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1、一FC 100 是回原点程序 ，只需调用里面的某些点， 5 5 个轴回原点使能点，在执行回原点程序时必须将五个点置个轴回原点使能点，在执行回原点程序时必须将五个点置 1 1，否则会无法执行，否则会无法执行 回原点程序。回原点程序。 a.“USERDB“.CTR_EN_AX1 DB115.DBX0.7 1 轴回原点程序使能 b.“USERDB“.CTR_EN_AX2 DB115.DBX258.0 2 轴回原点程序使能 c.“USERDB“.CTR_EN_AX3 DB115.DBX258.5 3 轴回原点程序使能 d.“USERDB“.CTR_EN_AX4 DB115.DBX259.2 4 轴回原
2、点程序使能 e.“USERDB“.CTR_EN_AX5 DB115.DBX259.7 4 轴回原点程序使能5 轴 回原点控制点，再执行回原点程序是 a.“USERDB“.DIR_P_AX1 DB115.DBX0.3 1 轴的正向回原点控制点。b.“USERDB“.DIR_M_AX1 DB115.DBX0.2 1 轴的反向回原点控制点。1 号轴是使用的正向回原点，“USERDB“.DIR_P_AX1 在控制时只需给一个上升沿脉冲 信号。 c. “USERDB“.DIR_M_AX2 DB115.DBX258.1 2 号轴反向回原点控制点d. “USERDB“.DIR_P_AX2 DB115.DBX
3、258.2 2 号轴正向回原点控制 点 2 号轴是使用的反向回原点， “USERDB“.DIR_M_AX2 在控制时也只需一个上升沿脉冲 信号。e. “USERDB“.DIR_M_AX3 DB115.DBX258.6 3 号轴反向回原点控制点f. “USERDB“.DIR_P_AX3 DB115.DBX258.7 3 号轴正向回原点控制点g. “USERDB“.DIR_M_AX4 DB115.DBX259.3 4 号轴反向回原点控制点h. “USERDB“.DIR_P_AX4 DB115.DBX259.4 4 号轴正向回原点控制点i. “USERDB“.DIR_M_AX5 DB115.DBX2
4、60.0 5 号轴反向回原点控制点l. “USERDB“.DIR_P_AX5 DB115.DBX260.1 5 号轴正向回原点控制点其他的电机控制数据里有个原点调节功能，必须是在线时进行调2FC101 是手动例子程序，它的使能和自动例子程序的公用的，但手动例子程序与回 参考点例子程序的控制点是相通的，例如： c. “USERDB“.DIR_P_AX1 DB115.DBX0.3 1 轴的正向回原点控制点。d.“USERDB“.DIR_M_AX1 DB115.DBX0.2 1 轴的反向回原点控制点。也可以做手动正传，反转来用，但手动，会参考点，点到点控制不能同时调用。手动， 会参考点控制的使能点不是共有的。三自动程序
