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1、FANUC 0 系统系统 故障实例维修与解决办法故障实例维修与解决办法FANUC 0 系统 序号故障征兆故障原因解决办法1当选完刀号后，X、Y 轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y 轴移动的距离，与 X、Y 轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。1修改参数 0009 号 TMF，由 0000*修改为 0111*，该故障得以解决。当 0009=0000*时，TMF=16msec。当0009=0111*时，TMF=128msec。 2冬天，有可能润滑油的黏度大。 2手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认
2、手动脉冲发生器是否正常。2. 更换存储板3机床不能回机床参考点检查参数 534，最好在 200500 之间1） 把机床移动至坐标的中间位置再试试。2） 更换电机位置编码器4机床工作三小时，X 轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改 8103#2=01 2）、修改 8121=120100 5进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1） 调整伺服增益参数； 2） 调整电机的负载惯量化。 6机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数 4 号7 号或者参数570573 的值7切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大
3、器及存储板都无效时参数 49 号设定不对，修改参数 49#6 由 01。8不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1） 更换主轴位置编码器；2） 修改参数；9在单脉冲方式下，给机床 1 指令，实际走 30 的距离。参数问题参数 8103 设定错误，修改 8103#5 由 1010车床：用 MX 不能输入刀偏量未设参数参数 10#7 位设 111X、Y 轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。12轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁由于主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴伺
4、服控制单元的功率驱动模块。并用A50L-0001-0303 替换以前使用的功率模块。13立式加工中心，按急停，Z 轴往下下降 2mmZ 轴电机的制动器回路处理不妥1） 按伺服的说明书，正确地设计 Z 轴的制动器回路；2） 检查参数 8X05#6=1、8X83=200 左右。14加工中心：Z 轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认Z 轴控制单元及电机正常参数设置而引起的故障1）调整参数 517。2）检查并调整 8300 至 8400 之间的参数。15X 轴加工一段时间后，X 轴坐标发生偏移如果更换电机编码器无效，应属机械故障1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节
5、。16主轴低速不稳，而且不能准停反馈信号不好1） 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2）更换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。17当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出1） 主板上是否有 87103 芯片。2） 检查参数 0539542 的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3） 更换主板。18控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出模拟电压的输出回路有故障或参数有问题1） 请确认 SSTP*=1,即 G120#6=1 2）设定模拟电压 10V 时所对应的最高转速成的参数，例如：对于 T 系列，设定 PRM540=6000 3）在 AUTO 或 MDI 方式下，输入 S 指令，就
6、可以用万用表在M12 或 M26 端口上测量出 SVC 的输出。 4）如果没有，请更换主板 19机床油泵不能启动，机床换刀时的油缸没有动作输入/输出板输出信号回路有故障1）检查输入/输出板上的元件 TD62107 是否有明显烧毁痕迹 2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件 TD62107 20电源报警红灯亮，显示器屏幕没有显示外部电源有短路或内部印刷板电源短路1） 测量+5V、+15V、+24V 及+24E 对地的电阻。 2） 如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这
7、样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。 21系统显示器屏幕上显示 NOT READY查诊断 G121.4=0，急停回路出现故障1)查电气图中的急停回路；2)查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；3)把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。22在手动或自动方式下机床都不运行1）位置画面显示的数字不变化1)诊断 G121.4(*ESP 信号)是否等于 1; 2)诊断 G121.7(ERS 信号)是否等于 0；? 3)诊断 G104.6(RRW 信号)是否等于 0; 4)诊断 G122#0，#1、#2 的状态。 G122=*101 即 JOG 状态。 G122=*0
8、01 即 AUTO 状态。 5)到位检查是否在执行，请确认。DGN800（位置偏差）>RM500（到位宽度）。 6)检查各个轴互锁信号诊断 G128#0#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于 0。 7)检查倍率信号 G121#0#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。如果 PRM03#4 （OVRI）=0，当 G121=*1111 时，倍率为100%。 8)检查 JOG 倍率信号 G104#0#3 即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8 当 JOV01 到 JOV8=0000 时，其倍率为 0% 2）显示器屏幕上的位置显示数字在变化检查机床锁住信号，诊断 G117#1 是
