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1、 - 北交自动控制系统及应用在线作业一 试卷总分：100 测试时间：- 单选题 多选题 判断题 、单选题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。A. 20% B. 40% C. 50% D. 80%满分：2 分 2. 静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。 A. 小、高 B. 大、高 C. 小、低 D. 大、低满分：2 分 3. 所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。 A. 动作 B. 行为 C. 物理量 D. 机械满分：2 分 4. 压力控制系统、电压控制系统、速度控制系统等常采用
2、（）。 A. 随动系统 B. 恒值控制系统 C. 计算机控制系统 D. 数字控制系统满分：2 分 5. 以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。 A. 输入信号的设计 B. 采样区间的设计 C. 参数估计的方案 D. 实际模拟情况满分：2 分 6. 离散控制系统的性能分析不包括（）方面。 A. 准确性 B. 稳定性 C. 稳态性能 D. 动态响应满分：2 分 7. 在一个系统中对一个输入或初始条件的任何响应称为（）。 - A. 系统变量 B. 系统参数 C. 实变量 D. 虚变量满分：2 分 8. 稳态分量等于（），瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。 A. 实数B. -1 C.
3、 0 D. 1满分：2 分 9. 闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。 A. 实轴、明显 B. 虚、明显 C. 实轴、不明显 D. 虚轴、不明显满分：2 分10. 一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而，最优控制中的性能指标 却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。 A. 欧拉方程 B. 最优控制 C. 泛函 D. 极值满分：2 分 11. 要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成（）夹角。A. 30 B. 45 C. 60 D. 90满分：2 分 12. 自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。A. 1 B. 2
4、 C. 3 D. 4满分：2 分 13. 滞后校正降低了系统的（）。 A. 平稳性 B. 稳态精度 C. 快速性 D. 准确性满分：2 分 - 14. 控制系统的典型外作用有（）种。A. 1 B. 2 C. 3 D. 4满分：2 分 15. 要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点位于s（）。 A. 实轴 B. 虚轴 C. 右半平面 D. 左半平面满分：2 分 多选题 1. 系统可观测性判据有（）。 A. 格兰姆矩阵判据 B. 可观测性矩阵判据 C. PBH秩判据 D. 约当规范型判据满分：4 分 2. 控制论包括（）。 A. 工程控制论 B. 生物控制论 C. 经济控制论 D. 产品控制论满分：
5、4 分 3. 控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为（）过程。 A. 动态 B. 稳态 C. 瞬态 D. 基态满分：4 分 4. 动态结构图是由（）组成的。 A. 信号线 B. 分支点 C. 相加点 D. 方框满分：4 分 5. 控制系统一般由校正装置、被控元件、（）组成。 A. 敏感元件 B. 放大元件 C. 误差检测器 D. 执行结构满分：4 分 - 6. 自动控制系统一般由（）组成。 A. 控制装置 B. 被控对象 C. 控制机械 D. 控制模数满分：4 分 7. 校正元件按在系统中的联结方式，可分为（）。 A. 串联校正 B. 反馈校正 C. 前置校正D. 复合校正满分：4 分
6、8. 容许控制集合可分成（）。 A. 开域 B. 闭域 C. 合集 D. 交集满分：4 分 9. 系统的数学模型可以用（）建立。 A. 经验法 B. 分析法 C. 实验法 D. 数学法满分：4 分 10. 用根轨迹法设计串联超前校正装置的一般步骤包括（）。 A. 根据给定的性能指标给出相应的一对期望闭环主导极点 B. 绘制未校正系统的根轨迹图C. 如未校的根轨迹位于期望闭环主导极点的右侧引入串联串联超前校正使系统根轨迹向左移动 D. 校验（）。满分：4 分 判断题1. 观测器是对系统全部状态变量都进行估计，观测器的阶数与系统阶数相同，称之为全阶观测 器. A. 错误 B. 正确满分：2 分 2
