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1、例题例题 1. 如下图所示，QD10-19.5A5 通用桥式起重机电气控制原理图（凸轮控制，动力回路中仅大车运行机构控制部分） 。试用电气原理分析：（1）起重机上总动力电源是如何接通的？（2）当大车向右运行至端部限位位置时，大车运行机构是如何实现停止运行的？IIIIM 3M 3PM 31D3D22D32D11D12Z1d2Z2d2Z3d2Q2d2Q1d2Q0d1Q0d1Q1d1Q2d1Z3d1Z2d1Z1d7891011121314TKd1Rd2Rd3GLJ4GLJ5GLJ6GLJD21YTd1DdXCM 32YTdP2DdX21D2X231234501 2 3 4 5123456789101
2、112131415161718192021222324向 右向 左252627282930313233342Q1d2Q2d2Z3d2Z2d2Z1d2Q0d1Q1d1Q2d1Z3d1Z2d1Z1d1Q0dX1dX3d711716769X21X23TKd接起升机构、小车运行机构动力回路a.a. 动力回路动力回路XC3 45 63 45 63 45 6122112F71GXCXCJKQATKxTKsTKdXKs1XKx2XKx1XKd2XKdMAK1LAK2LAK3LAK0GLJ8GLJ7GLJ1GLJ2GLJ3GLJ4GLJ5GLJ6GLJX21X23b.b. 控制回路控制回路1Dd、2Dd大车电
3、机 1YTd、2YTd大车制动器 1Rd、2Rd大车调速电阻器XC总线路接触器 TKd大车凸轮控制器 TKx小车凸轮控制器 TKs起升凸轮控制器QA启动按钮 JK紧急断电开关 F71起重量限制器 1XKd、2XKd大车行程限位器1XKx、2XKx小车行程限位器 XKs起升高度限位器 MAK司机室门电气连锁开关虚框为总线路 接触器自锁回路1LAK、2LAK、3LAK大车走台、端梁栏杆门电气连锁开关 3GLJ、4GLJ、5GLJ、6GLJ大车过电流继电器1GLJ、2GLJ小车过电流继电器 7GLJ、8 GLJ起升过电流继电器 0GLJ总过电流继电器电气控制原理图电气控制原理图参考答案：（1）合上起
4、重机总馈电端的断路器，并将大车凸轮控制器 TKd、小车凸轮控制器 TKx、起升凸轮控制器 TKs 均置于零位。此时按下启动按钮 QA，在控制回路中电流的某一个瞬间由电源端的 X21 经启动按钮 QA、小车凸轮控制器TKx（1、2）辅助触点、起升凸轮控制器 TKs（1、2）辅助触点、大车凸轮控制器 TKd（1、2）辅助触点、紧急断电开关 JK、司机室门电气连锁开关 MAK、大车走台、端梁栏杆门电气连锁开关（1LAK、2LAK、3LAK） 、总过电流继电器（0GLJ）二次触点、起升过电流继电器（7GLJ、8 GLJ）二次触点、小车过电流继电器（1GLJ、2GLJ）二次触点、大车过电流继电器（3GL
5、J、4GLJ、5GLJ、6GLJ）二次触点、总线路接触器线包 XC 与控制回路电源的另一端 X23 构成回路。于是总线路接触器 XC 得电吸合，并通过总线路接触器自锁回路自锁；同时动力回路中总线路接触器 XC 的三对常开主触点闭合，此时接通起重机上总动力电源。（2）当大车向右运行至端部限位位置时，大车行程限位器 2XKd 动作。此时在总线路接触器自锁回路中，与大车凸轮控制器 TKd（5、6）辅助触点串联的大车行程限位器 2XKd 常闭触点断开，于是总线路接触器自锁回路开路，从而致使总线路接触器 XC 失电并切断起重机上总动力电源，即切断了大车运行机构的动力电源（含大车电机、大车制动器） ，这时
