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1、STM32 + RT Thread OS 1 / 92 STM32 + RT Thread OS STM32 + RT Thread OS 学习笔记学习笔记 http:/ 前言前言 学习的最好办法是实践，所以，第一步是如何让程序跑起来，再去分析代码运行机制。 因此，本文稿的主要目的是怎么最快让程序跑起来。 关于 RT-Thread 版本 GUI 之前的 RT-Thread OS 版本是 1.1.0，GUI 开始，使用的版本是 1.1.1。 RT-Thread 当前在持续更新中，后续版本可能与这里所述不同，这是正常现象。当前官网的 PDF 文件就是一个很好的证明，很多函数，实现方法已经变更了。
2、 STM32 + RT Thread OS 2 / 92 开发环境开发环境 操作系统：Windows XP IDE： Keil MDK 4.71a 开发板：奋斗 V3(STM32F103VET6) + 4.3” LCD(SSD1963, 480 X 272) 1. 安装 Keil MDK 2. 安装 Python 2.7 3. 安装 Scons 2.0.1 第一项，是集成开发环境，第三项是项目构建软件，第二项是第三项依赖的运行环境。安装 Scons 的目的是自动生成 Keil MDK 的 Project 文件，项目初始化。 Scons 的下载地址： http:/www.python.org/f
3、tp/python/2.7.1/python-2.7.1.msi http:/www.rt-thread.org/download/scons-2.0.1.win32.exe 请使用此指定版本，最新版本可能无法运行项目生成脚本。 注：具体安装使用说明请参考http:/www.rt-thread.org/dokuwiki/doku.php?id=%E9%85%8D%E7%BD%AErt-thread%E5%BC%80 %E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83 STM32 + RT Thread OS 3 / 92 参考资源：参考资源： 主要有三个参考资源： 1.1. 官方官方 PD
4、FPDF 说明文档说明文档 2.2. 官方官方 WikiWiki 百科百科 STM32 + RT Thread OS 4 / 92 3.3. 下载的源代码包中下载的源代码包中 doxydoxygengen 生成的帮助文档生成的帮助文档 STM32 + RT Thread OS 5 / 92 第一个例程第一个例程 1.1. 运行运行 SconsScons 脚本，生成脚本，生成 MDK ProjectMDK Project 文件文件 打开 Windows Command 命令行窗口, 将工作目录 cd 到 c:mcuRT-Thread 1.1.0bspstm32f10x 目录下。 输入脚本命令：
5、C:Python27scriptsscons -target=mdk4 -s (注：以上请使用实际安装路径) 执行完毕后，在 bsp 目录下生成一个 Project.uvproj 文件 STM32 + RT Thread OS 6 / 92 Project.uvproj 这个文件，是复制 template.uvproj，并在里面添加指定组件文件。可以比较一下这两个文件： STM32 + RT Thread OS 7 / 92 2.2. 打打开项目文件开项目文件 3.3. 修改修改 LEDLED 定义定义 将29行35行的定义改为奋斗板V3中的实际管脚。 STM32 + RT Thread OS
6、 8 / 92 4.4. 修改修改 DeviceDevice 在 Option 中(按 Alt + F7)，将 Device 改为 STM32F103VE 5.5. 修改修改 UtilitiesUtilities 使用J-Link，要将Options中的Utilities改为J-LINK/J-Trace Cortex STM32 + RT Thread OS 9 / 92 6.6. 添加添加 JLink JLink DeviceDevice 点击上图中的Settings，添加Device 在下面图中，按“Add”按钮，在弹出的画面中选择 “STM32F10x High-density Flas
7、h” 7.7. 编译编译 STM32 + RT Thread OS 10 / 92 8.8. 下载下载 下载完成后，Reset 一下，可以看到开发板上的 V6 在闪烁。 修改 application.c 中的 led_thread_entry()，加两句代码，实现两个 LED 灯交替闪烁。 增加的代码：L65， L73 重新编译；在下载前，我们改一下 J-Link 设置，勾选 Reset and Run，这样下载完成后就直接运行，不要手工去 Reset。 STM32 + RT Thread OS 11 / 92 完毕 以上是在自动生成的项目基础上，完成简单的 LED 灯闪烁例程。 STM32
8、+ RT Thread OS 12 / 92 串口通讯串口通讯例程例程 通过上面的练习，对 STM32 项目开发有了一个直观印象，接下来尝试对串口 RS232 进行操作。 例程实现步骤例程实现步骤 1.1. 目标需求：目标需求： 开机打开串口 1，侦听上位机（我们使用电脑串口测试软件）发送的信息，然后原样输送到串口 1。 2.2. 创建项目创建项目 a) 禁用 Finsh 和 console b) 默认情况下，项目文件包含了 finsh，它使用 COM1 来通讯，另外，console 输出(rt_kprintf)也使用了 COM1。因此，在运行 scons 命令生成项目文件之前，修改 rtco