7、. 一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。 A. 错误 B. 正确满分：2 分 - 3. 经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型 ，所用的方法主要以频率响应法为主。 A. 错误 B. 正确满分：2 分 4. 闭环系统的稳定性可以由系统的开环特性来判断。 A. 错误 B. 正确满分：2 分 5. 传递函数的概念只适用于线性定常系统。 A. 错误 B. 正确满分：2 分 6. 一阶系统，是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。 A. 错误 B. 正确满分：2 分 7. 按干扰补偿进行控制的系统可以对所有干扰进行补偿。 A. 错误 B
8、. 正确满分：2 分 8. 最优控制问题只可分为开环最优控制系统和闭环最优控制系统。 A. 错误 B. 正确满分：2 分 9. 频率法是研究自动控制系统性能的又一种数学模型。 A. 错误 B. 正确满分：2 分 10. 离散信号的时域值求出z域值，称为Z变换。 A. 错误 B. 正确满分：2 分 11. 根据实际系统用解析法建立数学模型，一般是从列写微分方程开始。 A. 错误 B. 正确满分：2 分12. 要减小斜坡输入时的稳态误差，需要加大自然振荡频率n或减小阻尼比，但这将对系统 响应的平衡性不利。 A. 错误 B. 正确 -满分：2 分 13. 格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。 A. 错
9、误 B. 正确满分：2 分 14. 稳定性就是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。 A. 错误 B. 正确满分：2 分 15. 受控对象与控制装置一起设计是比较合理的。 A. 错误 B. 正确满分：2 分 北交自动控制系统及应用在线作业一 试卷总分：100 测试时间：- 单选题 多选题 判断题 、单选题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。A. 20% B. 40% C. 50% D. 80%满分：2 分 2. 静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。 A. 小、高 B. 大、高 C. 小、低 D
10、. 大、低满分：2 分 3. 所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。 A. 动作 B. 行为 C. 物理量 D. 机械满分：2 分 4. 压力控制系统、电压控制系统、速度控制系统等常采用（）。 A. 随动系统 B. 恒值控制系统 C. 计算机控制系统 D. 数字控制系统满分：2 分 - 5. 以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。 A. 输入信号的设计 B. 采样区间的设计 C. 参数估计的方案 D. 实际模拟情况满分：2 分 6. 离散控制系统的性能分析不包括（）方面。 A. 准确性 B. 稳定性 C. 稳态性能 D. 动态响应满分：2 分 7. 在一个系统
11、中对一个输入或初始条件的任何响应称为（）。 A. 系统变量 B. 系统参数 C. 实变量 D. 虚变量满分：2 分 8. 稳态分量等于（），瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。 A. 实数B. -1 C. 0 D. 1满分：2 分 9. 闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。 A. 实轴、明显 B. 虚、明显 C. 实轴、不明显 D. 虚轴、不明显满分：2 分10. 一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而，最优控制中的性能指标 却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。 A. 欧拉方程 B. 最优控制 C. 泛函 D. 极值满
12、分：2 分 11. 要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成（）夹角。A. 30 B. 45 C. 60 D. -满分：2 分 12. 自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。A. 1 B. 2 C. 3 D. 4满分：2 分 13. 滞后校正降低了系统的（）。 A. 平稳性 B. 稳态精度 C. 快速性 D. 准确性满分：2 分 14. 控制系统的典型外作用有（）种。A. 1 B. 2 C. 3 D. 4满分：2 分 15. 要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点位于s（）。 A. 实轴 B. 虚轴 C. 右半平面 D. 左半平面满分：2 分 多选题 1. 系统可观测性判据有（）。 A. 格兰姆矩阵判据 B. 可观测性矩阵判据 C. PBH秩判据 D. 约当规范型判据满分：4 分 2. 控制论包括（）。 A. 工程控制论 B. 生物控制论 C. 经济控制论 D. 产品控制论满分：4 分 3.