6、大车运行机构便停止向右运行。例题例题 2.2. 如下图所示，LD5-16.5A3D 电动单梁起重机电气控制原理图。试用电气原理分析：（1）起升高度限位的电气功能实现原理。 （2）当大车向西运行至端部限位位置时，大车运行机构是如何实现停止运行的？2V11V1U1V1SA2KM1KM2UVKM4W1V21W11U1M1KM3W2U1KM52W1M2 M3M4KM6KM7R3U1 3V13W13U13V13W1XJKA23 380V50HZL1 L2L3PE1L1 1L21L3QFa.a. 动力回路动力回路KM1XJ1L11L2TC36VKM1SB2SB1SB4SB3SB5SB7SB6SB8KM4K
7、M2KM3KM5KM6KM7KM2KM3KM5KM4KM7KM6SQ1SQ21L11L3KA1KM6KM7KA1KA2b.b. 控制回路控制回路QF自动空气断路器 M1升降电机 M2小车电机 M3、M4大车电机 XJ相序保护器 KA1大车串电阻时间继电器 KA2大车串电阻切换继电器 KM1总线路接触器 KM2上升接触器 KM3下降接触器 KM4、KM5小车接触器 KM6大车向东运行接触器 KM7大车向西运行接触器 R大车电阻器 SB1紧急断电开关 SB2启动按钮 TC变压器 SB3上升按钮SB4下降按钮 SB5、SB6小车按钮 SB7大车向东运行按钮 SB8大车向西运行按钮SA2起升高度断火限
8、位器 SQ1大车向东运行行程限位器 SQ2大车向西运行行程限位器电动单梁起重机电气控制原理图电动单梁起重机电气控制原理图参考答案：（1）起升机构在起升运行过程中当吊具到达设计规定的起升高度位置时，起升高度断火限位器 SA2 动作。这时串接于上升接触器 KM2 动力回路中的起升高度断火限位器 SA2 的两对常闭触点断开，亦即断开了升降电机 M1 的两相动力电源；于是升降电机 M1 停止运行并自行制动，从而达到限制吊具起升高度的目的。（2）当大车向西运行至端部限位位置时，大车向西运行行程限位器 SQ2 动作，其常闭触点断开；此时大车向西运行接触器 KM7 线包回路开路，致使大车向西运行接触器 KM
9、7 失电并释放；在动力回路中大车向西运行接触器 KM7 的三对常开主触点断开，于是便切断了大车电机 M3 和 M4 的三相动力电源，同时大车电机自行制动，这时大车运行机构停止向西运行。例题例题 3.3. 如下图所示，额定起重量 50t 吊运熔融金属的通用桥式起重机的起升机构电气控制原理图。试回答：（1）图中代号 ZC 和 FC 的电气元件名称。 （2）起升制动器的设置是否符合要求？为什么？（ZDC 为起升制动器接触器）（3）起升高度限位器的设置是否符合要求？为什么？起升机构电气控制原理图起升机构电气控制原理图参考答案：（1）ZC 是上升方向接触器，FC 是下降方向接触器。（2）不符合。此线路图
10、中显示起升机构只设置一套工作制动器，不满足额定起重量 75t 以下用于吊运熔融金属的起重机，其每套驱动系统必须设置两套独立工作的制动器的要求。（3）不符合。此线路图中表明起升机构未装设两个起升高度限位器，不满足吊运熔融金属的起重机应当设置不同形式的上升极限位置双重限位器，并且应能够控制不同的断路装置的要求。例题例题 4. 如下图所示，LD5-22.5A5D 电动单梁起重机电气控制原理图。请回答：（1）TSG Q7015-2016起重机械定期检验规则 （简称“定检规” ）关于紧急断电开关的要求。 （2）按照定检规的要求，试电气分析图中所示的紧急断电开关能否实现相关电气功能？如果存在缺陷，将如何改
