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1、Created with SmartPrinter trail version www.i-2D64 定时器中断和频率捕捉中断冲突问题 一、首先大致功能： 1：四路频率捕捉中断，要求可同时输入四路，也可任意输入一路、两路或者三路（102.5KHz）。 2、将捕捉到的频率通过四路 PWM依次输出，要求实时、稳定、输入多少输出就为多少（误差：千分之二）。 3：定时器中断，1 毫秒中断一次。利用定时器屏蔽 10Hz（100ms）以下的频率或者无频率输入时，置为 0，屏蔽输出。 二、调试过程 1、开始使用定时器中断和频率捕捉中断，频率捕捉中断开通方法：初始化四路全部开通， 进入第一路捕捉中断，开通第二
2、路捕捉中断，关闭第一路捕捉中断 进入第二路捕捉中断，开通第三路捕捉中断，关闭第二路捕捉中断 进入第三路捕捉中断，开通第四路捕捉中断，关闭第三路捕捉中断 进入第四路捕捉中断，开通第一路捕捉中断，关闭第二路捕捉中断形成一个环状，只有当频率全部有输入时才能采集正常，有任意一路没有输入时都将停止中断的执行。 存在问题，当四路频率全部输入时，捕捉正常，但当只有一路或者两路或者三路输入时，能进入中断的那几路也只能响应一次中断。程序如下： #pragma CODE_SEG _NEAR_SEG NON_BANKED interrupt void MDC_ISR() /定时器 1ms中断一次 CpuCounte
3、r+; /工作指示灯计数器，500ms 翻转一次 if(ptflag0=1) /10Hz 以下或者无输入时计数，进入捕捉中断标志和计数清零，中断结束时打开标志 ptcount0+; if(ptflag1=1) ptcount1+; if(ptflag2=1) ptcount2+; Created with SmartPrinter trail version www.i-Created with SmartPrinter trail version www.i-if(ptflag3=1) ptcount3+; if(ptcount0100) /10Hz 以下或者无输入时不允许输出 ptcoun
4、t0=0; /计数清零 flagECT0=0; /标志清零 fin1=0; /频率置为 0 PTH_PTH7=0; /指示灯熄灭 PWME=PWME /不允许输出 if(ptcount1100) ptcount1=0; flagECT1=0; fin2=0; PTH_PTH6=0; PWME=PWME if(ptcount2100) ptcount2=0; flagECT2=0; fin3=0; PTH_PTH5=0; PWME=PWME if(ptcount3100) ptcount3=0; flagECT3=0; fin4=0; PTH_PTH4=0; Created with Smart
5、Printer trail version www.i-Created with SmartPrinter trail version www.i-PWME=PWME if(CpuCounter=500) /处理器工作指示灯 cpuflag=1; CpuCounter=0; MCFLG_MCZF=1; interrupt void PT3_isr() DisableInterrupts; /总中断关闭 ptflag3=0; /清除无输入或者 10Hz 以下频率标志 ptcount3=0; /清除无输入或者 10Hz 以下频率计数器 TIE_C0I = 1; /开放 ECT0 局部中断 TFLG
6、1_C3F=1; /中断标志寄存器对 C3F 清零 /newcount3=TC3; /读一次 TCx if(TC3TC3H) count3=TC3-TC3H; else count3=65535-TC3H+TC3; if(count3148) else count2=65535-TC2H+TC2; if(count2148) PWME=PWME|0x30; else flagECT2=0; Created with SmartPrinter trail version www.i-Created with SmartPrinter trail version www.i-fin3=0; PTH
7、_PTH5=0; PWME=PWME ptflag2=1; ptcount2=0; EnableInterrupts; TIE_C2I = 0; /关闭 ECT2 局部中断 interrupt void PT1_isr() DisableInterrupts; ptflag1=0; ptcount1=0; TIE_C2I = 1; /开放 ECT2 局部中断 TFLG1_C1F=1; /中断标志寄存器对 C1F 清零 /newcount1=TC1; if(TC1TC1H) count1=TC1-TC1H; else count1=65535-TC1H+TC1; if(count1148) PW
