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1、自动控制理论(0174)自动控制理论形考_0002四川电大形成性测评系统 课程代码：5110174 参考资料 、单项选择题（共 10 道试题，共 50 分。 ）1. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。A. 微分B. 相乘C. 加减D. 相除参考答案：C2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。A. 幅频特性的斜率B. 最小幅值C. 相位变化率D. 穿越频率参考答案：A3. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）A. 比较元件B. 给定元件C. 执行元件D. 放大元件参考答案：C4. 二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（ ）A. 上升时间B. 峰值时间
2、C. 调整时间D. 最大超调量参考答案：D5. 主导极点的特点是（ ）A. 距离虚轴很近B. 距离实轴很近 C. 距离虚轴很远D. 距离实轴很远参考答案：A6. 从 0 变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）A. 圆B. 半圆 C. 椭圆D. 双曲线参考答案：A7. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）A. 0707B. 06C. 1D. 0参考答案：D8. 梅逊公式主要用来（ ）A. 判断稳定性B. 计算输入误差 C. 求系统的传递函数D. 求系统的根轨迹参考答案：C9. 若系统的开环传 递函数为 ，则它的开环增益为（ ）A. 1B. 2C. 5D. 10
3、参考答案：C10. 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）A. 它只决定于系统的结构和参数B. 它只决定于系统的输入和干扰C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关D. 它始终为 0参考答案：B、判断题（共 10 道试题，共 50 分。 ）1. 给开环传递函数 G(s)H(s)增加零点将使根轨迹向右半 s 平面推移,闭环系统稳定性变差.A. 错误B. 正确参考答案：A2. 对于线性定常的负反馈控制系统,它的传递函数与外输入信号无关.A. 错误B. 正确参考答案：B3. 控制系统工作的前提条件是系统稳定,系统的稳定性只与系统的结构和参数有关,与输入信号无关. A. 错误B. 正确参考答案：A4.
4、 对于开环稳定系统,闭环系统稳定的充分必要条件为 G(jw)H(jw)系统的开环频率特性曲线不包围(-1,j0)点.A. 错误B. 正确参考答案：B5. 串联滞后校正会使得系统的相角裕度增大,超调量减小,但系统响应的速度变慢了.A. 错误B. 正确参考答案：B6. 在反馈系统中引入前馈校正后,可以提高控制精度,但不影响系统的稳定性.A. 错误B. 正确参考答案：B7. 频率特性是指系统在正弦输入信号作用下,系统输出与输入之比.A. 错误B. 正确参考答案：A8. 只要根轨迹跑到 s 平面的右半平面闭环系统就一定不稳定.A. 错误B. 正确参考答案：B9. 传递函数是指线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比.A. 错误B. 正确参考答案：B10. 一阶系统的时间常数越大,闭环极点离虚轴的距离越近瞬态响应的速度越慢.A. 错误B. 正确参考答案：B
