CPMA系列PLC的基本逻辑指令

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1、一、基本指令一、基本指令CPM1A 系列 PLC 的基本逻辑指令与 FX 系列 PLC 较为相似，梯形图表达方式也大致 相同，这里列表表示 CPM1A 系列 PLC 的基本逻辑指令（见表 4-8）表 4-8 CPM1A 系列 PLC 的基本逻辑指令指令名称指令符功能操作数取LD读入逻辑行或电路块的第一个常开接点取反LD NOT读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点与AND串联一个常开接点与非AND NOT串联一个常闭接点或OR并联一个常开接点或非OR NOT并联一个常闭接点0000001915 2000025507 HR00001915 AR00001515 LR00001515 TIM/CNT0

2、00127 TR07 *TR 仅用于 LD 指 令电路块与AND LD串联一个电路块电路块或OR LD并联一个电路块无输出OUT输出逻辑行的运算结果输出求反OUT NOT求反输出逻辑行的运算结果置位SET置继电器状态为接通复位RSET使继电器复位为断开0000001915 2000025507 HR00001915 AR00001515 LR00001515 TIM/CNT000127 TR07 *TR 仅用于 OUT 指令定时TIM接通延时定时器（减算）设定时间 0999.9S计数CNT减法计数器 设定值 09999 次TIM/CNT000127 设定值 09999 定时单位为 0.1S 计

3、数单位为 1 次2 2电路块串联的编程电路块串联的编程 电路块串联的编程如图 4-3 所示，当串联的电路块多于两个时，电路块连接的指 令语句方法有两种：方法 1 是电路块的逐块连接，方法 2 是电路块编写后总连接，两 种编写法的指令条数相同。在使用方法 2 时要注意以下两点： 1） 总连接时，使用 AND LD 指令的条数比实际电路块数少 1。 2）使用 AND LD 指令的条数8，即最多只能有 9 个电路块相连接。而方法 1 没有 此限制。3 3电路块并联的编程电路块并联的编程 电路块并联的编程如图 4-4 所示。与 AND LD 指令相同，当并联的电路块多于两个 时，电路块连接的指令语句方

4、法有两种：方法 1 是电路块的逐块连接，方法 2 是电路 块编写后总连接，两种编写法的指令条数相同。在使用方法 2 时要以下注意两点： 1）总连接时，使用 OR LD 指令的条数比实际电路块数少 1。 2）使用 OR LD 指令的条数8，即最多只能有 9 个电路块相连接。而方法 1 没有 此限制。4 4TRTR 指令的应用指令的应用 在梯形图程序中如果有几个分支输出，并且分支后面还有触点串联时，前面的逻 辑指令就不能直接写出其指令程序，这时要用暂存继电器 TR 来暂时保存分支点的状态 后再进行编程。TR 不是独立的编程指令，它必须与 LD 或 OUT 指令配合使用。如图 4-5 。5 5定时器

5、指令的应用定时器指令的应用 CPM1A 系列 PLC 定时器的定时方式为递减型，当输入条件为 ON 时，开始减 1 定时 ，每经过 0.1s，定时器的当前值减 1，定时设定时间到（即定时当前值减为 0000 时） ，定时器触点接通并保持。当输入条件为 OFF 时，定时器立即复位，当前值恢复到设 定值，其触点断开。定时器作用相当于时间继电器。PLC 电源掉电时，定时器复位。如 图 4-6。6 6计数器指令编程应用计数器指令编程应用 CPM1A 系列 PLC 计数器工作方式为递减型，当其输入端（IN）的信号每出现一次由 OFFON 的跳变时，计数器的当前数值减 1。当计数值减为零时，便产生一个输出