9、nfig.h，禁用这两项。 （下图 L65, L70） c) 生成项目文件 运行 scons -target=mdk4 s 打开生成的项目文件，可以看到，文件组 finsh 已经不再被包含进来了。 STM32 + RT Thread OS 13 / 92 d) 创建 echo.c 新建一个 C 文件 echo.c，编写 RT_Thread 任务入口，COM1 侦听，以及初始化函数。示例代码如下： #include “echo.h“ struct rx_msg rt_device_t dev; rt_size_t size; ; static struct rt_messagequeue rx_
10、mq; static char uart_rx_buffer64; static char msg_pool2048; / 串口侦 听回调 函数 rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) struct rx_msg msg; msg.dev = dev; msg.size = size; / 将接收内容放入消息队 列 rt_mq_send( return RT_EOK; / 任务 入口函数 void usr_echo_thread_entry(void* parameter) struct rx_msg msg; rt_devic
11、e_t device; rt_err_t result = RT_EOK; / 从RT系统 中获 取串口设 device = rt_device_find(“uart1“); if (device != RT_NULL) / 指定接收串口内容的回调 函数 rt_device_set_rx_indicate(device, uart_input); / 以读 写方式打开设备 rt_device_open(device, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR); STM32 + RT Thread OS 14 / 92 while(1) / 从消息队 列中获 取被回调 函数放入消息队 列中的内
12、容 result = rt_mq_recv( if (result = -RT_ETIMEOUT) / timeout, do nothing if (result = RT_EOK) rt_uint32_t rx_length; rx_length = (sizeof(uart_rx_buffer) - 1) msg.size ? msg.size : sizeof(uart_rx_buffer) - 1; rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, uart_rx_bufferrx_length = 0; / 将内容写回到串口 rt_device_writ
13、e(device, 0, / 串口例程初始化函数 void usr_echo_init() rt_thread_t thread ; rt_err_t result; / 创建消息队 列，分配队 列存储 空间 result = rt_mq_init( if (result != RT_EOK) rt_kprintf(“init message queue failed.n“); return; / 创建任务线程 thread = rt_thread_create(“devt“, usr_echo_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 7); / 启动任务线程 if
14、(thread != RT_NULL) rt_thread_startup(thread); STM32 + RT Thread OS 15 / 92 在 application.c 中加入初始化代码（echo.h 略） L189: usr_echo_init(); 在开始编译前，还要修改 board.c，注释掉第 183 行，不然将报错。因为我们禁用了 console，所以不需要设置console 输出设备。 STM32 + RT Thread OS 16 / 92 e) 测试 编译，下载，测试。 STM32 + RT Thread OS 17 / 92 程序分析程序分析 a) 内存分布 查
15、看编译生成的 obj/rtthread-stm32.map 文件，可以看到代码及常量，被下载到芯片的0x8000000 地址段，最前面的是中断矢量表，第一个中断地址是 RESET，矢量表共 0x130 个字节。 STM32 + RT Thread OS 18 / 92 有初始值的变量定义，从地址段 0x20000000 开始 对应的 Stm32 内存映射表，代码和常量被下载到 Flash，已初始化变量定位到 SRAM（可能是下载到 Flash，开机初始化后复制到 RAM，而不是直接下载到 RAM，不然下次运行，初始值可能已被修改） STM32 + RT Thread OS 19 / 92 这是
16、 MDK 中芯片内存区域的地址分配 这是 J-Link 对芯片的定义，内存是 512K，类型是 On-chip Flash，地址空间从 0x08000000到 0x0807FFFF STM32 + RT Thread OS 20 / 92 b) 程序运行流程 开机后，从 Flash 0x080000000 处的中断矢量表，取得 RESET 中断的处理函数入口地址，跳转到入 口 函 数 开 始 执 行RESET中 断 服 务 ， 如 下 图 ， RESET中 断 服 务 函 数 定 义 在startup_stm32f10x_hd.s 中， 先执行了 stm32 类库中的 SystemInit()， 再然后转到 main()函数。 SystemInit()主要是对
