t68卧式镗床plc改进设计建筑电气与智能化

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1、河北建筑工程学院 课程设计报告课程设计报告课程名称:课程名称: 电气控制与电气控制与 PLCPLC 应用应用 学学 院:院: 电气工程学院电气工程学院 专专 业:业: 建筑电气与智能化建筑电气与智能化 班班 级:级: 学学 号:号: 学生姓名:学生姓名: 指导教师:指导教师: 范永胜范永胜 职职 称:称: 教授教授 20162016 年年 6 6 月月 1212 日日目录目录一、课程设计摘要.1二、T68 卧式镗床分析.12.1 T68 卧式镗床的结构组成.1 2.2 T68 卧式镗床的工作原理.2 2.3 继电器电气控制原理图.3 2.4 控制系统工作原理分析.3 2.5 保护环节分析.4三

2、、系统改造的现实意义.5四、PLC 及相关元器件的选型.64.1 松下型 PLC 的简介.6 4.2 PLC 的选型及相关参数.7 4.3 T68 卧式镗床所用元器件的选型.7五、主电路及相关电路设计.95.1 主电路分析.9 5.2 PLC 接口图.11 5.3 PLC 技术应用的优势.11六、电气元件布置图.13七、电气元件接线图.14八、梯形图程序的设计.15九、心得体会.15十、参考文献.161一、 课程设计摘要PLC(可编程序控制器)是以微机技术为核心的通用工业控制装置,它将传统的继电器、接触器控制技术与计算机技术和通信技术融为了一体。随着美国、日本、德国等国家的很多大公司相继投入对

3、 PLC 的开发、应用和推广,PLC 得到了迅速发展,具有可靠性高、抗干扰能力强、环境适应性好、编程简单、安装使用简单、维修方便等优点。PLC 功能的增强,也使得 PLC 应用更加广泛,许多大中型企业不断采用PLC 来完成各种工业控制,并取得了显著的经济效益和社会效益。PLC 的广泛应用要求培养出更多熟悉其应用的高技术人才,而实验是此课程教学的重要环节。近年来,一方面国民经济的发展对技术改造和技术更新提出了更高的要求,工业生产的信息化和数字化成为必然趋势,所以很多院校新设了自动化类的专业。另一方面,随着国家对教育投入力度的增大,实验室建设已经成为高校建设的重要任务。学习、掌握和应用 PLC 技

4、术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。T68 卧式镗床是我国科技人才于 1956 年自主研发的第一种完全符合精度标准的卧式镗床,它的成功研制打破了国外对中国机床的技术封锁,使新中国农用机械、汽车、铁路、矿山等大型工业的生产速度得到提高,节省了大量生产时间和原材料。本次课程设计的主要研究目标是实现以松下型 PLC 控制系统替代原有的继电器控制系统的改进型 T68 卧式镗床。二、 T68 卧式镗床分析2.1 T68 卧式镗床的结构组成镗床在加工时,一般是将工件固定在工作台上,由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀具进行加工。1) 前立柱:固定地安装在床身的右端,在它的垂直导轨上装有可上

5、下移动的主轴箱。2) 主轴箱:其中装有主轴部件,主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。3) 后立柱:可沿着床身导轨横向移动,调整位置,它上面的镗杆支架可与主轴2箱同步垂直移动。如有需要,可将其从床身上卸下。4) 工作台:由下溜板,上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动,上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动,回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位,能使要件在水平面内调整至一定角度位置,以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。5) 面板:面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行, 指示灯可以指示机床的相应

6、动作。 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件,这些元器件直接安装在面板表面,可以很直观的看它们的动作情况。6) 三相异步电动机:两个 380V 三相鼠笼异步电动机,分别用作主轴电动机(双速)和快速移动电动机。图 1、T68 卧式镗床结构原理图2.2 T68 卧式镗床的工作原理1) 主运动:主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。32) 进给运动:主轴在主轴箱中的进出进给;平旋盘上刀具的径向进给;主轴箱的升降,即垂直进给;工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。3) 辅助运动:回转工作台的转动;主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动;后立柱的纵向调位移动;尾座的

7、垂直调位移动。2.3 继电器电气控制原理图图 2、T68 卧式镗床继电器电气控制原理图2.4 控制系统工作原理分析1、控制电路的组成控制电路由正向起动按钮 SB2、反向起动按钮 SB5、正转点动按钮 SB3、反转点动按钮 SB4、停止按钮 SB1、高低速转换限位开关 SQ1、主电路联锁限位开关SQ3、SQ4,以及控制快速移动电机 M2 正反转的限位开关 SQ6 和 SQ5 以及相关继电器组成。2、主电机 M1 的控制电路的运行分析4主电动机 M1(双速电动机):KM1、KM2 用于正、反转控制,KM3 用于低速形连接,KM4、KM5 用于高速 YY 连接。高、低速转动时,KM3,KM5 均可使

8、 YB(电磁抱闸)通电松开抱闸制动。(1)主轴电机的正反向点动由按钮 SB3 和 SB4 操纵。按下正向点动按钮 SB3 后,KM1 线圈得电动作,KM1 常开触点闭合,KM3 得电。因此,三相电源经 KM1 主触点、KM3 主触点接通电动机 M1,使电动机在低速下旋转。放开按钮时,KM1 相继断电释放,电动机断电停止。SQ1 为常态:按下 SB3KM1 线圈通电KM3 线圈通电M1正点动。松开 SB3KM1 线圈断电KM3 线圈断电M1 停止反向点动与正向点动相似,由 SB4 操纵,经接触器 KM2 及 KM3 相互配合动作来完成。(2)主轴电机的正反连动控制由 SB2 和 SB5 操纵。a)正向低速:SQ1 为常态(主变手柄在低速)按动 SB2KM1 通电自锁KM3 通电主轴电机 M1正接,YB 通电松闸,低速运行。b)

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