
52、个低电平信号进行选择进行选择进行选择进行选择单击单击单击单击“+”按键选择按键选择按键选择按键选择发送单个低电平信号发送单个低电平信号发送单个低电平信号发送单个低电平信号单击单击单击单击“”按键保存并按键保存并按键保存并按键保存并进入下一阶段进入下一阶段进入下一阶段进入下一阶段选择关延时操作选择关延时操作选择关延时操作选择关延时操作选择亮态选择亮态选择亮态选择亮态/暗态操作暗态操作暗态操作暗态操作进入参数设置模式进入参数设置模式进入参数设置模式进入参数设置模式单击单击单击单击“”按键保存并按键保存并按键保存并按键保存并进入下一阶段进入下一阶段进入下一阶段进入下一阶段单击单击单击单击“”按键保存
53、并按键保存并按键保存并按键保存并进入下一阶段进入下一阶段进入下一阶段进入下一阶段同时按住同时按住同时按住同时按住“+”按键和按键和按键和按键和“-”大于大于大于大于2秒秒秒秒按键动作按键动作按键动作按键动作发送单个低电平信号发送单个低电平信号发送单个低电平信号发送单个低电平信号发送单个低电平信号发送单个低电平信号发送单个低电平信号发送单个低电平信号发送两个低电平信号发送两个低电平信号发送两个低电平信号发送两个低电平信号示教线示教线示教线示教线LCD显示显示显示显示“t0”或者或者或者或者“t5”，“t10”等延时的时间等延时的时间等延时的时间等延时的时间LCD指针变红色指针变红色指针变红色指针变红色结果结果结果结果参参参参数数数数设设设设置置置置电源灯电源灯电源灯电源灯：闪烁闪烁闪烁闪烁3次次次次，然后常亮然后常亮然后常亮然后常亮输出灯输出灯输出灯输出灯：灭灭灭灭，然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示然后转入运行检测显示发送发送发送发送4个低电平个低电平个低电平个低电平脉冲脉冲脉冲脉冲在运行时在运行时在运行时在运行时，连续点连续点连续点连续点击按键击按键击按键击按键4次次次次结果结果结果结果示教线示教线示教线示教线按键动作按键动作按键动作按键动作按键锁按键锁按键锁按键锁定定定定/解锁解锁解锁解锁