9、否等于 0（即 MLK 信号）。23在手动方式下，机床不能运行显示器屏幕上的位置显示数字不变化1)检查方式选择信号，诊断 G122#2、#1、#0 是否为 101（即MD4、MD2、MD1 信号）； 2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3、#2，即-X、+X 信号； 3)到位检查是否在进行，确认 DGN800（位置偏差）>RM500（到位宽度）； 4)检查参数 PRM517 或 512、513、514、515，正常状况下，PRM517 为 3000； 5)检查互锁信号是否已起作用； 6)检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1 即诊断G121#3#0，如果 P
10、RM3#4=0 时，G121=*1111，其倍率为0%；当 PRM3#4=1 时 G121=*0000，其倍率为 100%。 7)检查 JOG 倍率信号，当诊断 G104=*0000 其倍率为 0%； 8)检查 JOG 进给率的参数设定，即 RM559 至 562；9)对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0 时，JOG 进给处于每分进给，反之则为每转进给。 24在自动方式下，机床不能运行1） 机床起动的指示灯也不亮 （CYCLE START）1） 确认机床运行方式即 G122#2#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*001，即 AUTO 方式。若 G12
11、2=*000 即 MDI 方式。2） 检查运转起动（ST）信号是否输入，即 G120#23）确认进给保持信号（*SP）即 G121#5=1；2）机床起动指示灯亮，但不报警1） 查诊断 700 DGN 0700 a.700#0 （CFIN）： M、S、 T 功能正在执行 b.700#1（CMTN）：自动运行的指令正在执行 c.700#2（CDWL）：暂停指令正在执行 d.700#3（CINP）：正在执行到位检查 e.700#4（COVZ）：倍率为 0% f.700#5（CITL）：互锁信号输入 g.700#6（CSCT）：等待主轴速度到位信号 DNG701#6：CRST 即急停、外部复位、MDI
12、 键盘的复位信号输入； 2）检查是否有互锁信号输入； 3）检查是否输入了起动互锁信号，即 G120#1； 4）当 PARAM24#2=1 时，主轴速度到达信号 SAR 有效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行； 5）检查快速进给速度 PARAM518521； 6）检查快速进给倍率，这还取决于 PRM003#4（OVRI）的设定值。 其中 F0=PRM533 G116#7（ROV1） G117#7（ROV2） 25在自动运行状态下突然停机有急停外部复位等信号输入1） 查诊断 712 号 2）检查 G121.4#4(*ESP)急停信号 G121#7(ERS)外部复位信号 G104#6（
13、RRW）复位倒转信号 G121#6（*SP）暂停信号 G116#1（SBK）单段执行程序信号 26开机后，约半个小时 MDI 键盘子上的某些键，如 PAGE 键，光标键失效操作面板的输入信号不正常1）检查 MDI 键盘是否正确接地。2） 更换存储板 A16B-2201-010*。27MDI 方式总为 G90 或 G91MDI 方式下设定了 G90 或 G91 模态在“SETTING“画面设定 ABS（其它系统也可这样做。）28系统通不上电，并且把系统控制板一块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电由于在通讯中，通讯接口芯片 75188，75189 的15V 工作电压与 0V 之间短路所致更换存
14、储板 A16B-2201-010*，或 A16B-1212-021*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据： a.系统参数， b.PMC 参数 c.O9000 以后的程序， d.宏变量或 P-CODE 等 29机床的操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入/输出点不起作用测量输入/输出板的+24D，因为+24D 是输入/输出板上信号接受器的工作电压如果+24D 的电压值为 OV，或在断电的情况下测量+24D 与 0V之间的电阻在 0 至几十欧姆时，请同时更换主板与存储板30显示器屏幕字符显示不正常显示器屏幕显示回路出现问题1） 主板上的字符显示 ROM 是否装好；2） 更换显示器屏幕；3）
15、 调整显示器屏幕；4） 更换主板。31显示器屏幕上字符正常，但在 EDIT 方式下，不见光标显示器屏幕显示回路出现故障1） 清洗主板。 2） 更换主板。 32系统出现死机现象，并且显示器屏幕的画面也不能切换CPU 及 CPU 周边回路，系统软件不能正常工作1） 做全清存储器实验，重新输入参数和程序； 2） 更换主板 A20B-2002-065*,或 A20B-2000-017*。 33系统具有图形功能但不能显示图形，有时显示器屏幕上什么都不显示系统的显示回路出现故障1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的 CCX5 上，如果能正常地显示画面，请更换图形板34系统不能正常上电，且输入/输出
16、板有严重的烧毁痕迹由于外部继电器和外围电压等原因，使输入/输出接口板上的TD62107 严重烧毁而造成电源短路1） 更换输入/输出板。2）更换输入/输出板上 TD62107。35系统工作半个月左右或一个月左右，必须更换电池，不然参数就会丢失电池是为了保障在系统不通电的情况下，不丢失 NC 数据1） 检查确认电池连接电缆是否有破损；2） 存储板上的电池保持回路不良，请更换存储板36机床不能正常工作，机床有 PMC-L 功能，且 PRM60#2=1，但显示器屏幕上不能察看梯形图PMC-L ROM 没有被系统选上，即 PMC-L ROM 没起作用1）检查确认 PMC-L ROM 是否完好；2）更换存储板，因为PMC ROM 的片选信号线可能断路。37系统有时钟针显示功能但不显示系统时间时针回路不正常1） 确认时钟显示功能，即 900 号以后参数；2） 更换存储板，因为时钟芯片及时钟控制回路都在存储板上。38MDI 键盘上功能键有的能起作用，有的键不能起作用