11、进？起升高度限位器起升高度限位器a.a. 动力回路动力回路b.b. 控制回路控制回路TC变压器 SQ1大车运行限位器 SQ3断火限位器 QF自动空气断路器M1-1、M1-2大车电机 M2升降电机 M3小车电机 KM总线路接触器KM1大车向前运行接触器 KM2大车向后运行接触器 KM3上升接触器KM4下降接触器 KM5小车向左运行接触器 KM6小车向右运行接触器SA1上升按钮 SA2下降按钮 SA3小车向左运行按钮 SA4小车向右运行按钮SA5大车向前运行按钮 SA6大车向后运行按钮 SB紧急断电开关 SA启动按钮电动单梁起重机电气控制原理图电动单梁起重机电气控制原理图参考答案：（1）检查起重机
12、械紧（应）急停止开关是否能够切断起重机械动力电源，并且不能自动复位，是否装设在司机操作方便的地方。（2）存在缺陷。紧急断电开关的电气功能不完全符合定检规的要求，未能切断大车运行机构动力电源。在起重机运行过程中司机若按下紧急断电开关 SB，则总线路接触器 KM 线包回路开路。于是总线路接触器 KM 失电并释放，其串接在动力回路中的三对主触点断开，同时切断了起升和小车运行机构的动力电源，但却未能切断大车运行机构的动力电源。改进措施：将动力回路中大车运行机构电源输入端的三根相线移接至总线路接触器 KM 的出线端即可。例题例题 5.5. 如下图 1 所示，某电动单梁起重机原设计电气控制原理图（局部图）
13、 。使用单位电工张某对该起重机的起升高度限位器原设计接线进行了改动，改动后的电气控制原理图（局部图）见图 2。请回答：（1）是否允许改动起升高度限位器原设计接线？为什么？（2）电气分析改动前后起升高度限位器的工作情况，改动会带来什么隐患？X2X3L2L3L1X1X12X13X11Q0X12X13X11F0145XJ 8 7 6321PEPEE2:2KM0F02380V36V412:3M 3UsVsWsRE1X32 X33X34 X35K91MsFR3KM3KM4X21X23X22小车运行机构动力电源大车运行机构动力电源Ba.a. 动力回路动力回路S11S12S13S14S15S16E1K1S9
14、0dK2S91dK2K1FR34FR1FR2KM3KM4KM3KM4KM5KM6KM6KM5XJS10S211KM0KM0b.b. 控制回路控制回路E供电电源集电器 Q0自动空气断路器 B变压器 F01、F02熔断器XJ断错相保护器 E1起重量限制器 K91起升高度断火限位器 FR3起升机构热保护器Ms起升电机 KM0总线路接触器 KM3上升接触器 KM4下降接触器S11上升运行按钮 S12下降运行按钮 S21紧急断电开关 S10启动按钮图图 1 起重机原设计电气控制原理图（局部图）起重机原设计电气控制原理图（局部图）X2X3L2L3L1X1X12X13X11Q0X12X13X11F0145X
15、J 8 7 6321PEPEE2:2KM0F02380V36V412:3M 3UsVsWsRE1MsFR3KM3KM4X21X23X22小车运行机构动力电源大车运行机构动力电源Ba.a. 动力回路动力回路S11S12S13S14S15S16E1K1S90dK2S91dK2K1FR34FR1FR2KM3KM4KM3KM4KM5KM6KM6KM5XJS10S211KM0KM0K91X34X32b.b. 控制回路控制回路图图 2 2 改动后的起重机电气控制原理图（局部图）改动后的起重机电气控制原理图（局部图）参考答案：（1）起升高度限位器是起重机械重要的安全保护装置。从上述改动情况来看，由于对起升高度限位器原设计接线的改动，而改变了起升高度断火限位器的设计功用；即由原通断动力回路变为通断控制回路，这是不允许的。（2）电气分析：原设计：从图 1 中可知，起升机构在起升运行过程中当吊具到达设计规定的起升高度位置时，起升高度断火限位器 K91 动作。这时串接于起升动力回路中的起升高度断火限位器 K91 的