8、ME=PWME|0x0c; else flagECT1=0; fin2=0; Created with SmartPrinter trail version www.i-Created with SmartPrinter trail version www.i-PTH_PTH6=0; PWME=PWME ptflag1=1; ptcount1=0; EnableInterrupts; TIE_C1I = 0; /关闭 ECT1 局部中断 interrupt void PT0_isr() DisableInterrupts; ptflag0=0; ptcount0=0; TIE_C1I = 1;
9、 /开放 ECT1 局部中断 TFLG1_C0F=1; /中断标志寄存器对 C0F 清零 /newcount0=TC0; if(TC0TC0H) count0=TC0-TC0H; else count0=65535-TC0H+TC0;/溢出 if(count0148) PWME=PWME|0x03; else flagECT0=0; fin1=0; PTH_PTH7=0; Created with SmartPrinter trail version www.i-Created with SmartPrinter trail version www.i-PWME=PWME ptflag0=1;
10、 / ptcount0=0; EnableInterrupts; TIE_C0I = 0; /关闭 ECT0 局部中断 #pragma CODE_SEG DEFAULT void main(void) InitPort(); InitECT(); InitPWM(); InitMDC(); EnableInterrupts; for(;) if(cpuflag=1) PORTK_BIT1=PORTK_BIT1; cpuflag=0; siout(); /PWM 输出 show(); /显示函数 / void InitMDC(void) MCCTL=0xEF; MCCNT=750; /定时 1m
11、s=750*16/(24/2) /初始化 ECT void InitECT() Created with SmartPrinter trail version www.i-Created with SmartPrinter trail version www.i- TIOS=0; /0:设置为输入捕捉 1:设置为输出比较 TFLG1=0xff; /定时器中断寄存器 1 ，写 1 清零。 TSCR1=0x80; /10000000 定时器允许位，允许定时器工工作 TSCR2=0x05; /0.375m 定时器控制寄存器 2，32 分频 TCTL4=0x55; /设置为单上升沿捕捉 ICOVW=0
12、x00; /输入控制修改寄存器，=0，当新值被所存时， /自动用新值覆盖对应寄存器 ICSYS=0x02; /启动输入捕捉和脉冲累加器保持器寄存器 TIE=0x0f; /0.1.2.3 允许中断 /初始化 PWM void InitPWM() PWMCAE=0xaa; /pwm 居中对齐允许寄存器，10101010,1 为居中对齐，0 为左对齐 PWMCTL=0xf0; /pwm 控制寄存器；01,23,45,67 联合为四个 16 为 pwm 通道，PFRZ=1，冻结模式时pwm 计数停止，=0 冻结模式时 依然计数 PWMPOL=0x00; /pwm 极性寄存器 8 个通道：1 首先输出高
13、电频，占空比计数器完毕后变低电频 PWMCLK=0x00; /pwm 时钟选择寄存器 PWMPRCLK=0x44; /pwm 预分频时钟选择寄存器， 01000100：clka 和 clkb 都是总线的 16 分频 PWME=0xaa; /pwm 允许寄存器,允许或禁止各个通道输出 2、着手解决只有三路或者三路一下的问题，利用定时器 1 毫秒中断一次，第一毫秒开通第一通道中断捕捉，第二毫秒开通第二通道中断捕捉，第三毫秒开通第三通道中断捕捉，第四毫秒开通第四通道中断捕捉，依次循环，在捕捉中断中屏蔽掉 ECT 局部中断的开和关。 存在问题：捕捉到的频率正确，但在低频率 150Hz 以下某些频率段（125,112.5,100,50，25 等，还挺有规律）输出不允许，造成输出跳跃，原因：在这某些频率段执行了 10Hz 以下或者无输入时不允许输出的限制程序，不加限制的话 ptcount0ptcount3 计数能够计到九千多，差不多是 10 秒的时间，所以输出跳变也正常。但是不知为何在这某些频率段会计数计到那么大。程序如下： #pragma CODE_SEG _NEAR_SEG NON_BANKED in