6、信号 ，使计数器的触点接通并保持。当复位端 R 输入 ON 时，计数器复位，当前值立即恢复 到设定值，同时其触点断开。PLC 电源掉电时，计数器当前值保持不变。当 R 端复位信 号和 IN 端计数信号同时到达时，复位信号优先。如图 4-7。 可以利用计数器级联来扩大计数范围，也可以利用定时器级联来扩大定时范围， 或者利用定时器和计数器的组合来扩大定时范围，其应用与 FX 系列 PLC 类似。 二、功能指令二、功能指令 功能指令又称专用指令，CPM1A 系列 PLC 提供的功能指令主要用来实现程序控制 ，数据处理和算术运算等。这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为 每个指令规定了一个

7、功能代码，用两位数字表示。在输入这类指令时先按下“FUN”键 ，再按下相应的代码。下面将介绍部分常用的功能指令。 1空操作指令 NOP（0 0） 本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。该指 令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。 2结束指令 END（01） 本指令单独使用，无须操作数，是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。PLC 在执行用户程序时，当执行到 END 指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶 段。如果程序中遗漏 END 指令，编程器执行时则会显示出错信号：“NO END INSET” ：当加上 END 指令后，

8、PLC 才能正常运行。本指令也可用来分段调试程序。 3互锁指令 IL（02）和互锁清除指令 ILC（0 3）这两条指令不带操作数，IL 指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与 LD 指令连用，表示互锁程序段的开始；ILC 指令表示互锁程序段结束。 互锁指令 IL 和互锁清除指令 ILC 用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部 分梯形图受到某些条件的控制。IL 和 ILC 指令应当成对配合使用，否则出错。IL/ILC 指令的功能是：如果控制 IL 的条件成立（即 ON），则执行互锁指令。若控制 IL 的条 件不成立（即 OFF），则 IL 与 ILC 之间的互锁程序段不执行，即位于 I

9、L/ILC 之间的所 有继电器均为 OFF，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继电 器均保持当前值。4跳转开始指令 JMP（0 4）和跳转结束指令 JME（0 5） 这两条指令不带操作数，JMP 指令表示程序转移的开始，JME 指令表示程序转移的 结束。 JMP/JME 指令组用于控制程序分支。当 JMP 条件为 OFF 时，程序转去执行 JME 后面 的第一条指令；当 JMP 的条件为 ON，则整个梯形图按顺序执行，如同 JMP/JME 指令不 存在一样。JMP/JME 指令的应用见图 4-9a。图 4-9b 是 JMP/JME 指令应用的另一种梯形 图表达形式，功能完全

10、相同但表达形式更为直观。 在使用 JMP/JME 指令时要注意，若 JMP 的条件为 OFF，则 JMP/JME 之间的继电器状 态为：输出继电器保持目前状态；定时器/计数器及移位寄存器均保持当前值。另外 JM P/JME 指令应配对使用，否则 PLC 显示出错。 5逐位移位指令 SFT（10） 又称移位寄存器指令，本指令带两个操作数，以通道为单位，第一个操作数为首 通道号 D1，第二个操作数为末通道号 D2。所使用的继电器有：000CH019CH, 200CH2 52CH, HR00HR19。其功能相当于一个串行输入移位寄存器。 移位寄存器有数据输入端（IN）、移位时钟端（CP）及复位端（R

11、），必须按照输 入（IN）、时钟（CP）、复位（R）和 SFT 指令的顺序进行编程。当移位时钟由 OFFO N 时，将（D1D2）通道的内容，按照从低位到高位的顺序移动一位，最高位溢出丢失 ，最低位由输入数据填充。当复位端输入 ON 时，参与移位的所有通道数据均复位，即 都为 OFF。 若把例中梯形图的最后一行改为 20015 控制 01000 时，可把移位寄存器 16 位的内 容一位一位地输出。当 00005 变为 ON 时，10 号通道数据置零。 如果需要多于 16 位的数据进行移位，可以将几个通道级连起来。 移位指令在使用时须注意：起始通道和结束通道，必须在同一种继电器中且起始 通道号结

12、束通道号。 6锁存指令 KEEP（11） 本指令使用的操作数有：0100001915、2000025515、HR0000HR1915，其功能相 当于锁存器，当置位端（S 端）条件为 ON 时，KEEP 继电器一直保持 ON 状态，即使 S 端条件变为 OFF，KEEP 继电器也还保持 ON，直到复位端（R 端）条件为 ON 时，才使 之变 OFF ，KEEP 指令主要用于线圈的保持，即继电器的自锁电路可用 KEEP 指令实现 。若 SET 端和 RES 端同时为 ON，则 KEEP 继电器优先变为 OFF。锁存继电器指令编写必 须按置位行（S 端），复位行（R 端）和 KEEP 继电器的顺序来

13、编写。KEEP 指令应用见 图 4-11。图 4-11a 为线圈的自锁保持电路，图 4-11b 用 KEEP 指令实现自锁。 7前沿微分脉冲指令 DIFU（13）和后沿微分脉冲指令 DIFD（14） 本指令使用操作数有：0100001915、2000025515、HR0000HR1915，DIFU 的功能 是在输入脉冲的前（上升）沿使指定的继电器接通一个扫描周期之后释放，而 DIFD 的功能是在输入脉冲的后（下降）沿使指定的继电器接通一个扫描周期之后释放。其编 程应用见图 4-12。 8快速定时器指令 TIMH（15） 本指令操作数占二行，一行为定时器号 000127（不得与 TIM 或 CN

14、T 重复使用同号 ），另一行为设定时间。设定的定时时间，可以是常数，也可以由通道 000CH019CH， 20000CH25515CH，HR0000HR1915 中的内容决定，但必须为四位 BCD 码。其功能与基 本指令中的普通定时器作用相似，唯一区别是 TIMH 定时精度为 0. 01s，定时范围为 0 99.99s。 9通道移位指令 WSFT（16） 又称字移位指令，本指令是以字（通道）为单位的串行移位。操作数为首通道号 D1，末通道号 D2。可取 000CH019CH, 200CH252CH, HR00HR19。通道移位指令执行 时，当移位条件为 ON，WSFT 从首通道向末通道依此移动

15、一个字，原首通道 16 位内容 全部复位，原末通道中的 16 位内容全部移出丢失。 如图 4-14 所示，由于使用了微分指令，当 00001 由 OFF 变为 ON 时，20000 接通 一个扫描周期，在 WSFT 指令作用下进行移位：200 通道中的内容移到 201 通道，201 通道中的内容移到 202 通道，202 通道中的原有内容全部溢出丢失，200 通道中的 16 位全部复位。因为使用微分指令，故仅执行一次通道移位。 WSFT 指令在使用时须注意：首通道和末通道必须是同一类型的继电器；首通道号 末通道号。 当移位条件为 ON 时，CPU 每扫描一次程序就执行一次 WSFT 指令。如只

16、要程序执 行一次，则应该用微分指令。 10可逆计数器指令 CNTR（12） 本指令的功能是对外部信号进行加 1 或减 1 的环形计数。带两个操作数：计数器 号 000127，设定值范围 00009999，设定值可以用常数，也可以用通道号，用通道号 时，设定值为通道中的内容。 如图 4-15 所示，当计数器的当前值为设定值（即为 5000）时，ACP 端再输入一个 正跳变（正向加 1），则当前值变为 0000，计数器输出为 ON：若计数器的当前值为 00 00 时，SCP 端再输入一个正跳变（反向减 1），则当前值变为了设定值，计数器输出为 ON。在使用 CNTR 指令编程时须注意，若 APC 和 SCP 端同时为 ON，则不能进行计数操作 。当 R 端为 ON 时，计数器的当前值变为 0000，并不接收输入信号。另外若 CNTR 位于 IL/ILC 指令之间时，当 IL 条件为 OFF 时，则 CNTR 将保持当前值。 11比较指令